[發(fā)明專利]一種半導體模塊自動裝配裝置

在審

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• 申請日: 2021-07-15
• 公開（公告）號: CN113399978A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設計）人: 李夏歡;張浩;袁長鋒;楊曉鵬;涂世順;張顯智
• 申請（專利權）人: 格力電器（重慶）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州京諾知識產權代理有限公司 44407
• 代理人: 肖金艷

1.一種半導體模塊自動裝配裝置，其特征在于，包括夾具機構、落料架機構、物料傳送架機構、接駁臺和控制機構；

夾具機構：用于夾取所在工作區(qū)的物料；

落料架機構：用于引導物料從料管里滑出；

物料傳送架機構：用于傳送待裝配物料至便于夾具機構拿取的位置；

接駁臺：用于接駁主板和定位物料裝配；

控制機構：用于人工啟停裝置和報警提示。

2.根據權利要求1所述的一種半導體模塊自動裝配裝置，其特征在于，所述夾具機構、所述落料架機構和所述物料傳送架機構設置在裝置安裝底座上方，所述接駁臺設置在所述裝置安裝底座一側，所述裝置安裝底座另一側設置有所述控制機構，所述落料架機構與所述物料傳送架機構連接。

3.根據權利要求1所述的一種半導體模塊自動裝配裝置，其特征在于，所述夾具機構包括機械臺、機械臂和機械手；所述機械臂設置在機械臺上，所述機械手與機械臂連接；所述機械手具有用于夾取的夾具、用于定位夾具運動位置的夾具視覺檢測系統(tǒng)和用于定位導向的夾具導向桿。

4.根據權利要求2所述的一種半導體模塊自動裝配裝置，其特征在于，所述夾具包括第一夾具和第二夾具，所述第一夾具和所述第二夾具都具有彈性夾片和軟固定塊。

5.根據權利要求1所述的一種半導體模塊自動裝配裝置，其特征在于，所述落料架機構包括落料架活動板、落料架底座、落料架寬度調節(jié)手柄、落料架定位桿、落料架后板、落料架螺紋桿、落料架擋板、落料架推板、推板支架、推板伺服電機和推板支架推桿。

6.根據權利要求4所述的一種半導體模塊自動裝配裝置，其特征在于，所述落料架活動板、所述落料架寬度調節(jié)手柄、所述落料架定位桿、所述落料架后板、所述落料架螺紋桿、所述推板伺服電機和所述推板支架都安裝在所述落料架底座上，所述落料架擋板與所述落料架后板螺栓連接，所述落料架推板設置在所述推板支架上，所述推板支架推桿兩端分別與所述推板伺服電機和所述推板支架連接。

7.根據權利要求1所述的一種半導體模塊自動裝配裝置，其特征在于，所述物料傳送架機構包括傳送架底座、傳送架支撐板、傳送架外殼、感應器、調節(jié)伺服電機、推動電伺服電機、壓塊聯(lián)動桿、軟性壓塊、前擋板、物料滑軌、物料架導向桿、物料架螺紋桿和高度伺服電機。

8.根據權利要求6所述的一種半導體模塊自動裝配裝置，其特征在于，所述傳送架支撐板設置在所述傳送架底座上，所述傳送架外殼設置在所述傳送架支撐板上，所述感應器和所述調節(jié)伺服電機設置在所述傳送架外殼上，所述推動伺服電機設置在所述傳送架支撐板底部，所述壓塊聯(lián)動桿設置在所述傳送架外殼的安裝槽內，所述軟性壓塊和所述前擋板設置在所述傳送架外殼內，且所述軟性壓塊與所述壓塊聯(lián)動桿連接，所述物料滑軌、所述物料架導向桿和所述物料架螺紋桿設置在所述傳送架外殼內，所述高度伺服電機設置在所述傳送架底座上。

9.根據權利要求1所述的一種半導體模塊自動裝配裝置，其特征在于，所述接駁臺包括臺基腳、臺基座、接駁臺寬度調節(jié)手柄、接駁臺活動板、接駁臺導向桿、接駁臺螺紋桿、前主板定位架、所述接駁臺視覺檢測系統(tǒng)、后主板定位架、傳動帶機構。

10.根據權利要求1所述的一種半導體模塊自動裝配裝置，其特征在于，所述臺基座設置在所述臺基腳上，所述接駁臺寬度調節(jié)手柄設置在所述臺基座的一側，所述接駁臺導向桿和所述接駁臺螺紋桿分別與所述接駁臺活動板連接并設置在所述臺基座上，所述傳動帶機構設置在所述臺基座的一側，所述前主板定位架、所述后主板定位架和所述接駁臺視覺檢測定位系統(tǒng)設置在所述臺基座上，且設置在所述接駁臺活動板面對所述傳送帶機構的一側。