[發(fā)明專利]自動駕駛車輛工控硬件的溫濕度適應(yīng)性測試方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110803152.5
• 申請日: 2021-07-15
• 公開（公告）號: CN113325261B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂世賓
• 申請（專利權(quán)）人: 北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01M17/007
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 李文會

本發(fā)明公開了一種自動駕駛車輛工控硬件的溫濕度適應(yīng)性測試方法，包括：獲取自動駕駛車輛欲行駛的道路模型；根據(jù)道路模型生成自動駕駛車輛的車載計算平臺的輸入信號；獲取車載計算平臺的工況模型；根據(jù)工況模型設(shè)置車載計算平臺所處環(huán)境的初始溫濕度；將輸入信號導(dǎo)入車載計算平臺，車載計算平臺模擬真實(shí)駕駛過程的運(yùn)算情形；獲取車載計算平臺的輸出信號。本發(fā)明能夠準(zhǔn)確模擬車載計算平臺實(shí)際工作時的環(huán)境狀況，可有效檢測車載計算平臺面臨不同工作環(huán)境情況下的運(yùn)行情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動駕駛領(lǐng)域。更具體地說，本發(fā)明涉及一種自動駕駛車輛工控硬件的溫濕度適應(yīng)性測試方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展，自動駕駛技術(shù)逐漸把汽車駕駛變得越來越簡單了，但對自動駕駛的研發(fā)卻需要越來越深入。面對天南海北的廣大需求人群，汽車自動駕駛的環(huán)境適應(yīng)性將面臨一個極大的考驗。自動駕駛系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行時，通過安裝在車輛外部的攝像頭、激光雷達(dá)、高精度定位儀等設(shè)備采集數(shù)據(jù)，再通過安裝在車輛內(nèi)部的“黑匣子”進(jìn)行海量運(yùn)算得到結(jié)果，進(jìn)而控制車輛運(yùn)動。自動駕駛汽車的數(shù)據(jù)處理與存儲在歐美已成強(qiáng)制要求。美國NHTSA及加州DMV要求自動駕駛系統(tǒng)妥善存儲和保管事故數(shù)據(jù)以備調(diào)查。德國聯(lián)邦參議院通過法律，允許汽車自動駕駛系統(tǒng)未來在特定條件下代替人類駕駛。法律明確規(guī)定，配有自動駕駛系統(tǒng)的汽車內(nèi)將安裝類似“黑匣子”的裝置，記錄系統(tǒng)運(yùn)作、要求介入和人工駕駛等不同階段的具體情況，以明確交通事故責(zé)任。車載計算平臺即為此黑匣子，它主要包含監(jiān)控、計算、存儲、回放功能，主要包含硬件：車載數(shù)據(jù)采集板卡、處理器、存儲器、網(wǎng)關(guān)設(shè)備等等。在自動駕駛系統(tǒng)運(yùn)行過程中，車載計算平臺進(jìn)行海量運(yùn)算、存儲等工作的同時會產(chǎn)生了大量的熱，這使得在酷熱的極端環(huán)境下的硬件環(huán)境適應(yīng)性需求加劇。

因此，急需一種針對自動駕駛計算平臺硬件的環(huán)境適應(yīng)性測試方法，用以評價和保障系統(tǒng)運(yùn)行的普適性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明還有一個目的是提供一種自動駕駛車輛工控硬件的溫濕度適應(yīng)性測試方法及系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確模擬車載計算平臺實(shí)際工作時的環(huán)境狀況，可有效檢測車載計算平臺面臨不同工作環(huán)境情況下的運(yùn)行情況。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種自動駕駛車輛工控硬件的溫濕度適應(yīng)性測試方法，包括：

獲取自動駕駛車輛欲行駛的道路模型；

根據(jù)道路模型生成自動駕駛車輛的車載計算平臺的輸入信號；

獲取車載計算平臺的工況模型；

根據(jù)工況模型設(shè)置車載計算平臺所處環(huán)境的初始溫濕度；

將輸入信號導(dǎo)入車載計算平臺，車載計算平臺模擬真實(shí)駕駛過程的運(yùn)算情形；

獲取車載計算平臺的輸出信號。

優(yōu)選的是，根據(jù)道路模型生成自動駕駛車輛的車載計算平臺的輸入信號的方法包括：

獲取自動駕駛車輛欲行駛的道路模型中每個第一道路段長度所占比例，所述自動駕駛車輛欲行駛的道路模型按路況等級劃分為至少一個第一道路段，每個第一道路段對應(yīng)一個路況等級，所述路況等級是將路況按預(yù)設(shè)條件劃分得到的且所述路況等級有多個；

獲取自動駕駛車輛在每個路況等級的第二道路段采集的真實(shí)道路信號；

將不同路況等級的第二道路段采集到的真實(shí)道路信號按相應(yīng)路況等級的第一道路段長度占自動駕駛車輛欲行駛的道路模型長度的比例進(jìn)行截取拼接，得到車載計算平臺的輸入信號。

優(yōu)選的是，將不同路況等級的第二道路段采集到的真實(shí)道路信號進(jìn)行拼接時，還按相應(yīng)路況等級的第一道路段在自動駕駛車輛欲行駛的道路的出現(xiàn)順序進(jìn)行拼接。