[發明專利]具有磨砂頭自動定位以及換砂紙裝置的打磨機

在審

• 申請號: 202110798879.9
• 申請日: 2021-07-15
• 公開（公告）號: CN113579924A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 張勇;金建平
• 申請（專利權）人: 蘇州領略智能科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/04;B24B49/12;B24B55/00;B24B55/06;B24B55/12
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 翟世中

本發明公開了具有磨砂頭自動定位以及換砂紙裝置的打磨機。該打磨機包括打磨臺、若干個定位換砂紙部以及若干個磨砂頭；若干個磨砂頭安裝在機械手末端且能夠在打磨臺的基板上方移動；基板一端設有下凹的清潔槽且另一端固定中間架以及若干個架空臺，清潔槽內固定待磨砂產品的產品臺，清潔槽通過管道連通循環清潔部；定位換砂紙部包的架空臺上連接砂紙倉，頂升缸的伸縮端穿過架空臺連接砂紙倉內的升降墊板下，砂紙倉上端設有若干個限位件，四個定位導桿位于砂紙倉邊緣，撕除舊砂紙部、砂紙檢測部以及砂紙刮離部依次固定在中間架上。本發明具有自動化打磨以及自動更換砂紙，安全作業，磨砂良品率高，生產速度提高的效果。

技術領域

本發明涉及自動打磨設備，特別涉及具有磨砂頭自動定位以及換砂紙裝置的打磨機。

背景技術

3C零件常常設計到精細打磨工序，目前采用人工打磨以及人工更換砂紙，其缺陷在于：其一，打磨作業會產生較多磨削料以及粉塵，工人長期打磨作業，容易吸入大量粉塵，有害人體健康，同時人工打磨，勞動強度大，容易切傷人手，存在安全隱患，同時存在人為因素誤差，產品打磨表面容易受損，不良率高，生產效率低；其二，同一零件的打磨中需要切換不同型號的砂紙，人工更換砂紙，容易出現錯換砂紙型號，造成打磨效率低或者過度打磨，損傷產品表面，產品良品率。

發明內容

為了解決上述問題的一個或多個，本發明提供了具有磨砂頭自動定位以及換砂紙裝置的打磨機。

根據本發明的一個方面，該具有磨砂頭自動定位以及換砂紙裝置的打磨機包括打磨臺、若干個定位換砂紙部以及若干個磨砂頭；若干個磨砂頭安裝在機械手末端且能夠在打磨臺的基板上方移動，機械手位于打磨臺外側；

基板水平放置且四邊上垂直連接擋板，基板一端設有下凹的清潔槽且另一端固定中間架以及若干個架空臺，清潔槽內固定待磨砂產品的產品臺，清潔槽的第一通孔通過管道連通下方的循環清潔部；

每個定位換砂紙部包括砂紙倉、四個定位導桿、頂升缸、升降墊板以及架空臺，架空臺的上平板下表面固定頂升缸且上表面連接砂紙倉，砂紙倉內設有上下移動的升降墊板，頂升缸的伸縮端穿過上平板的第二通孔連接升降墊板下，砂紙倉內最下方砂紙貼合升降墊板上表面，

砂紙倉上端設有若干個限位件，最上方砂紙貼合限位件下，四個定位導桿位于砂紙倉邊緣，定位導桿和磨砂頭的外輪廓相同，磨砂頭被四根定位導桿擠壓限位進入水平換砂紙面，頂升缸啟動使最上方砂紙通過魔術貼貼合固定磨砂頭，磨砂頭移動帶動最上方砂紙脫離限位件，下一張砂紙貼合限位件下；

撕除舊砂紙部、砂紙檢測部以及砂紙刮離部依次固定在中間架上，撕除舊砂紙部包括相對設置的分離治具以及壓合治具，壓合治具固定在第一氣缸的伸縮端，磨砂頭在撕除舊砂紙部去除舊砂紙、在砂紙檢測部檢測貼合的砂紙數量且在砂紙刮離部去除下側多余砂紙。

該具有磨砂頭自動定位以及換砂紙裝置的打磨機實現了自動化打磨以及自動更換砂紙的功能，其有益效果是：其一，減少了有害工作環境對工人的身體損傷，增加了安全作業，而且避免了人為因素誤差，磨砂良品率高，同時自動化換砂紙，保證了砂紙型號正確，生產速度大大提高；其二，采用機械手上安裝多個磨砂頭，每個磨砂頭可以安裝不同型號的砂紙，機械手帶動多個磨砂頭順次完成多個磨砂作業，避免了不同型號砂紙的頻繁更換作業，大大簡化了磨砂工序，提高磨砂速度；其三，通過撕除舊砂紙部去除舊砂紙，定位換砂紙部自動換砂紙，砂紙檢測部檢測砂紙貼合數量以及砂紙刮離部去除多余砂紙，保證了砂紙的精確自動化更換；其四，定位換砂紙部采用砂紙倉放置相當數量的砂紙，限位件限定砂紙的位置，頂升缸自動化頂升貼合砂紙，定位導桿導正磨砂頭的貼合位置，實現了砂紙更換的精確度和高速度；其五，自動化磨砂，采用循環清潔部提供清潔液實時去除磨砂碎屑，清洗液進入清洗槽，并再次流入循環清潔部，大大降低了有害物體的飛濺以及飄散在空中，實現了清潔生產。