[發(fā)明專利]一種雙工位板材切割機(jī)器人及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110798403.5
• 申請日: 2021-07-15
• 公開（公告）號: CN113245768B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖楚嫻;廖朦朦
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東尋米科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B23K31/10
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種雙工位板材切割機(jī)器人及其工作方法，該雙工位板材切割機(jī)器人包括第一水射型切割頭、第二水射型切割頭、補(bǔ)充機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)以及控制裝置，所述第二水射型切割頭配置為其切割點與第一水射型切割頭的切割點位于同一水平線上；其中，所述第一水射型切割頭配置為其復(fù)位完畢時與第二水射型切割頭的呈八字型分布，所述第一水射型切割頭上設(shè)置有用于驅(qū)動其往第二水射型切割頭轉(zhuǎn)動的電動關(guān)節(jié)，所述第二水射型切割頭上設(shè)置有連接座，所述第一水射型切割頭、第二水射型切割頭、電動關(guān)節(jié)、輸送機(jī)構(gòu)、補(bǔ)充機(jī)構(gòu)均與控制裝置電性連接；該雙工位板材切割機(jī)器人切割效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種雙工位板材切割機(jī)器人及其工作方法。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展和進(jìn)步，機(jī)器人逐漸出現(xiàn)在各個行業(yè)，機(jī)器人的出現(xiàn)使得這個行業(yè)在飛速發(fā)展，機(jī)器人也是各個行業(yè)首選的目標(biāo)，切割類的機(jī)器人運(yùn)用廣泛，常用于切割各類的材料。

目前的板材類的切割機(jī)器人常見的有單切割頭和雙切割頭的，單切割頭的切割機(jī)器人工作效率一般，而雙切割頭的切割機(jī)器人在切割時由于兩頭互移式的結(jié)構(gòu)，當(dāng)兩個切割點逐漸靠近時，切割力較為集中，容易造成板材在兩個切割點之間出現(xiàn)破裂的情況而變成殘次品，容易影響的生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種切割效率高的雙工位板材切割機(jī)器人及其工作方法。

為解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種雙工位板材切割機(jī)器人，包括第一水射型切割頭；

第二水射型切割頭，所述第二水射型切割頭配置為其切割點與第一水射型切割頭的切割點位于同一水平線上；

用于為第一水射型切割頭和第二水射型切割頭供給高壓介質(zhì)的補(bǔ)充機(jī)構(gòu)；

用于驅(qū)動第一水射型切割頭與第二水射型切割頭相互靠攏的輸送機(jī)構(gòu)；以及

控制裝置；

其中，所述第一水射型切割頭配置為其復(fù)位完畢時與第二水射型切割頭的呈八字型分布，所述第一水射型切割頭上設(shè)置有用于驅(qū)動其往第二水射型切割頭轉(zhuǎn)動的電動關(guān)節(jié)，所述第二水射型切割頭上設(shè)置有連接座，所述第一水射型切割頭、第二水射型切割頭、電動關(guān)節(jié)、輸送機(jī)構(gòu)、補(bǔ)充機(jī)構(gòu)均與控制裝置電性連接。

作為優(yōu)選，所述輸送機(jī)構(gòu)包含有導(dǎo)向槽件、第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，所述導(dǎo)向槽件內(nèi)設(shè)置有第一絲桿、第二絲桿、第一滑塊和第二滑塊，所述第一絲桿位于第二絲桿的下方，所述第一滑塊和第二滑塊面對面設(shè)置，所述第一滑塊和第二滑塊上均設(shè)置有滾珠絲桿螺母，所述第一滑塊通過其自身上的滾珠絲桿螺母與第一絲桿滑動連接，所述第二滑塊通過其自身上的滾珠絲桿螺母與第二絲桿滑動連接，所述第一絲桿與第一伺服電機(jī)連軸設(shè)置，所述第二絲桿與第二伺服電機(jī)連軸設(shè)置，所述電動關(guān)節(jié)和連接座分別與第一滑塊和第二滑塊固定連接。

作為優(yōu)選，所述第一滑塊與第二滑塊相對的面上鑲嵌有壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制裝置電性連接。

作為優(yōu)選，所述連接座上設(shè)置有連接槽，所述連接槽上設(shè)置有滑動軸承，所述滑動軸承與連接座固定連接，所述第一絲桿穿過滑動軸承設(shè)置，所述第一絲桿通過滑動軸承與連接座滑動連接，所述連接槽內(nèi)插入有定位板，所述第二水射型切割頭和連接座均與定位板固定連接。

作為優(yōu)選，還包含有龍門架和工作臺，所述龍門架與工作臺連接，所述龍門架上設(shè)置有用于提升導(dǎo)向槽件高度的第一電動伸縮桿，所述導(dǎo)向槽件的外壁上設(shè)置有燕尾榫，所述龍門架上設(shè)置有與燕尾榫相配對的燕尾槽，所述龍門架和導(dǎo)向槽件通過燕尾榫和燕尾槽滑動連接，所述導(dǎo)向槽件頂面安裝有連接架，所述連接架與第一電動伸縮桿的輸出端固定連接。

作為優(yōu)選，所述第一滑塊和第二滑塊側(cè)面均設(shè)置有導(dǎo)向凸起，所述導(dǎo)向槽件的內(nèi)壁設(shè)置有與導(dǎo)向凸起相配對的導(dǎo)槽。