[發(fā)明專利]一種紙箱類智能化裝車機(jī)器人系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110801458.7
• 申請(qǐng)日: 2021-07-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113335951A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙忠衛(wèi)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 趙忠衛(wèi)
• 主分類號(hào): B65G67/08
• 分類號(hào): B65G67/08;B65G47/52;B65G21/12
• 代理公司: 武漢仁合利泰專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42275
• 代理人: 鄒航

1.一種紙箱類智能化裝車機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括支撐站臺(tái)(1)、伸縮輥筒送料線(2)、箱式貨車(3)和智能裝車機(jī)器人(5)，所述伸縮輥筒送料線(2)的進(jìn)料端放置在支撐站臺(tái)(1)上，所述伸縮輥筒送料線(2)出料端與智能裝車機(jī)器人(5)相連接，所述智能裝車機(jī)器人(5)位于箱式貨車(3)內(nèi)，所述智能裝車機(jī)器人(5)沿著X軸正方向依次包括排列組合機(jī)構(gòu)(6)、送料緩沖機(jī)構(gòu)(7)和裝車送料碼放機(jī)構(gòu)(8)，所述送料緩沖機(jī)構(gòu)(7)通過(guò)第一安裝支架(9)與排列組合機(jī)構(gòu)(6)相連接，所述送料緩沖機(jī)構(gòu)(7)通過(guò)第二安裝支架(10)與裝車送料碼放機(jī)構(gòu)(8)相連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種紙箱類智能化裝車機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述排列組合機(jī)構(gòu)(6)從上往下依次包括排列傳動(dòng)帶(17)和第一Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)，所述排列傳動(dòng)帶(17)的運(yùn)動(dòng)方向沿著X軸方向設(shè)置，所述第一Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)包括第一Y軸驅(qū)動(dòng)底板(11)，所述第一Y軸驅(qū)動(dòng)底板(11)上的中間位置沿著負(fù)Y軸方向的一側(cè)設(shè)置有第一Y軸驅(qū)動(dòng)裝置(13)，所述第一Y軸驅(qū)動(dòng)裝置(13)上沿著Y軸正方向一側(cè)的第一Y軸驅(qū)動(dòng)頭(14)通過(guò)第一Y軸連接板(15)與上方的排列傳動(dòng)帶(17)相連接，所述第一Y軸驅(qū)動(dòng)裝置(13)沿著X軸方向上兩側(cè)的第一Y軸驅(qū)動(dòng)底板(11)上均設(shè)置有第一Y軸支撐軌道(16)，所述第一Y軸支撐軌道(16)沿著Y軸方向設(shè)置，所述第一Y軸支撐軌道(16)的外側(cè)均開(kāi)設(shè)有第一Y軸滑槽(19)，所述排列傳動(dòng)帶(17)的底部通過(guò)第一Y軸滑輪(18)與第一Y軸滑槽(19)相連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種紙箱類智能化裝車機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述送料緩沖機(jī)構(gòu)(7)從上往下依次包括送料緩沖傳送帶(22)和Z軸升降車(21)，所述送料緩沖傳送帶(22)的運(yùn)動(dòng)方向沿著X軸方向設(shè)置，所述Z軸升降車(21)驅(qū)動(dòng)上方的送料緩沖傳送帶(22)在Z軸方向上升降移動(dòng)設(shè)置，所述Z軸升降車(21)的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)舵輪(23)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種紙箱類智能化裝車機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述Z軸升降車(21)包括升降底板(24)、剪叉式升降臂(25)和升降車電缸(27)，所述升降車電缸(27)的底部通過(guò)第一安裝桿(26)安裝在升降底板(24)上，所述升降車電缸(27)頂部的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)第二安裝桿(28)與剪叉式升降臂(25)相連接，所述剪叉式升降臂(25)的底部安裝在升降底板(24)內(nèi)，所述剪叉式升降臂(25)頂部的升降板與送料緩沖傳送帶(22)升降連接設(shè)置。

5.如權(quán)利要求1所述的一種紙箱類智能化裝車機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述裝車送料碼放機(jī)構(gòu)(8)從上往下依次包括裝車送料碼送傳送帶(36)、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(29)和第二Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)，所述裝車送料碼送傳送帶(36)的運(yùn)動(dòng)方向沿著X軸方向設(shè)置，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(29)驅(qū)動(dòng)上方的裝車送料碼送傳送帶(36)在X軸方向上移動(dòng)設(shè)置，所述第二Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)驅(qū)動(dòng)上方的裝車送料碼送傳送帶(36)在Y軸方向上移動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種紙箱類智能化裝車機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(29)包括X軸驅(qū)動(dòng)底板(31)，所述X軸驅(qū)動(dòng)底板(31)上的中間位置沿著X軸負(fù)方向的一側(cè)設(shè)置有伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)，所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)的驅(qū)動(dòng)軸與傳動(dòng)輪組驅(qū)動(dòng)連接設(shè)置，所述傳動(dòng)輪組通過(guò)傳動(dòng)輪安裝座(39)安裝在X軸驅(qū)動(dòng)底板(31)上，所述X軸驅(qū)動(dòng)底板(31)上沿著X軸正方向的一側(cè)設(shè)置有從動(dòng)輪組，所述從動(dòng)輪組通過(guò)從動(dòng)輪安裝座(46)安裝在X軸驅(qū)動(dòng)底板(31)上，所述傳動(dòng)輪組和從動(dòng)輪組之間連接有傳動(dòng)鏈條(34)，所述傳動(dòng)鏈條(34)通過(guò)X軸傳動(dòng)連接板(35)與上方的裝車送料碼送傳送帶(36)相連接，所述X軸驅(qū)動(dòng)底板(31)上沿著Y軸方向的兩側(cè)均設(shè)置有X軸支撐軌道(42)，所述X軸支撐軌道(42)沿著X軸方向設(shè)置，所述，所述X軸支撐軌道(42)的外側(cè)開(kāi)設(shè)有X軸滑槽(43)，所述裝車送料碼送傳送帶(36)的底部通過(guò)X軸滑輪(40)與X軸滑槽(43)相連接。