[發明專利]無人運送車調度管理方法及其管理系統

在審

• 申請號: 202110798752.7
• 申請日: 2021-07-15
• 公開（公告）號: CN113671945A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 黃藝龍
• 申請（專利權）人: 深圳市雄帝科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人運送車調度管理方法，其特征在于，其包括：

實時檢測在運行軌道中每輛無人運送車的位置和運行狀態，得到每輛無人運送車的位置信息和運行狀態信息；

根據所述運行狀態信息，對故障的無人運送車進行確定；

根據所述故障的無人運送車的位置信息，對與該故障的無人運送車相鄰的無人運送車進行確定，并將其定義為輔助無人運送車；

驅動輔助無人運送車與該故障的無人運送車進行對接，并帶動該故障的無人運送車駛入運行軌道上的回收工位中。

2.根據權利要求1所述的無人運送車調度管理方法，其特征在于，所述帶動該故障的無人運送車駛入運行軌道上的回收工位中包括：

輔助無人運送車帶動故障的無人運送車一同行駛；

根據所述輔助無人運送車和/或故障的無人運送車的位置信息，判斷其是否接近軌道切換點，當接近所述軌道切換點時，對運行軌道進行切換，使輔助無人運送車和故障的無人運送車一同從所述運行軌道中的主軌道駛入所述運行軌道的副軌道上；

輔助無人運送車帶動該故障的無人運送車駛入副軌道上的回收工位中。

3.根據權利要求2所述的無人運送車調度管理方法，其特征在于，所述判斷其是否接近軌道切換點之前包括：

判斷輔助無人運送車和故障的無人運送車中是否存有證件，若任一無人運送車中存有證件，則輔助無人運送車帶動故障的無人運送車一同行駛至運行軌道中的發證工位中，且存有證件的無人運送車進行發證。

4.根據權利要求3所述的無人運送車調度管理方法，其特征在于，所述輔助無人運送車帶動該故障的無人運送車駛入副軌道上的回收工位中之后包括：

輔助無人運送車從所述副軌道重新進入所述主軌道中。

5.根據權利要求3所述的無人運送車調度管理方法，其特征在于，所述輔助無人運送車帶動該故障的無人運送車駛入副軌道上的回收工位中之后包括：

故障的無人運送車在回收工位中被回收，并在進行修理后，從所述副軌道重新進入所述主軌道中。

6.根據權利要求4或5所述的無人運送車調度管理方法，其特征在于，所述實時檢測在運行軌道中每輛無人運送車的位置和運行狀態，得到每輛無人運送車的位置信息和運行狀態信息包括：

每輛無人運送車定時對運行軌道上的定位碼進行掃描；

對所有無人運送車所掃描到的定位碼進行進行接收和整理，得到每輛無人運送車的位置信息；并根據所述位置信息，計算出無人運送車在預定時長內的位置變化量得到運行狀態信息。

7.根據權利要求6所述的無人運送車調度管理方法，其特征在于，所述對與該故障的無人運送車相鄰的無人運送車進行確定，并將其定義為輔助無人運送車包括：

對所述運行軌道中該故障的無人運送車后方的無人運送車進行確定，并將其定義為輔助無人運送車。

8.一種無人運送車調度管理系統，其特征在于，包括：

運行軌道，所述運行軌道中行駛有兩輛以上的無人運送車；

位置與狀態檢測模塊，所述位置與狀態檢測模塊用于實時檢測在運行軌道中每輛無人運送車的位置和運行狀態，得到每輛無人運送車的位置信息和運行狀態信息；

故障車確定模塊，所述故障車確定模塊與所述位置與狀態檢測模塊相連接，用于根據所述運行狀態信息，對故障的無人運送車進行確定；

輔助車確定模塊，所述輔助車確定模塊分別與所述故障車確定模塊和所述位置與狀態檢測模塊相連接，用于根據所述故障的無人運送車的位置信息，對與該故障的無人運送車相鄰的無人運送車進行確定，并將其定義為輔助無人運送車；

輔助車驅動模塊，所述輔助車驅動模塊與所述輔助車確定模塊相連接，用于驅動輔助無人運送車與該故障的無人運送車進行對接，并帶動該故障的無人運送車駛入運行軌道上的回收工位中。