[發明專利]一種紙箱類智能化裝車機器人系統及其方法

在審

• 申請號: 202110801458.7
• 申請日: 2021-07-15
• 公開（公告）號: CN113335951A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 趙忠衛
• 申請（專利權）人: 趙忠衛
• 主分類號: B65G67/08
• 分類號: B65G67/08;B65G47/52;B65G21/12
• 代理公司: 武漢仁合利泰專利代理事務所(特殊普通合伙) 42275
• 代理人: 鄒航

本發明涉及一種紙箱類智能化裝車機器人系統及其方法，包括支撐站臺、伸縮輥筒送料線、箱式貨車和智能裝車機器人，伸縮輥筒送料線的進料端放置在支撐站臺上，伸縮輥筒送料線出料端與智能裝車機器人相連接，智能裝車機器人位于箱式貨車內，智能裝車機器人沿著X軸正方向依次包括排列組合機構、送料緩沖機構和裝車送料碼放機構。本發明通過伸縮輥筒送料線、箱式貨車和智能裝車機器人的結構設置，可以綜合實現產品的進料輸送、排列組合、送料緩沖和裝車送料碼送到位操作，自動化程度較高，有效提高產品的裝車效率，降低企業生產成本。

技術領域

本發明涉及物流運輸相關技術領域，尤其涉及一種紙箱類智能化裝車機器人系統及其方法。

背景技術

隨著經濟的發展，市場對產品生產運輸以及裝車等方面的要求越來越高，對產品物流效率要求更高。比如糧食包裝、水泥包裝等的裝車，如果靠人力裝車則效率低，裝車辛苦，物流時間延長，降低了產品生產的市場競爭能力。如何實現產品的快速裝車和依次對位精準裝車，是生產物料企業要考慮的問題。

有鑒于上述的缺陷，本設計人積極加以研究創新，以期創設一種紙箱類智能化裝車機器人系統及其方法，使其更具有產業上的利用價值。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種紙箱類智能化裝車機器人系統及其方法。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

本發明目的之一：

一種紙箱類智能化裝車機器人系統，包括支撐站臺、伸縮輥筒送料線、箱式貨車和智能裝車機器人，伸縮輥筒送料線的進料端放置在支撐站臺上，伸縮輥筒送料線出料端與智能裝車機器人相連接，智能裝車機器人位于箱式貨車內，智能裝車機器人沿著X軸正方向依次包括排列組合機構、送料緩沖機構和裝車送料碼放機構，送料緩沖機構通過第一安裝支架與排列組合機構相連接，送料緩沖機構通過第二安裝支架與裝車送料碼放機構相連接。

作為本發明的進一步改進，排列組合機構從上往下依次包括排列傳動帶和第一Y軸驅動機構，排列傳動帶的運動方向沿著X軸方向設置，第一Y軸驅動機構包括第一Y軸驅動底板，第一Y軸驅動底板上的中間位置沿著負Y軸方向的一側設置有第一Y軸驅動裝置，第一Y軸驅動裝置上沿著Y軸正方向一側的第一Y軸驅動頭通過第一Y軸連接板與上方的排列傳動帶相連接，第一Y軸驅動裝置沿著X軸方向上兩側的第一Y軸驅動底板上均設置有第一Y軸支撐軌道，第一Y軸支撐軌道沿著Y軸方向設置，第一Y軸支撐軌道的外側均開設有第一Y軸滑槽，排列傳動帶的底部通過第一Y軸滑輪與第一Y軸滑槽相連接。

作為本發明的進一步改進，第一Y軸驅動裝置通過第一Y軸固定座安裝在第一Y軸驅動底板上，且第一Y軸驅動裝置為電缸。

作為本發明的進一步改進，送料緩沖機構從上往下依次包括送料緩沖傳送帶和Z軸升降車，送料緩沖傳送帶的運動方向沿著X軸方向設置，Z軸升降車驅動上方的送料緩沖傳送帶在Z軸方向上升降移動設置，Z軸升降車的底部設置有驅動舵輪。

作為本發明的進一步改進，Z軸升降車包括升降底板、剪叉式升降臂和升降車電缸，升降車電缸的底部通過第一安裝桿安裝在升降底板上，升降車電缸頂部的驅動端通過第二安裝桿與剪叉式升降臂相連接，剪叉式升降臂的底部安裝在升降底板內，剪叉式升降臂頂部的升降板與送料緩沖傳送帶升降連接設置。

作為本發明的進一步改進，裝車送料碼放機構從上往下依次包括裝車送料碼送傳送帶、X軸驅動機構和第二Y軸驅動機構，裝車送料碼送傳送帶的運動方向沿著X軸方向設置，X軸驅動機構驅動上方的裝車送料碼送傳送帶在X軸方向上移動設置，第二Y軸驅動機構驅動上方的裝車送料碼送傳送帶在Y軸方向上移動。