[發明專利]異常判定裝置

有效

• 申請號: 202110798261.2
• 申請日: 2021-07-15
• 公開（公告）號: CN114060508B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 樗澤英明;吉川徹哉;湯淺恵;山口賢一
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F16H61/12
• 分類號: F16H61/12;G06F16/2458
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 孫蕾

本發明涉及一種異常判定裝置。異常判定裝置被應用于車輛，該車輛具備被構成為利用軸的旋轉傳遞動力的變速裝置。所述異常判定裝置包括執行裝置和存儲裝置。在所述存儲裝置中存儲有映射數據，該映射數據是規定通過機器學習而學習完成的映射的數據。所述執行裝置被構成為執行如下處理：取得處理，取得表示所述軸的轉速的時間序列數據的變量，作為所述映射的輸入變量的值；以及判定處理，基于使用所述輸入變量的值和所述映射取得到的輸出變量的值，判定所述變速裝置是否發生了異常。

技術領域

本發明涉及一種判定在利用軸的旋轉傳遞動力的變速裝置中是否發生異常的異常判定裝置。

背景技術

在日本特開2009-63455中公開了一種檢測裝置，該檢測裝置基于檢測值處于正常區域和異常區域中的哪一個來檢測異常。

發明內容

作為異常判定裝置，存在不僅想要掌握是否發生了異常，還想掌握引起該異常的現象的需求。例如，在檢查的對象物由于異常而振動的情況下，若振動模式不同，則推測檢查的對象物的狀態也不同。即，若能夠確定振動模式，則能夠判定檢查的對象物的狀態，這有助于掌握現象的實際狀態。在如日本特開2009-63455所公開的檢測裝置那樣進行判定的情況下，能夠檢測是否發生了異常，但無法判定檢查的對象物的狀態。

本發明的第一方案的異常判定裝置被應用于車輛，該車輛具備構成為利用軸的旋轉傳遞動力的變速裝置。所述異常判定裝置包括執行裝置和存儲裝置。所述存儲裝置被構成為存儲映射數據，該映射數據是規定通過機器學習而學習完成的映射的數據。所述映射以表示所述軸的轉速的時間序列數據的變量為輸入變量，以表示所述軸的狀態的變量即狀態變量為輸出變量。所述執行裝置被構成為執行以下的處理：取得處理，取得表示所述時間序列數據的變量，作為所述輸入變量的值；以及判定處理，基于使用所述輸入變量的值和所述映射取得到的輸出變量的值，判定所述變速裝置是否發生了異常。

有時在變速裝置中發生異常，傳遞動力的軸進行振動。在軸進行振動的情況下，能夠推測軸的轉速的時間序列數據示出與軸不進行振動的情況下的時間序列數據不同的特征。另外，能夠推測時間序列數據所表示的特征根據軸的振動模式而不同。

根據上述構成，通過將表示軸的轉速的時間序列數據的變量輸入到映射中，從而輸出表示軸的狀態的變量即狀態變量。由此，能夠基于表示軸的轉速的時間序列數據的變量來判定軸的狀態。即，基于軸的轉速的時間序列數據，提取僅根據軸的轉速的大小無法捕捉的特征，從而能夠判定軸的狀態，能夠判定變速裝置是否發生了異常。

在所述方案中，也可以是，所述執行裝置構成為，執行計算對所述時間序列數據進行加工得到的特征量的特征量計算處理，也可以是，所述取得處理取得所述特征量，將其設為所述輸入變量的值，也可以是，所述特征量計算處理按該轉速的大小對構成所述時間序列數據的所述轉速的值進行分等級，將各等級中的頻數計算為所述特征量。

在上述構成中，將轉速的時間序列數據加工為表示頻數分布的特征量。由此，易于判別在軸發生了異常的情況下轉速的時間序列數據所表示的特征和在軸未發生異常的情況下轉速的時間序列數據所表示的特征。即，能夠提高判定軸的狀態的精度。

在所述方案中，也可以是，所述特征量計算處理包括對所述時間序列數據進行歸一化以使所述轉速的最大值成為“1”且所述轉速的最小值成為“0”的處理。

根據上述構成，通過將時間序列數據歸一化，能夠不受轉速的絕對值的大小的影響，將轉速的變動作為時間序列數據所表示的特征來捕捉而判定軸的狀態。

在所述方案中，也可以是，所述特征量是時間特征量，也可以是，所述特征量計算處理是計算所述時間特征量的頻數分析處理，也可以是，所述執行裝置構成為，執行計算對所述時間序列數據進行快速傅里葉變換而得到的頻率分量的分布作為頻率特征量的頻率分析處理，也可以是，所述取得處理取得對所述時間序列數據進行加工得到的所述時間特征量和所述頻率特征量，將其作為所述輸入變量的值。