[發(fā)明專利]一種半導(dǎo)體模塊自動(dòng)裝配裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110799064.2
• 申請(qǐng)日: 2021-07-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113399978A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李夏歡;張浩;袁長(zhǎng)鋒;楊曉鵬;涂世順;張顯智
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 格力電器（重慶）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 廣州京諾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44407
• 代理人: 肖金艷

本發(fā)明提供一種半導(dǎo)體模塊自動(dòng)裝配裝置，其中，包括夾具機(jī)構(gòu)、落料架機(jī)構(gòu)、物料傳送架機(jī)構(gòu)、接駁臺(tái)、控制機(jī)構(gòu)和裝置安裝底座；所述夾具機(jī)構(gòu)、所述落料架機(jī)構(gòu)和所述物料傳送架機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述裝置安裝底座上方，所述接駁臺(tái)設(shè)置在所述裝置安裝底座一側(cè)，所述安裝底座另一側(cè)設(shè)置有所述控制機(jī)構(gòu)，所述落料架機(jī)構(gòu)與所述物料傳送架機(jī)構(gòu)連接；本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)半導(dǎo)體模塊自動(dòng)化裝配，提高工作效率，同時(shí)能夠?qū)Σ煌吞?hào)規(guī)格的半導(dǎo)體進(jìn)行裝配，提高了自動(dòng)化裝配裝置適用范圍，其夾具模塊的靈活設(shè)計(jì)能夠使得機(jī)械夾手不受環(huán)境限制進(jìn)行裝配。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化裝配領(lǐng)域，特別是一種半導(dǎo)體模塊自動(dòng)裝配裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)代的自動(dòng)化裝配機(jī)械發(fā)展迅速，其機(jī)械設(shè)備能夠配合不同型號(hào)的器件的生產(chǎn)，而近年來(lái)，半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，對(duì)于半導(dǎo)體的自動(dòng)化裝配機(jī)械設(shè)備的需求量大量增加。

但在現(xiàn)有的半導(dǎo)體自動(dòng)裝配機(jī)械設(shè)備中，往往是單一型號(hào)的設(shè)備，無(wú)法實(shí)現(xiàn)不同體積的半導(dǎo)體的同位裝配，而且在裝配中往往由于機(jī)械設(shè)備體量過(guò)大，不可避免地對(duì)半導(dǎo)體模塊產(chǎn)生較大的機(jī)械應(yīng)力，影響半導(dǎo)體的性能，同時(shí)由于設(shè)備體量大，而導(dǎo)致造價(jià)成本高、設(shè)備占地面積大，且設(shè)備中的抓取設(shè)備存在因周圍環(huán)境不協(xié)調(diào)而損傷半導(dǎo)體模塊元器件的危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種半導(dǎo)體模塊自動(dòng)裝配裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種半導(dǎo)體模塊自動(dòng)裝配裝置，其中，包括夾具機(jī)構(gòu)、落料架機(jī)構(gòu)、物料傳送架機(jī)構(gòu)、接駁臺(tái)和控制機(jī)構(gòu)。

夾具機(jī)構(gòu)：用于夾取所在工作區(qū)的物料；

落料架機(jī)構(gòu)：用于引導(dǎo)物料從料管里滑出；

物料傳送架機(jī)構(gòu)：用于傳送待裝配物料至便于夾具機(jī)構(gòu)拿取的位置；

接駁臺(tái)：用于接駁主板和定位物料裝配；

控制機(jī)構(gòu)：用于人工啟停裝置和報(bào)警提示。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述夾具機(jī)構(gòu)、所述落料架機(jī)構(gòu)和所述物料傳送架機(jī)構(gòu)設(shè)置在裝置安裝底座上方，所述接駁臺(tái)設(shè)置在所述裝置安裝底座一側(cè)，所述裝置安裝底座另一側(cè)設(shè)置有所述控制機(jī)構(gòu)，所述落料架機(jī)構(gòu)與所述物料傳送架機(jī)構(gòu)連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述夾具包括第一夾具和第二夾具，所述第一夾具和所述第二夾具都具有彈性?shī)A片和軟固定塊。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述落料架機(jī)構(gòu)包括落料架活動(dòng)板、落料架底座、落料架寬度調(diào)節(jié)手柄、落料架定位桿、落料架后板、落料架螺紋桿、落料架擋板、落料架推板、推板支架、推板伺服電機(jī)和推板支架推桿。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述落料架活動(dòng)板、所述落料架寬度調(diào)節(jié)手柄、所述落料架定位桿、所述落料架后板、所述落料架螺紋桿、所述推板伺服電機(jī)和所述推板支架都安裝在所述落料架底座上，所述落料架擋板與所述落料架后板螺栓連接，所述落料架推板設(shè)置在所述推板支架上，所述推板支架推桿兩端分別與所述推板伺服電機(jī)和所述推板支架連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述物料傳送架機(jī)構(gòu)包括傳送架底座、傳送架支撐板、傳送架外殼、感應(yīng)器、調(diào)節(jié)伺服電機(jī)、推動(dòng)電伺服電機(jī)、壓塊聯(lián)動(dòng)桿、軟性壓塊、前擋板、物料滑軌、物料架導(dǎo)向桿、物料架螺紋桿和高度伺服電機(jī)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述傳送架支撐板設(shè)置在所述傳送架底座上，所述傳送架外殼設(shè)置在所述傳送架支撐板上，所述感應(yīng)器和所述調(diào)節(jié)伺服電機(jī)設(shè)置在所述傳送架外殼上，所述推動(dòng)伺服電機(jī)設(shè)置在所述傳送架支撐板底部，所述壓塊聯(lián)動(dòng)桿設(shè)置在所述傳送架外殼的安裝槽內(nèi)，所述軟性壓塊和所述前擋板設(shè)置在所述傳送架外殼內(nèi)，且所述軟性壓塊與所述壓塊聯(lián)動(dòng)桿連接，所述物料滑軌、所述物料架導(dǎo)向桿和所述物料架螺紋桿設(shè)置在所述傳送架外殼內(nèi)，所述高度伺服電機(jī)設(shè)置在所述傳送架底座上。