[發明專利]一種基于遠程控制的受限空間的檢測終端

在審

• 申請號: 202110802221.0
• 申請日: 2021-07-15
• 公開（公告）號: CN113432651A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 王成
• 申請（專利權）人: 王成
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G08C17/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 趙芳蕾

1.一種基于遠程控制的受限空間的檢測終端，其特征在于：包括外殼(1)、兩組驅動機構(2)、檢測頭(3)、變向機構(4)、檢測機構(5)、蓄電池(6)和控制機構(7)，所述外殼(1)為中空的圓柱，兩組所述驅動機構(2)固定連接在所述外殼(1)上，兩組所述驅動機構(2)之間相互垂直布置，所述檢測頭(3)為柔性管并固定安裝在所述外殼(1)的端部上，所述變向機構(4)固定安裝于所述外殼(1)的端部上，且所述變向機構(4)抵住所述檢測頭(3)的外壁，所述檢測機構(5)固定安裝在所述檢測頭(3)上，所述蓄電池(6)和所述控制機構(7)皆固定安裝在所述外殼(1)內，所述蓄電池(6)給所述驅動機構(2)、所述變向機構(4)、所述控制機構(7)和所述檢測機構(5)供電，所述控制機構(7)包括控制器(71)和無線通訊模塊(72)，所述控制器(71)與所述無線通訊模塊(72)電性連接，所述控制器(71)分別與所述驅動機構(2)、所述變向機構(4)和所述檢測機構(5)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于遠程控制的受限空間的檢測終端，其特征在于，所述驅動機構(2)包括兩個驅動電機(21)和兩個滾輪(22)，兩個所述驅動電機(21)分別固定安裝在所述外殼(1)的相對兩側，所述滾輪(22)固定安裝在所述驅動電機(21)上，所述驅動電機(21)與所述蓄電池(6)和所述控制器(71)電性連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于遠程控制的受限空間的檢測終端，其特征在于，所述滾輪(22)的外側面上設置有多個導輪(8)。

4.根據權利要求1所述的一種基于遠程控制的受限空間的檢測終端，其特征在于，所述檢測頭(3)為金屬波紋管。

5.根據權利要求1所述的一種基于遠程控制的受限空間的檢測終端，其特征在于，所述變向機構(4)包括至少八個電動推桿(9)，八個所述電動推桿(9)沿著所述外殼(1)的軸心呈環形陣列排布，所述電動推桿(9)的一端固定安裝在所述外殼(1)的端部上，且所述電動推桿(9)的另一端鉸接在所述檢測頭(3)上，所述電動推桿(9)與所述蓄電池(6)和所述控制器(71)電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于遠程控制的受限空間的檢測終端，其特征在于，所述檢測機構(5)包括攝像頭(51)、聲波監測儀(52)和氣體監測儀(53)，所述攝像頭(51)、所述聲波監測儀(52)和所述氣體監測儀(53)皆與所述控制器(71)電性連接。

7.根據權利要求2所述的一種基于遠程控制的受限空間的檢測終端，其特征在于，所述滾輪(22)上套設有固定圈(10)，所述固定圈(10)上設置有多個吸盤(11)。

8.根據權利要求7所述的一種基于遠程控制的受限空間的檢測終端，其特征在于，所述外殼(1)內設置有真空泵(12)，所述真空泵(12)連通多個所述吸盤(11)，所述真空泵(12)與所述蓄電池(6)和所述控制器(71)電性連接。