[發明專利]物流車和物流系統

有效

• 申請號: 202110801485.4
• 申請日: 2021-07-15
• 公開（公告）號: CN113526032B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 王顯旺
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06;B65G1/04
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 許柱山

本公開涉及一種物流車和物流系統，其中，物流車包括車架、動力爬升伸縮組件以及伸縮式取電組件，在伸出狀態下，伸縮式取電組件與爬升軌道組件配合以取電；伸縮式取電組件包括支撐導軌、滑塊和集電器；支撐導軌可移動地設于車架，滑塊可移動地設于支撐導軌，集電器設于滑塊，滑塊與車架形成有可操作的連接，以使支撐導軌相對于車架伸出和收回時，滑塊能夠相對于支撐導軌同步伸出和收回。通過在滑塊與車架之間形成可操作的連接，使得支撐導軌相對于車架伸出和收回時，滑塊能夠相對于支撐導軌同步伸出和收回，采用被動伸縮的方式，取消了驅動滑塊的動力源，簡化結構和控制，節約成本，具有較高的可實施性。

技術領域

本公開涉及一種物流車和物流系統。

背景技術

這里的陳述僅提供與本公開有關的背景信息，而不必然地構成現有技術。

滑觸線供電常用于運動設備，如穿梭車、交叉帶分揀線、堆垛機等物流設備，具有大電流、穩定可靠、行程大的優點，具體應用形式為：滑觸線安裝于貨架、機體、軌道組件等固定部件，集電器安裝于車體或運動部件上，車體或運動部件的運動軌跡與滑觸線的布置形狀一致，集電器的電刷與滑觸線的導體一直接觸，保證持續供電。

部分設備由于局部運動路線軌跡較復雜且無需供電，會在局部運動軌跡上將滑觸線截斷，集電器的電刷與滑觸線脫離，待到簡單的路線后再安裝滑觸線并連接集電器保證供電。

可爬升物流車采用滑觸線供電時，為非連續供電方式，集電器的電刷與滑觸線會頻繁的脫離或結合，發明人所知曉的相關技術通過一種小型旋轉電機驅動曲柄連桿結構拖動集電器做往復直線運動實現集電器電刷與滑觸線的接合與脫離動作。

相關技術中動力爬升伸縮組件和伸縮式取電裝置各自具有單獨的動力源，而在工作中兩者是同步伸縮的，且伸縮式取電裝置的動力需求很小，結構上可以共用一個動力源，因此，相關技術在動力設計上是有冗余的，結構和控制更復雜，且伸縮式取電裝置的行程需要調整小型旋轉電機的旋轉角度，增加后續量產車型裝配和調試的工作量，不利于產品的一致性。

發明內容

本公開所要解決的一個技術問題是：提供一種物流車和物流系統，能夠簡化結構，節約成本。

根據本公開的一些實施例提供的一種物流車，包括：車架；動力爬升伸縮組件，可移動地設于車架，其包括爬升輪，爬升輪被配置為可相對于車架伸出和收回，在伸出狀態下，爬升輪與豎向設置的爬升軌道組件配合，以使物流車沿爬升軌道組件移動；以及伸縮式取電組件，可移動地設于車架；被配置為可與爬升輪相對于車架同步伸出和收回，在伸出狀態下，伸縮式取電組件與爬升軌道組件配合以取電；其中，伸縮式取電組件包括支撐導軌、滑塊和集電器；支撐導軌可移動地設于車架，滑塊可移動地設于支撐導軌，集電器設于滑塊，滑塊與車架形成有可操作的連接，以使支撐導軌相對于車架伸出和收回時，滑塊能夠相對于支撐導軌同步伸出和收回。

在一些實施例中，伸縮式取電組件還包括彈簧、第一連桿、第二連桿以及滾輪，第二連桿一端與支撐導軌前端鉸接，另一端與第一連桿的一端鉸接，鉸接處同軸地安裝有滾輪，第一連桿的另一端與滑塊的后端鉸接，滑塊的前端安裝有集電器，支撐導軌的后端與滑塊之間安裝有彈簧，滑塊和集電器可沿支撐導軌做往復伸縮運動，車架設有與滾輪接觸的凸輪軌道，在伸縮式取電組件處于伸出狀態下，滾輪在彈簧的作用下壓向凸輪軌道并隨著其表面形狀的變化遠離支撐導軌，以使滑塊和集電器相對于支撐導軌伸出；在伸縮式取電組件處于收回狀態下，凸輪軌道將滾輪壓向靠近支撐導軌的位置，以使滑塊和集電器相對于支撐導軌收回。

在一些實施例中，凸輪軌道與滾輪的接觸面被配置為斜面。

在一些實施例中，動力爬升伸縮組件包括上導向軸、下導向軸、上導向輪和連接板，上導向軸和下導向軸均可移動地設于車架，上導向輪設于上導向軸的一端，爬升輪設于下導向軸的一端，上導向軸的另一端和下導向軸的另一端均與連接板的同側連接。

在一些實施例中，支撐導軌固定設置于連接板并位于上導向軸和下導向軸之間，并與上導向軸和下導向軸同側。