[發(fā)明專利]無人運(yùn)送車調(diào)度管理方法及其管理系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110798752.7
• 申請(qǐng)日: 2021-07-15
• 公開（公告）號(hào): CN113671945A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃藝龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市雄帝科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人運(yùn)送車調(diào)度管理方法及其管理系統(tǒng)，其包括：實(shí)時(shí)檢測(cè)在運(yùn)行軌道中每輛無人運(yùn)送車的位置和運(yùn)行狀態(tài)，得到每輛無人運(yùn)送車的位置信息和運(yùn)行狀態(tài)信息；根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)信息，對(duì)故障的無人運(yùn)送車進(jìn)行確定；根據(jù)所述故障的無人運(yùn)送車的位置信息，對(duì)與該故障的無人運(yùn)送車相鄰的無人運(yùn)送車進(jìn)行確定，并將其定義為輔助無人運(yùn)送車；驅(qū)動(dòng)輔助無人運(yùn)送車與該故障的無人運(yùn)送車進(jìn)行對(duì)接，并帶動(dòng)該故障的無人運(yùn)送車駛?cè)脒\(yùn)行軌道上的回收工位中；在本發(fā)明中，故障的無人運(yùn)送車對(duì)軌道中其他的無人運(yùn)送車造成的影響較低，有效地保證發(fā)證的順利進(jìn)行，保證了整體的發(fā)證效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人運(yùn)送車調(diào)度管理方法以及一種無人運(yùn)送車調(diào)度管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，居民在日常生活中經(jīng)常需要利用到各類個(gè)人證件；現(xiàn)今市面上常見的證件有身份證、居住證、銀行卡、社保卡、護(hù)照、戶口本等。而居民在申辦證件后，制證中心將進(jìn)行證件的制作；而證件在制作完成后通過無人運(yùn)送車將居民的多個(gè)證件逐一領(lǐng)取，然后再運(yùn)送到出證窗口供用戶領(lǐng)取，以完成發(fā)證的工作。

而在實(shí)際工作環(huán)境下，無人運(yùn)送車一般均設(shè)置在軌道中，其偶爾也會(huì)發(fā)生故障，導(dǎo)致其停留在軌道上無法行駛；在現(xiàn)有技術(shù)中，由于軌道上設(shè)有多輛無人運(yùn)送車，當(dāng)軌道上某一無人運(yùn)送車因故障而導(dǎo)致無法行駛時(shí)，其將導(dǎo)致后方的無人運(yùn)送車因受前面故障的無人運(yùn)送車的阻擋而導(dǎo)致其無法正常通行，導(dǎo)致整個(gè)發(fā)證系統(tǒng)將無法進(jìn)行正常發(fā)證，極大地影響了發(fā)證的效率。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述缺陷，本發(fā)明的目的即在于提供一種能實(shí)現(xiàn)無人運(yùn)送車自動(dòng)回收的無人運(yùn)送車調(diào)度管理方法以及應(yīng)用該方法的管理系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明是一種無人運(yùn)送車調(diào)度管理方法，其包括：

實(shí)時(shí)檢測(cè)在運(yùn)行軌道中每輛無人運(yùn)送車的位置和運(yùn)行狀態(tài)，得到每輛無人運(yùn)送車的位置信息和運(yùn)行狀態(tài)信息；

根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)信息，對(duì)故障的無人運(yùn)送車進(jìn)行確定；

根據(jù)所述故障的無人運(yùn)送車的位置信息，對(duì)與該故障的無人運(yùn)送車相鄰的無人運(yùn)送車進(jìn)行確定，并將其定義為輔助無人運(yùn)送車；

驅(qū)動(dòng)輔助無人運(yùn)送車與該故障的無人運(yùn)送車進(jìn)行對(duì)接，并帶動(dòng)該故障的無人運(yùn)送車駛?cè)脒\(yùn)行軌道上的回收工位中。

在本發(fā)明中，所述帶動(dòng)該故障的無人運(yùn)送車駛?cè)脒\(yùn)行軌道上的回收工位中包括：

輔助無人運(yùn)送車帶動(dòng)故障的無人運(yùn)送車一同行駛；

根據(jù)所述輔助無人運(yùn)送車和/或故障的無人運(yùn)送車的位置信息，判斷其是否接近軌道切換點(diǎn)，當(dāng)接近所述軌道切換點(diǎn)時(shí)，對(duì)運(yùn)行軌道進(jìn)行切換，使輔助無人運(yùn)送車和故障的無人運(yùn)送車一同從所述運(yùn)行軌道中的主軌道駛?cè)胨鲞\(yùn)行軌道的副軌道上；

輔助無人運(yùn)送車帶動(dòng)該故障的無人運(yùn)送車駛?cè)敫避壍郎系幕厥展の恢小?/p>

在本發(fā)明中，所述判斷其是否接近軌道切換點(diǎn)之前包括：

判斷輔助無人運(yùn)送車和故障的無人運(yùn)送車中是否存有證件，若任一無人運(yùn)送車中存有證件，則輔助無人運(yùn)送車帶動(dòng)故障的無人運(yùn)送車一同行駛至運(yùn)行軌道中的發(fā)證工位中，且存有證件的無人運(yùn)送車進(jìn)行發(fā)證。

在本發(fā)明中，所述輔助無人運(yùn)送車帶動(dòng)該故障的無人運(yùn)送車駛?cè)敫避壍郎系幕厥展の恢兄蟀ǎ?/p>

輔助無人運(yùn)送車從所述副軌道重新進(jìn)入所述主軌道中。

在本發(fā)明中，所述輔助無人運(yùn)送車帶動(dòng)該故障的無人運(yùn)送車駛?cè)敫避壍郎系幕厥展の恢兄蟀ǎ?/p>

故障的無人運(yùn)送車在回收工位中被回收，并在進(jìn)行修理后，從所述副軌道重新進(jìn)入所述主軌道中。