[發明專利]一種用于樁機的多斜撐液壓平衡控制方法

在審

• 申請號: 202110801217.2
• 申請日: 2021-07-15
• 公開（公告）號: CN113417904A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 莊子鳴;敖文;莊金;莊倩倩
• 申請（專利權）人: 福建莊金科技有限公司
• 主分類號: F15B13/06
• 分類號: F15B13/06;F15B13/02;F15B13/01;F15B11/22
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 魏法祥

本發明公開了一種用于樁機的多斜撐液壓平衡控制方法，包括步驟：一、建立多斜撐液壓平衡控制系統；二、穩定斜撐的隨動控制；三、穩定斜撐的鎖定控制。本發明通過設置外控式雙向平衡閥和組合單向閥將第一液壓缸和第二液壓缸的控制油路連接起來，使第二液壓缸能夠跟隨第一液壓缸的動作而同步動作，此外第二液壓缸還能脫離第一液壓缸自控自鎖，實現樁機的多斜撐平衡控制，從而滿足生產施工需求，有利于延長外控式雙向平衡閥的使用壽命，在保障了生產施工安全的同時還降低了成本，使用效果好。

技術領域

本發明屬于樁機斜撐液壓控制技術領域，具體涉及一種用于樁機的多斜撐液壓平衡控制方法。

背景技術

新型樁機采用四斜撐設計，后方兩個平衡斜撐，末端裝有液壓缸，用于調整立柱的左右平衡；因為立柱高度較高，一般為30米至50米，樁機在行走時，立柱容易晃動，產生安全隱患。故于兩個平衡斜撐的前方加裝兩個穩定斜撐，增加對立柱的支撐，保證立柱的穩定性。

平衡斜撐的液壓缸在伸縮調整時，立柱會隨之左右、前后傾斜。此時，穩定斜撐需跟隨立柱的傾斜動作，進行伸縮。即，當平衡斜撐支出時，立柱會向前傾斜，穩定斜撐需同時跟隨立柱支出；當平衡斜撐收縮時，立柱會向后傾斜，穩定斜撐需同時跟隨立柱收縮。

而現有的雙向平衡閥無法實現上述功能，現有的雙向平衡閥的結構如申請號為201520362125.9的實用新型《一種雙向平衡閥》所示，連接油口V1和V2無油壓時，液壓缸內腔的油無法流出，此時液壓缸處于鎖定保持狀態；當連接油口V1進油時，液壓桿伸出；當連接油口V2口進油時，液壓桿收縮。因此，傳統的平衡閥無法滿足穩定斜撐需跟隨立柱的傾斜動作進行伸縮。

因此，現需要設計一種能夠滿足穩定斜撐需跟隨平衡斜撐的伸縮動作進行伸縮的多斜撐液壓平衡控制方法，保證立柱的穩定性。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種用于樁機的多斜撐液壓平衡控制方法，通過設置外控式雙向平衡閥和組合單向閥將第一液壓缸和第二液壓缸的控制油路連接起來，使第二液壓缸能夠跟隨第一液壓缸的動作而同步動作，此外第二液壓缸還能脫離第一液壓缸自控自鎖，實現樁機的多斜撐平衡控制，從而滿足生產施工需求，有利于延長外控式雙向平衡閥的使用壽命，在保障了生產施工安全的同時還降低了成本，使用效果好。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種用于樁機的多斜撐液壓平衡控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟一、建立多斜撐液壓平衡控制系統：

所述多斜撐液壓平衡控制系統包括多個液壓平衡控制單元，每個所述液壓平衡控制單元控制一個平衡斜撐和一個穩定斜撐；

所述液壓平衡控制單元包括用于控制平衡斜撐伸縮的第一液壓缸、用于控制穩定斜撐伸縮的第二液壓缸、與第一液壓缸連接的第一換向閥、與第二液壓缸連接的第二換向閥、以及設置在第二液壓缸與第二換向閥之間的外控式雙向平衡閥；

所述外控式雙向平衡閥包括閥體，設置在所述閥體上的第一單向閥、第二單向閥、第一溢流閥、第二溢流閥、第一梭閥和第二梭閥，所述閥體上開設有與第二液壓缸的無桿腔連通的平衡閥工作油口V1、與第二液壓缸的有桿腔連通的平衡閥工作油口V2、平衡閥進回油口A和平衡閥進回油口B；所述平衡閥進回油口A和平衡閥進回油口B之間設置有第三溢流閥；

所述第一單向閥的進油口與平衡閥進回油口A相連，第一單向閥的出油口與平衡閥工作油口V1相連，第一溢流閥的進油口與第一單向閥的出油口相連，第一溢流閥的出油口與第一單向閥的進油口相連；所述第二單向閥的進油口與平衡閥進回油口B相連，第二單向閥的出油口與平衡閥工作油口V2相連，第二溢流閥的進油口與第二單向閥的出油口相連，第二溢流閥的出油口與第二單向閥的進油口相連；