[發明專利]一種紙制品清廢機紙品料坯傳送設備及控制方法

在審

• 申請號: 202110801859.2
• 申請日: 2021-07-15
• 公開（公告）號: CN113493137A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 楊東波;趙逸軒;林兆江;龍海軍
• 申請（專利權）人: 玉田元創包裝機械制造有限公司
• 主分類號: B65H29/28
• 分類號: B65H29/28;B65H43/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

1.一種紙制品清廢機紙品料坯傳送設備，其特征在于：包括控制裝置，傳送裝置支架(4)、料坯抓取裝置以及設置在所述傳送裝置支架(4)與所述料坯抓取裝置之間的料坯傳送機構；

所述料坯抓取裝置包括設置在料坯抓取裝置支架上的料坯左側夾緊機構和料坯右側夾緊機構；

所述料坯左側夾緊機構和所述料坯右側夾緊機構橫向左右對稱設置且結構相同：包括夾緊結構驅動裝置和側抓板，所述側抓板包括料坯側壁靠近板(1)和料坯抓緊機構，所述料坯側壁靠近板(1)縱向豎置，所述料坯抓緊機構包括料坯托底板(2)和料坯頂面壓緊結構，所述料坯托底板(2)橫向設置在所述料坯側壁靠近板(1)的底部，所述料坯頂面壓緊結構包括頂面壓緊板驅動裝置和料坯頂面壓緊板(3)，所述頂面壓緊板驅動裝置設置在所述料坯側壁靠近板(1)與所述料坯頂面壓緊板(3)之間，所述料坯頂面壓緊板(3)對應設置在所述料坯托底板(2)的上方，所述頂面壓緊板驅動裝置用于驅動所述料坯頂面壓緊板(3)上下移動，以通過所述料坯托底板(2)和所述料坯頂面壓緊板(3)由底面和頂面將紙品料坯抓緊或松開，所述料坯左側夾緊機構的所述側抓板和所述料坯右側夾緊機構的所述側抓板橫向相對應設置，且兩個所述料坯抓緊機構位于兩個所述料坯側壁靠近板(1)內側，從而構成料坯抓取機械手；所述料坯左側夾緊機構和所述料坯右側夾緊機構的夾緊結構驅動裝置控制各自的所述側抓板相向或相背運動；所述控制裝置控制所述料坯抓取機械手抓緊或松開紙品料坯，當所述料坯抓取機械手抓緊紙品料坯時，所述料坯左側夾緊機構的所述料坯側壁靠近板(1)和所述料坯右側夾緊機構的所述料坯側壁靠近板(1)分別靠近在紙品料坯的左側壁和紙品料坯的右側壁，所述料坯左側夾緊機構的所述料坯抓緊機構和所述料坯右側夾緊機構的所述料坯抓緊機構由底面和頂面將紙品料坯抓緊，從而牢固抓住紙品料坯；

所述料坯傳送機構包括設置在所述傳送裝置支架(4)上的縱向導軌(5)和料坯抓取裝置驅動裝置，所述料坯抓取裝置的料坯抓取裝置支架通過縱向導軌滑塊(7)與所述縱向導軌(5)滑動連接，所述機械抓取機構驅動裝置用于驅動所述機械抓取機構沿縱向導軌(5)滑動，以傳送紙品料坯；

所述控制裝置包括檢測元件、執行元件和控制器；

所述檢測元件包括紙品料坯到位檢測傳感器，其設置在紙制品清廢機出料工位，以用于檢測紙制品清廢機所生產的紙品料坯是否已處于出料工位位置；所述執行元件包括所述料坯傳送機構的料坯抓取裝置驅動裝置，所述料坯左側夾緊機構和所述料坯右側夾緊機構的夾緊結構驅動裝置和頂面壓緊板驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的一種紙制品清廢機紙品料坯傳送設備，其特征在于：所述料坯傳送機構中的所述縱向導軌(5)為兩個且水平平行設置，所述料坯抓取裝置支架為橫梁(6)，所述橫梁(6)的兩端分別通過縱向導軌滑塊(7)與兩個所述縱向導軌(5)滑動連接；所述料坯抓取裝置驅動裝置為抓取裝置驅動電機(8)，所述抓取裝置驅動電機(8)通過抓取裝置驅動結構驅動所述料坯抓取裝置縱向運動，所述抓取裝置驅動結構包括設置在所述抓取裝置驅動電機轉軸上的抓取裝置驅動結構主動同步帶輪(9)，抓取裝置驅動結構從動同步帶輪(10)和抓取裝置驅動結構同步帶(11)，所述抓取裝置驅動結構主動同步帶輪(9)和抓取裝置驅動結構從動同步帶輪(10)分別位于所述傳送裝置支架(4)的前后兩端，并通過所述抓取裝置驅動結構同步帶(11)傳動連接，所述橫梁(6)通過連接固定塊(20)固定在所述抓取裝置驅動結構同步帶(11)上，所述抓取裝置驅動結構同步帶(11)帶動所述料坯抓取裝置沿所述縱向導軌(5)滑動。

3.根據權利要求2所述的一種紙制品清廢機紙品料坯傳送設備，其特征在于：所述料坯左側夾緊機構的夾緊結構驅動裝置和所述料坯右側夾緊機構的夾緊結構驅動裝置為夾緊氣缸(13)；所述料坯左側夾緊機構的頂面壓緊板驅動裝置和所述料坯右側夾緊機構的頂面壓緊板驅動裝置為下壓氣缸(22)；在所述橫梁(6)上設有橫向導軌(12)，所述料坯左側夾緊機構的側抓板和所述料坯右側夾緊機構的側抓板分別通過各自的橫向導軌滑塊與所述橫向導軌(12)滑動連接。