[發(fā)明專利]一種紙制品清廢機(jī)紙品料坯傳送設(shè)備及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110801859.2
• 申請日: 2021-07-15
• 公開（公告）號: CN113493137A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊東波;趙逸軒;林兆江;龍海軍
• 申請（專利權(quán)）人: 玉田元?jiǎng)?chuàng)包裝機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: B65H29/28
• 分類號: B65H29/28;B65H43/08
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

本發(fā)明公開了一種紙制品清廢機(jī)紙品料坯傳送設(shè)備及控制方法，屬于包裝盒料坯碼垛技術(shù)領(lǐng)域。紙品料坯傳送設(shè)備包括控制裝置，傳送裝置支架、料坯抓取裝置以及設(shè)置在傳送裝置支架與料坯抓取裝置之間的料坯傳送機(jī)構(gòu)；料坯抓取裝置包括設(shè)置在料坯抓取裝置支架上的料坯左側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)和料坯右側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)。控制方法，包括以下步驟：a.控制器發(fā)出夾緊機(jī)構(gòu)靠近料坯信號；b.控制器發(fā)出料坯抓取機(jī)械手抓取料坯信號；c.控制器發(fā)出料坯抓取裝置輸送料坯信號；d.控制器發(fā)出料坯頂面壓緊結(jié)構(gòu)復(fù)位信號；e.控制器發(fā)出料坯抓取機(jī)械手松開料坯信號；f.控制器發(fā)出料坯抓取裝置復(fù)位信號。它具有工作效率高，自動(dòng)化程度高，搬運(yùn)位置統(tǒng)一性好等特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝盒料坯碼垛技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

清廢機(jī)工作，頂出成組紙品料坯，要安排人工進(jìn)行撿取，并放置在傳送帶輸送裝置上通過包裝盒料坯碼垛機(jī)進(jìn)行堆碼。對工人要求技術(shù)含量低，屬于重復(fù)性工作。勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，人工成本高，工作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且由于工作差異性因素，搬運(yùn)過程中放置在輸送裝置上的位置并不統(tǒng)一，由于包裝盒料坯碼垛機(jī)工作時(shí)，對輸送來的紙品料坯進(jìn)入位置有要求，如果位置偏差大將不利于包裝盒料坯碼垛機(jī)的工作，需要人工矯正紙品料坯的入口位置，影響了自動(dòng)化作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種紙制品清廢機(jī)紙品料坯傳送設(shè)備及控制方法，它具有工作效率高，自動(dòng)化程度高，搬運(yùn)位置統(tǒng)一性好等特點(diǎn)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種紙制品清廢機(jī)紙品料坯傳送設(shè)備，包括控制裝置，傳送裝置支架、料坯抓取裝置以及設(shè)置在傳送裝置支架與料坯抓取裝置之間的料坯傳送機(jī)構(gòu)；

料坯抓取裝置包括設(shè)置在料坯抓取裝置支架上的料坯左側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)和料坯右側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)；

料坯左側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)和料坯右側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)橫向左右對稱設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同：包括夾緊結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置和側(cè)抓板，側(cè)抓板包括料坯側(cè)壁靠近板和料坯抓緊機(jī)構(gòu)，料坯側(cè)壁靠近板縱向豎置，料坯抓緊機(jī)構(gòu)包括料坯托底板和料坯頂面壓緊結(jié)構(gòu)，料坯托底板橫向設(shè)置在料坯側(cè)壁靠近板的底部，料坯頂面壓緊結(jié)構(gòu)包括頂面壓緊板驅(qū)動(dòng)裝置和料坯頂面壓緊板，頂面壓緊板驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在料坯側(cè)壁靠近板與料坯頂面壓緊板之間，料坯頂面壓緊板對應(yīng)設(shè)置在料坯托底板的上方，頂面壓緊板驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)料坯頂面壓緊板上下移動(dòng)，以通過料坯托底板和料坯頂面壓緊板由底面和頂面將紙品料坯抓緊或松開，料坯左側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)的側(cè)抓板和料坯右側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)的側(cè)抓板橫向相對應(yīng)設(shè)置，且兩個(gè)料坯抓緊機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)料坯側(cè)壁靠近板內(nèi)側(cè)，從而構(gòu)成料坯抓取機(jī)械手；料坯左側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)和料坯右側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置控制各自的側(cè)抓板相向或相背運(yùn)動(dòng)；控制裝置控制料坯抓取機(jī)械手抓緊或松開紙品料坯，當(dāng)料坯抓取機(jī)械手抓緊紙品料坯時(shí)，料坯左側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)和料坯右側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)的料坯側(cè)壁靠近板分別靠近在紙品料坯的左側(cè)壁和紙品料坯的右側(cè)壁，料坯左側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)和料坯右側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)的料坯抓緊機(jī)構(gòu)由底面和頂面將紙品料坯抓緊，從而牢固抓住紙品料坯；

料坯傳送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在傳送裝置支架上的縱向?qū)к壓土吓髯ト⊙b置驅(qū)動(dòng)裝置，料坯抓取裝置的料坯抓取裝置支架通過縱向?qū)к壔瑝K與縱向?qū)к壔瑒?dòng)連接，機(jī)械抓取機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓取機(jī)構(gòu)沿縱向?qū)к壔瑒?dòng)，以傳送紙品料坯；

控制裝置包括檢測元件、執(zhí)行元件和控制器；

檢測元件包括紙品料坯到位檢測傳感器，其設(shè)置在紙制品清廢機(jī)出料工位，以用于檢測紙制品清廢機(jī)所生產(chǎn)的紙品料坯是否已處于出料工位位置；執(zhí)行元件包括料坯傳送機(jī)構(gòu)的料坯抓取裝置驅(qū)動(dòng)裝置，料坯左側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)和料坯右側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置和頂面壓緊板驅(qū)動(dòng)裝置。

本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)在于：