[發明專利]異常判定裝置

有效

• 申請號: 202110798261.2
• 申請日: 2021-07-15
• 公開（公告）號: CN114060508B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 樗澤英明;吉川徹哉;湯淺恵;山口賢一
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F16H61/12
• 分類號: F16H61/12;G06F16/2458
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 孫蕾

1.一種異常判定裝置，被應用于車輛，該車輛具備構成為利用軸的旋轉傳遞動力的變速裝置，所述異常判定裝置的特征在于，包括：

存儲裝置，被構成為存儲映射數據，該映射數據是規定通過機器學習而學習完成的映射的數據，所述映射以表示所述軸的轉速的時間序列數據的變量為輸入變量，以表示所述軸的狀態的變量即狀態變量為輸出變量；以及

執行裝置，被構成為執行以下的處理：

取得處理，取得表示所述時間序列數據的變量，作為所述輸入變量的值；以及

判定處理，基于使用所述輸入變量的值和所述映射取得到的輸出變量的值，判定所述變速裝置是否發生了異常,

所述執行裝置被構成為執行特征量計算處理，該特征量計算處理是計算對所述時間序列數據進行加工得到的時間特征量的頻數分析處理，

所述取得處理取得所述時間特征量作為所述輸入變量的值。

2.根據權利要求1所述的異常判定裝置，其特征在于，

所述特征量計算處理按照構成所述時間序列數據的所述轉速的大小對該轉速的值劃分等級，將各等級中的頻數計算為所述特征量。

3.根據權利要求2所述的異常判定裝置，其特征在于，

所述特征量計算處理包括以使所述轉速的最大值為“1”且所述轉速的最小值為“0”的方式對所述時間序列數據進行歸一化的處理。

4.根據權利要求2或3所述的異常判定裝置，其特征在于，

所述執行裝置被構成為執行頻率分析處理，該頻率分析處理計算對所述時間序列數據進行快速傅里葉變換而得到的頻率分量的分布作為頻率特征量，

所述取得處理取得對所述時間序列數據進行加工得到的所述時間特征量和所述頻率特征量，作為所述輸入變量的值。

5.根據權利要求4所述的異常判定裝置，其特征在于，

所述頻率分析處理包括如下處理：

基于所述時間序列數據中的所述轉速的平均值計算1次頻率，以該1次頻率為基準將所述頻率分量歸一化。

6.根據權利要求4所述的異常判定裝置，其特征在于，

所述頻率分析處理包括如下處理：

以使所述軸的振動模式為扭轉振動的情況下的1次共振頻率處的所述頻率分量的強度為“1”的方式，將所述頻率分量歸一化。

7.根據權利要求4所述的異常判定裝置，其特征在于，

所述頻率分析處理包括如下處理：

以使所述軸的振動模式為彎曲振動的情況下的1次共振頻率處的所述頻率分量的強度為“1”的方式，將所述頻率分量歸一化。

8.根據權利要求1～3中任一項所述的異常判定裝置，其特征在于，

基于被構成為檢測所述軸的轉速的轉速傳感器的檢測信號計算所述時間序列數據。

9.根據權利要求1～3中任一項所述的異常判定裝置，其特征在于，

基于所述車輛的車速計算所述時間序列數據。

10.根據權利要求1～3中任一項所述的異常判定裝置，其特征在于，

在所述輸入變量中包含表示所述變速裝置內的工作油的溫度的變量。

11.根據權利要求1～3中任一項所述的異常判定裝置，其特征在于，

在所述輸入變量中包含表示所述軸所傳遞的轉矩的大小的變量。

12.根據權利要求1～3中任一項所述的異常判定裝置，其特征在于，

在所述輸入變量中包含表示基于所述軸的規格的該軸的尺寸的變量。

13.根據權利要求1～3中任一項所述的異常判定裝置，其特征在于，

在所述輸入變量中包含表示所述軸的不平衡量的變量。