[發明專利]具有磨砂頭自動定位以及換砂紙裝置的打磨機

在審

• 申請號: 202110798879.9
• 申請日: 2021-07-15
• 公開（公告）號: CN113579924A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 張勇;金建平
• 申請（專利權）人: 蘇州領略智能科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/04;B24B49/12;B24B55/00;B24B55/06;B24B55/12
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 翟世中

1.具有磨砂頭自動定位以及換砂紙裝置的打磨機，其特征在于，包括打磨臺(01)、若干個定位換砂紙部(02)以及若干個磨砂頭(09)；若干個所述磨砂頭(09)安裝在機械手(06)末端且能夠在所述打磨臺(01)的基板(010)上方移動，所述機械手(06)位于所述打磨臺(01)外側；

所述基板(010)水平放置且四邊上垂直連接擋板(011)，所述基板(010)一端設有下凹的清潔槽(0101)且另一端固定中間架(012)以及若干個架空臺(1)，所述清潔槽(0101)內固定待磨砂產品的產品臺(013)，所述清潔槽(0101)的第一通孔(0102)通過管道連通下方的循環清潔部(07)；

每個所述定位換砂紙部(02)包括砂紙倉(2)、四個定位導桿(3)、頂升缸(4)、升降墊板(5)以及所述架空臺(1)，所述架空臺(1)的上平板(10)下表面固定所述頂升缸(4)且上表面連接所述砂紙倉(2)，所述砂紙倉(2)內設有上下移動的所述升降墊板(5)，所述頂升缸(4)的伸縮端穿過所述上平板(10)的第二通孔連接所述升降墊板(5)下，所述砂紙倉(2)內最下方砂紙貼合所述升降墊板(5)上表面，

所述砂紙倉(2)上端設有若干個限位件(6)，最上方砂紙貼合所述限位件(6)下，四個所述定位導桿(3)位于所述砂紙倉(2)邊緣，所述定位導桿(3)和所述磨砂頭(09)的外輪廓相同，所述磨砂頭(09)被四根所述定位導桿(3)擠壓限位進入水平換砂紙面，所述頂升缸(4)啟動使最上方砂紙通過魔術貼貼合固定所述磨砂頭(09)，所述磨砂頭(09)移動帶動最上方砂紙脫離所述限位件(6)，下一張砂紙貼合所述限位件(6)下；

撕除舊砂紙部(03)、砂紙檢測部(04)以及砂紙刮離部(05)依次固定在所述中間架(012)上，所述撕除舊砂紙部(03)包括相對設置的分離治具(031)以及壓合治具(032)，所述壓合治具(032)固定在第一氣缸(033)的伸縮端，所述磨砂頭(09)在所述撕除舊砂紙部(03)去除舊砂紙、在所述砂紙檢測部(04)檢測貼合的砂紙數量且在所述砂紙刮離部(05)去除下側多余砂紙。

2.根據權利要求1所述的具有磨砂頭自動定位以及換砂紙裝置的打磨機，其特征在于，所述砂紙倉(2)包括若干個立柱(21)以及調距板(22)以及所述限位件(6)；若干個所述立柱(21)圓周陣列擺布且均能夠貼合砂紙，所述調距板(22)中間設有一個內軸孔(221)或兩側分別對稱設有一個所述內軸孔(221)，每個所述內軸孔(221)的圓周壁上設有徑向銷孔(222)，每個所述立柱(21)下端垂直軸套在所述內軸孔(221)，所述徑向銷孔(222)內的緊定螺絲抵緊貼合所述立柱(21)，所述調距板(22)的長圓孔結構的調節孔(223)和所述上平板(10)通過螺紋件連接；

所述限位件(6)為橡膠材質或聚四氟乙烯材質的圓臺，圓臺的大直徑圓位于上方，每個所述限位件(6)的中心階梯通孔(61)內的圓柱頭螺釘螺紋連接所述立柱(21)的上中心盲孔。

3.根據權利要求2所述的具有磨砂頭自動定位以及換砂紙裝置的打磨機，其特征在于，所述定位導桿(3)上端高于所述限位件(6)，所述定位導桿(3)上端為圓錐狀的導入端；所述定位導桿(3)和所述立柱(21)的直徑相同，每個所述定位導桿(3)位于相鄰兩個所述立柱(21)之間，四個所述定位導桿(3)和若干個所述立柱(21)的圓心位于同一個圓上；

四個所述定位導桿(3)下端分別插接在四個所述調距板(22)的所述內軸孔(221)中。

4.根據權利要求1所述的具有磨砂頭自動定位以及換砂紙裝置的打磨機，其特征在于，所述架空臺(1)為四個圓柱狀的支腿(12)兩端分別垂直連接所述上平板(10)、下底板(11)形成的矩形架，所述下底板(11)螺紋連接所述基板(010)上，所述頂升缸(4)位于所述架空臺(1)的空腔內，所述頂升缸(4)的缸筒通過中聯板固定在所述上平板(10)下表面；

所述頂升缸(4)為氣缸、液壓缸或伺服直線電缸的任意一種。