[發(fā)明專利]一種基于遠(yuǎn)程控制的受限空間的檢測終端

在審

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• 申請日: 2021-07-15
• 公開（公告）號: CN113432651A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王成
• 申請（專利權(quán)）人: 王成
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G08C17/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 趙芳蕾

本發(fā)明公開了一種基于遠(yuǎn)程控制的受限空間的檢測終端，屬于受限空間檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括外殼、兩組驅(qū)動機(jī)構(gòu)、檢測頭、變向機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、蓄電池和控制機(jī)構(gòu)，所述外殼為中空的圓柱，兩組所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定連接在所述外殼上，兩組所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間相互垂直布置，所述檢測頭為柔性管并固定安裝在所述外殼的端部上，所述變向機(jī)構(gòu)固定安裝于所述外殼的端部上，且所述變向機(jī)構(gòu)抵住所述檢測頭的外壁；本發(fā)明通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動外殼在受限空間內(nèi)移動，變向機(jī)構(gòu)對外殼上的檢測頭進(jìn)行方位控制，檢測頭上的檢測機(jī)構(gòu)對受限空間進(jìn)行多方位參數(shù)檢測，通過無線通訊模組對各個機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制檢測，無需人員接觸，大大提高了檢測的安全系數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于受限空間檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于遠(yuǎn)程控制的受限空間的檢測終端。

背景技術(shù)

受限空間是指工廠的各種設(shè)備內(nèi)部的隧道、下水道、溝、坑、井、池、涵洞、閥門間、污水處理設(shè)施等封閉、半封閉的設(shè)施及場所，以及農(nóng)村儲存紅薯、土豆、各種蔬菜的井、窖等。

中國專利(CN201721555448.5)公開了一種應(yīng)用于受限空間的視頻監(jiān)控氣體檢測預(yù)警裝置，屬于受限空間氣體檢測技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明為了解決受限空間難以得到實(shí)時(shí)監(jiān)控且受限空間內(nèi)氣體產(chǎn)生變化時(shí)無法預(yù)警的問題。主體安裝在便攜車上，主體內(nèi)設(shè)有檢測控制系統(tǒng)，主體的前端由上至下設(shè)有數(shù)據(jù)采集窗口和視頻監(jiān)控窗口，主體的右側(cè)由上至下安裝有防爆聲光報(bào)警器和啟動按鍵，主體的左側(cè)由上至下設(shè)置有調(diào)壓過濾器、樣氣出口和充電接口，調(diào)壓過濾器上設(shè)有樣氣入口，主體的上端面上并列設(shè)有多個發(fā)送天線和防爆插口，B端防爆攝像頭和A端防爆攝像頭均通過防爆插頭與防爆插口相連接。

目前，在生產(chǎn)中，經(jīng)常遇到不規(guī)則大容積的受限空間，有毒氣體檢測人員站位不合理，嚴(yán)重威脅檢測人員的安全，因而需要自動智能的檢測終端進(jìn)行遠(yuǎn)程自動檢測。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：為了解決受限空間使用人工檢測，導(dǎo)致檢測存在安全隱患的問題，而提出的一種基于遠(yuǎn)程控制的受限空間的檢測終端。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種基于遠(yuǎn)程控制的受限空間的檢測終端，其包括外殼、兩組驅(qū)動機(jī)構(gòu)、檢測頭、變向機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、蓄電池和控制機(jī)構(gòu)，所述外殼為中空的圓柱，兩組所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定連接在所述外殼上，兩組所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間相互垂直布置，所述檢測頭為柔性管并固定安裝在所述外殼的端部上，所述變向機(jī)構(gòu)固定安裝于所述外殼的端部上，且所述變向機(jī)構(gòu)抵住所述檢測頭的外壁，所述檢測機(jī)構(gòu)固定安裝在所述檢測頭上，所述蓄電池和所述控制機(jī)構(gòu)皆固定安裝在所述外殼內(nèi)，所述蓄電池給所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述變向機(jī)構(gòu)、所述控制機(jī)構(gòu)和所述檢測機(jī)構(gòu)供電，所述控制機(jī)構(gòu)包括控制器和無線通訊模塊，所述控制器與所述無線通訊模塊電性連接，所述控制器分別與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述變向機(jī)構(gòu)和所述檢測機(jī)構(gòu)電性連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個驅(qū)動電機(jī)和兩個滾輪，兩個所述驅(qū)動電機(jī)分別固定安裝在所述外殼的相對兩側(cè)，所述滾輪固定安裝在所述驅(qū)動電機(jī)上，所述驅(qū)動電機(jī)與所述蓄電池和所述控制器電性連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述滾輪的外側(cè)面上設(shè)置有多個導(dǎo)輪。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述檢測頭為金屬波紋管。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述變向機(jī)構(gòu)包括至少八個電動推桿，八個所述電動推桿沿著所述外殼的軸心呈環(huán)形陣列排布，所述電動推桿的一端固定安裝在所述外殼的端部上，且所述電動推桿的另一端鉸接在所述檢測頭上，所述電動推桿與所述蓄電池和所述控制器電性連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述檢測機(jī)構(gòu)包括攝像頭、聲波監(jiān)測儀和氣體監(jiān)測儀，所述攝像頭、所述聲波監(jiān)測儀和所述氣體監(jiān)測儀皆與所述控制器電性連接。