[發明專利]一種判斷電池組異常電芯的方法有效
| 申請號: | 202110798380.8 | 申請日: | 2021-07-15 |
| 公開(公告)號: | CN113533979B | 公開(公告)日: | 2022-09-23 |
| 發明(設計)人: | 沈永柏;王翰超;王云;姜明軍;孫艷;劉歡;江梓賢 | 申請(專利權)人: | 合肥力高動力科技有限公司 |
| 主分類號: | G01R31/385 | 分類號: | G01R31/385;G01R31/367 |
| 代理公司: | 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34146 | 代理人: | 洪玲 |
| 地址: | 230000 安徽省合肥*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 判斷 電池組 異常 方法 | ||
1.一種判斷電池組異常電芯的方法,其特征在于,包括以下判斷步驟:
S1、測量電池組所有電芯的電壓,獲取同一時刻測量的每節電芯的電壓數據Ui(i=1,2,...,N),通過計算得到電壓中位數Um以及換算中位數絕對偏差CMAD;
S2、根據所述Ui、Um、CMAD以及預設的壓差閾值V0之間的條件關系,得到以不同異常標志符號標記電芯的電芯標記模型;
S3、獲取多段時間間隔中所有預設測量時刻內每節電芯的電壓數據,并采用電芯標記模型標記每個預設測量時刻內的每節電芯,確定每段時間間隔中所有預設測量時刻內電池組全部電芯的總電壓數據條數M以及標記為不同異常標志符號的每節電芯的電壓數據條數Mi,根據M、總電壓數據條數閾值M0以及Mi之間的條件關系,確定不同異常標志符號標記的每節電芯的異常率Pi;
S4、根據每節電芯的異常率Pi和異常率閾值P0之間的條件關系,確定出每節電芯是否異常以及每節電芯的異常類型;
其中,根據所述Ui、Um、CMAD以及預設的壓差閾值V0之間的條件關系,得到以不同異常標志符號標記的電芯的電芯標記模型的方法為:計算出Ui與Um的差值,即電壓的壓差(Ui-Um),如果(Ui-Um)大于k倍的CMAD,并且大于V0,則將該電芯異常標志設置成1;如果(Ui-Um)為負數且絕對值大于k倍的CMAD,并且大于V0,則將該電芯異常標志設置成-1;對于剩余情況,將該電芯異常標志設置成0;
步驟S3中所述的異常率Pi包括Pi+和Pi-,所述Pi+為異常標志為1的每節電芯的異常率,所述Pi-為異常標志為-1的每節電芯的異常率,所述Mi包括Mi+和Mi-,Mi+為每段時間間隔內異常標志為1的每節電芯的電壓數據條數,Mi-為每段時間間隔內異常標志為-1的每節電芯的電壓數據條數;根據總電壓數據條數M、總電壓數據條數閾值M0以及每節電芯在所有預設測量時刻內經電芯標記模型標記為不同異常標志符號的電壓數據條數之間的條件關系,確定不同異常標志符號標記的每節電芯的異常率Pi的方法為:獲取每段時間間隔內高于總電壓數據條數閾值M0的總電壓數據條數M,確定每節電芯的異常率Pi+和Pi-:
2.根據權利要求1所述的一種判斷電池組異常電芯的方法,其特征在于:步驟S1中所述電壓中位數Um的計算方法為:對電壓數據Ui排序,分別去除數據中最高最低的若干個值,通過剩余電壓數據計算電壓中位數Um。
3.根據權利要求2所述的一種判斷電池組異常電芯的方法,其特征在于:步驟S1中,在同一時刻對電池組全部電芯進行電壓測量,得到由N個電壓標量觀測值組成的隨機變量向量A,其中:
計算A的中位數絕對偏差,即MAD為:
MAD=median(Ai-median(A)|),其中i=1,2,...,N;
計算換算中位數絕對偏差,即CMAD為:
CMAD=c*MAD
其中erfcinv是逆補余誤差函數。
4.根據權利要求1所述的一種判斷電池組異常電芯的方法,其特征在于:步驟S4中,根據每節電芯的異常率Pi和異常率閾值P0之間的條件關系,確定出每節電芯是否異常以及每節電芯的異常類型的方法為:對每節電芯,如果Pi+P0,則其對應的時間間隔內該電芯有正偏異常;如果Pi--P0,則其對應的時間間隔內該電芯有負偏異常;如果Pi+-Pi-P0,則其對應的時間間隔內該電芯有雙偏異常;否則,該電芯沒有異常。
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