[發明專利]制動墊片狀態推斷裝置和制動墊片狀態推斷方法

在審

• 申請號: 202110800345.5
• 申請日: 2021-07-15
• 公開（公告）號: CN113944711A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 松井范嘉
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F16D66/00
• 分類號: F16D66/00;F16D66/02;F16D69/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

本發明涉及制動墊片狀態推斷裝置和制動墊片狀態推斷方法，在推斷包括車輛的制動墊片的磨損量與溫度的至少一方在內的制動墊片狀態時抑制過度地消耗運算資源、儲存資源以及通信資源的至少一個。傳感器檢測信息包括由搭載于車輛的傳感器檢測的車速和制動壓力。制動墊片狀態計算處理在車輛的制動時基于傳感器檢測信息計算制動墊片狀態。信息輸出處理將制動墊片狀態的計算結果儲存于存儲裝置，和/或向車輛的外部發送。可變地設定制動墊片狀態計算處理與信息輸出處理的至少一方的處理頻度。將車速較低的情況下的處理頻度設定得比車速較高的情況下的處理頻度低?；蛘邔⒅苿訅毫^低的情況下的處理頻度設定得比制動壓力較高的情況下的處理頻度低。

技術領域

本發明涉及推斷包括車輛的制動墊片的磨損量與溫度的至少一方在內的制動墊片狀態的技術。

背景技術

專利文獻1公開了運算鐵路車輛等的制動部件的磨損量的磨損量運算裝置。該磨損量運算裝置基于制動壓力、制動對象的速度以及制動時間來計算(推斷)制動部件的磨損量。

專利文獻2公開了磨損警報系統。磨損警報系統使用車載傳感器來推斷制動墊片的磨損量，并根據其推斷結果來輸出磨損警報。

專利文獻3公開了基于制動墊片的磨損率來計算磨損量的方法。制動墊片的磨損率是取決于溫度和制動墊片的材質的常量，根據特性表來計算。

專利文獻1：日本專利第6207075號公報

專利文獻2：日本特開2005-067508號公報

專利文獻3：日本特開2015-041304號公報

在車輛的制動時，通過將制動墊片按壓于與車輪一起旋轉的制動盤來產生制動力。此時，通過制動墊片與制動盤的摩擦而制動墊片磨損。為了預測制動性能的降低，推斷制動墊片的磨損量很重要。每單位輸入(一次制動)的制動墊片的磨損量取決于車速、制動壓力等。因此，能夠基于車速、制動壓力來推斷(計算)磨損量。

另外，制動墊片的磨損特性也取決于與制動盤接觸的接觸部(摩擦部)的溫度。磨損量具有接觸部的溫度越高則越大的傾向。因而，為了預測制動性能的降低，推斷制動墊片的接觸部的溫度也很重要。與磨損量相同，接觸部的溫度取決于車速、制動壓力等。因此，能夠基于車速、制動壓力來推斷(計算)接觸部的溫度。

這樣，基于車速、制動壓力來計算制動墊片的磨損量、溫度之類的“制動墊片狀態”。通過搭載于車輛的傳感器來檢測車速、制動壓力。一般來說，傳感器信號的取樣周期非常短，傳感器檢測信息為龐大的量。因而，基于傳感器檢測信息來持續地計算制動墊片狀態的處理有可能消耗相當大的運算資源。另外，將制動墊片狀態的計算結果持續地儲存于存儲裝置的處理有可能消耗相當大的儲存資源。另外，將制動墊片狀態的計算結果持續地向外部發送的處理有可能消耗相當大的通信資源。

發明內容

本發明的一個目的在于提供一種能夠在推斷包括車輛的制動墊片的磨損量與溫度的至少一方在內的制動墊片狀態時抑制過度地消耗運算資源、儲存資源以及通信資源的至少一個的技術。

第一觀點與推斷包括車輛的制動墊片的磨損量與溫度的至少一方在內的制動墊片狀態的制動墊片狀態推斷裝置相關。

制動墊片狀態推斷裝置具備處理器和存儲裝置。

處理器執行：信息取得處理，取得包括由搭載于車輛的傳感器檢測的車速和制動壓力在內的傳感器檢測信息；制動墊片狀態計算處理，在車輛的制動時，基于傳感器檢測信息來計算制動墊片狀態；信息輸出處理，將制動墊片狀態的計算結果儲存于存儲裝置，和/或將制動墊片狀態的計算結果向車輛的外部發送；以及處理頻度控制，可變地設定制動墊片狀態計算處理與信息輸出處理的至少一方的處理頻度。

在處理頻度控制中，處理器將車速較低的情況下的處理頻度設定得比車速較高的情況下的處理頻度低，或者將制動壓力較低的情況下的處理頻度設定得比制動壓力較高的情況下的處理頻度低。