[發明專利]一種聲吶監測機器人用運動平臺

有效

• 申請號: 202110800628.X
• 申請日: 2021-07-15
• 公開（公告）號: CN113353200B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 秦洪德;朱仲本;盛明偉;鄧忠超;蘇軍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B43/14;G01S7/521
• 代理公司: 北京啟知服知識產權代理有限公司 11549
• 代理人: 孫薇

1.一種聲吶監測機器人用運動平臺，其特征在于，包括：

平臺主體（1），其頂端蓋設有頂罩（2），所述平臺主體（1）的底端設置有調節桿組（3），且調節桿組（3）用于帶動設置在其底端的聲吶探測頭（4）上下移動，所述平臺主體（1）的內部設置有用于操控整個運動平臺的基板（13）和用于對整個運動平臺供電的蓄電池（15）；所述調節桿組（3）包含主桿體（31）、底桿體（32）以及焊接在底桿體（32）頂端的插桿（33），所述插桿（33）插裝到主桿體（31）底端預設的插槽中，并通過設置彈性件（12）與插槽內壁連接；所述主桿體（31）與底桿體（32）之間設置有伸縮囊（11），且伸縮囊（11）套裝到插桿（33）的外表面；

至少三組罩板（5），其翻轉式裝配到平臺主體（1）的底端，并可蓋裝到調節桿組（3）的外表面，所述罩板（5）底端的兩側均裝配有漂浮組件，該漂浮組件包含可偏轉的轉板（7）、焊接于罩板（5）表面的槽板（9）以及用于連接轉板（7）和槽板（9）的折疊囊（8）；

充氣泵（16），其安裝到平臺主體（1）的內部，且充氣泵（16）的出氣口端裝配有與罩板（5）數量相同的四通閥門（17）和一組電磁閥（18），所述四通閥門（17）與相鄰兩組的折疊囊（8）連通，所述電磁閥（18）通過設置軟管與伸縮囊（11）連通。

2.如權利要求1所述的一種聲吶監測機器人用運動平臺，其特征在于：所述頂罩（2）的截面呈半球形，且頂罩（2）與平臺主體（1）的頂端螺旋式連接，并在頂罩（2）與平臺主體（1）的連接端位置處裝配用于防水的密封圈。

3.如權利要求1所述的一種聲吶監測機器人用運動平臺，其特征在于：所述頂罩（2）的頂端嵌入式安裝有無線收發端（14），且無線收發端（14）與基板（13）之間通過設置排線連接。

4.如權利要求1所述的一種聲吶監測機器人用運動平臺，其特征在于：所述罩板（5）的截面呈弧形，且罩板（5）的上表面鋪設有柔性的太陽能板（6），該太陽能板（6）與蓄電池（15）之間通過設置整流器連接，且整流器裝配到蓄電池（15）表面。

5.如權利要求1所述的一種聲吶監測機器人用運動平臺，其特征在于：位于同一組所述罩板（5）上的兩組轉板（7）一端均通過轉軸與罩板（5）連接，并在轉軸的表面裝配扭轉件（10），另一端可相互緊貼，所述轉軸可偏轉的角度為0-195°。

6.如權利要求1所述的一種聲吶監測機器人用運動平臺，其特征在于：所述槽板（9）焊接到罩板（5）的表面，對應的所述折疊囊（8）可收裝到槽板（9）內，所述轉板（7）的外表面電鍍有磁吸層，且轉板（7）可與對應的槽板（9）磁吸式連接。

7.如權利要求1所述的一種聲吶監測機器人用運動平臺，其特征在于：單個所述四通閥門（17）的任意兩個出口端與同一罩板（5）上的兩組折疊囊（8）通過氣管連接，另外兩個出口端分別與充氣泵（16）的出氣口和外界連通。

8.如權利要求1所述的一種聲吶監測機器人用運動平臺，其特征在于：所述充氣泵（16）上還開設有至少兩組封堵后的螺紋孔，所述平臺主體（1）的底端邊側開設有若干內槽口，該內槽口內裝配旋轉葉，并在內槽口的底端開設有氣孔，該氣孔與螺紋孔之間通過設置氣管連接。