[發(fā)明專利]一種用于樁機(jī)的多斜撐液壓平衡控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110801217.2
• 申請日: 2021-07-15
• 公開（公告）號: CN113417904A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莊子鳴;敖文;莊金;莊倩倩
• 申請（專利權(quán)）人: 福建莊金科技有限公司
• 主分類號: F15B13/06
• 分類號: F15B13/06;F15B13/02;F15B13/01;F15B11/22
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 魏法祥

1.一種用于樁機(jī)的多斜撐液壓平衡控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟一、建立多斜撐液壓平衡控制系統(tǒng)：

所述多斜撐液壓平衡控制系統(tǒng)包括多個液壓平衡控制單元，每個所述液壓平衡控制單元控制一個平衡斜撐(10)和一個穩(wěn)定斜撐(11)；

所述液壓平衡控制單元包括用于控制平衡斜撐(10)伸縮的第一液壓缸(12)、用于控制穩(wěn)定斜撐(11)伸縮的第二液壓缸(9)、與第一液壓缸(12)連接的第一換向閥(13)、與第二液壓缸連接的第二換向閥(14)、以及設(shè)置在第二液壓缸(9)與第二換向閥(14)之間的外控式雙向平衡閥(15)；

所述外控式雙向平衡閥(15)包括閥體，設(shè)置在所述閥體上的第一單向閥(1)、第二單向閥(2)、第一溢流閥(3)、第二溢流閥(4)、第一梭閥(5)和第二梭閥(6)，所述閥體上開設(shè)有與第二液壓缸(9)的無桿腔連通的平衡閥工作油口V1、與第二液壓缸(9)的有桿腔連通的平衡閥工作油口V2、平衡閥進(jìn)回油口A和平衡閥進(jìn)回油口B；所述平衡閥進(jìn)回油口A和平衡閥進(jìn)回油口B之間設(shè)置有第三溢流閥(16)；

所述第一單向閥(1)的進(jìn)油口與平衡閥進(jìn)回油口A相連，第一單向閥(1)的出油口與平衡閥工作油口V1相連，第一溢流閥(3)的進(jìn)油口與第一單向閥(1)的出油口相連，第一溢流閥(3)的出油口與第一單向閥(1)的進(jìn)油口相連；所述第二單向閥(2)的進(jìn)油口與平衡閥進(jìn)回油口B相連，第二單向閥(2)的出油口與平衡閥工作油口V2相連，第二溢流閥(4)的進(jìn)油口與第二單向閥(2)的出油口相連，第二溢流閥(4)的出油口與第二單向閥(2)的進(jìn)油口相連；

所述第一梭閥(5)的第一進(jìn)油口與平衡閥進(jìn)回油口A相連，所述第一梭閥(5)的出油口與第二溢流閥(4)的控制端口之間連接有第一控制管路(7)，所述第二梭閥(6)的第一進(jìn)油口與平衡閥進(jìn)回油口B相連，所述第二梭閥(6)的出油口與第一溢流閥(3)的控制端口之間連接有第二控制管路(8)，所述第一梭閥(5)的第二進(jìn)油口與所述第二梭閥(6)的第二進(jìn)油口相連通，且所述第一梭閥(5)的第二進(jìn)油口與所述第二梭閥(6)的第二進(jìn)油口之間設(shè)置有平衡閥外控油口L；

所述平衡閥外控油口L與第三溢流閥(16)的控制端口連接；所述平衡閥外控油口L通過組合單向閥(17)分別與第一液壓缸(12)的有桿腔和無桿腔連接，組合單向閥(17)的出油口與平衡閥外控油口L連接；

步驟二、穩(wěn)定斜撐的隨動控制：

當(dāng)?shù)谝粨Q向閥(13)通電控制平衡斜撐(10)伸縮，從而控制樁機(jī)的立柱(18)前后傾斜調(diào)整位置時，第一液壓缸(12)與第一換向閥(13)之間的油路有油通過，組合單向閥(17)受壓打開，第一液壓缸(12)與第一換向閥(13)之間油路內(nèi)的油通過組合單向閥(17)分別向平衡閥外控油口L和第三溢流閥(16)的控制端口兩路流動，從而控制第一溢流閥(3)、第二溢流閥(4)和第三溢流閥(16)同時打開，此時第二換向閥(14)不通電，第二液壓缸(9)的有桿腔和無桿腔之間通過第三溢流閥(16)連接成回路，此時，第二液壓缸(9)的活塞桿隨立柱(18)的前后傾斜而同步伸縮，第二液壓缸(9)的有桿腔和無桿腔的油經(jīng)由第三溢流閥(16)往復(fù)流動，實現(xiàn)第二液壓缸(9)隨第一液壓缸(12)的伸縮而伸縮，從而實現(xiàn)穩(wěn)定斜撐(11)的隨動控制；

步驟三、穩(wěn)定斜撐的鎖定控制：

當(dāng)?shù)谝粨Q向閥(13)不通電，平衡斜撐(10)停止伸縮，立柱(18)位置鎖定時，第一液壓缸(12)與第一換向閥(13)之間的油路無油通過，組合單向閥(17)閉合，此時第二換向閥(14)不通電，平衡閥進(jìn)回油口A、平衡閥進(jìn)回油口B和平衡閥外控油口L均無油壓，第二液壓缸(9)的有桿腔和無桿腔內(nèi)的油受第一單向閥(1)和第二單向閥(2)的限制無法互通，實現(xiàn)第二液壓缸(9)的閉鎖，從而實現(xiàn)穩(wěn)定斜撐(11)的鎖定控制。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種用于樁機(jī)的多斜撐液壓平衡控制方法，其特征在于：所述組合單向閥(17)包括第三單向閥(20)和第四單向閥(21)，第三單向閥(20)的進(jìn)油口與第一液壓缸(12)的無桿腔連通，第三單向閥(20)的出油口與第三溢流閥(16)的控制端口連接，第四單向閥(21)的進(jìn)油口與第一液壓缸(12)的有桿腔連通，第四單向閥(21)的出油口與第三溢流閥(16)的控制端口連接。