[發(fā)明專利]界面展示方法、裝置、電子設(shè)備和計算機可讀介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110798165.8
• 申請日: 2021-07-15
• 公開（公告）號: CN113256742B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙家興;李帥杰;李超;郭光超
• 申請（專利權(quán)）人: 禾多科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;G06T3/40
• 代理公司: 北京唯智勤實知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11557
• 代理人: 陳佳

本公開的實施例公開了界面展示方法、裝置、電子設(shè)備和計算機可讀介質(zhì)。該方法的一具體實施方式包括：確定前視相機到地面的投影變換關(guān)系；生成前視相機的車道線鳥瞰圖；獲取前視相機和待標定相機對應(yīng)的相互外參；確定目標投影變換關(guān)系；生成目標車道線鳥瞰圖；將車道線鳥瞰圖和目標車道線鳥瞰圖進行拼接，以生成拼接車道線鳥瞰圖；確定拼接車道線鳥瞰圖對應(yīng)的擬合曲線，得到至少一條擬合曲線；確定至少一條擬合曲線中每兩條擬合曲線之間的夾角，以生成目標角度值；在展示界面展示至少一條擬合曲線和目標角度值。該實施方式簡化了標定方式，提高了標定效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的實施例涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及界面展示方法、裝置、電子設(shè)備和計算機可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)

界面展示，是用于將標定信息進行展示，以使得用戶可以直觀地確定目標車輛上的待標定相機是否需要進行標定的一項技術(shù)。在界面展示時，通常采用的方法為：首先，通過標定場對目標車輛上的待標定相機進行標定。其中，上述標定場的配置往往需要對包括的標定裝置（例如，標定板）的位置進行合理布置。然后，將標定結(jié)果在界面展示。

然而，當采用上述方式時，經(jīng)常會存在如下技術(shù)問題：

通過標定場進行相機標定，首先，往往需要目標車輛移動至標定場所在區(qū)域，然后，通過標定場對待標定相機進行標定，標定效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的內(nèi)容部分用于以簡要的形式介紹構(gòu)思，這些構(gòu)思將在后面的具體實施方式部分被詳細描述。本公開的內(nèi)容部分并不旨在標識要求保護的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護的技術(shù)方案的范圍。

本公開的一些實施例提出了界面展示方法、裝置、電子設(shè)備和計算機可讀介質(zhì)，來解決以上背景技術(shù)部分提到的技術(shù)問題中的一項或多項。

第一方面，本公開的一些實施例提供了一種界面展示的方法，該方法包括：根據(jù)安裝在目標車輛上的前視相機和與上述前視相機相距預(yù)定距離的標定布，確定上述前視相機到地面的投影變換關(guān)系；根據(jù)上述投影變換關(guān)系，生成上述前視相機的車道線鳥瞰圖；獲取上述前視相機和待標定相機對應(yīng)的相互外參；根據(jù)預(yù)先獲取的上述前視相機的外參和相互外參，確定目標投影變換關(guān)系，其中，上述目標投影變換關(guān)系是上述待標定相機到地面的投影變換關(guān)系；根據(jù)上述目標投影變換關(guān)系，生成目標車道線鳥瞰圖，其中，上述目標車道線鳥瞰圖是上述待標定相機的車道線鳥瞰圖；將上述車道線鳥瞰圖和上述目標車道線鳥瞰圖進行拼接，以生成拼接車道線鳥瞰圖；確定上述拼接車道線鳥瞰圖對應(yīng)的擬合曲線，得到至少一條擬合曲線；確定上述至少一條擬合曲線中每兩條擬合曲線之間的夾角，以生成目標角度值；在展示界面展示上述至少一條擬合曲線和上述目標角度值。

第二方面，本公開的一些實施例提供了一種界面展示裝置，裝置包括：第一確定單元，被配置成根據(jù)安裝在目標車輛上的前視相機和與上述前視相機相距預(yù)定距離的標定布，確定上述前視相機到地面的投影變換關(guān)系；第一生成單元，被配置成根據(jù)上述投影變換關(guān)系，生成上述前視相機的車道線鳥瞰圖；獲取單元，被配置成獲取上述前視相機和待標定相機對應(yīng)的相互外參；第二確定單元，被配置成根據(jù)預(yù)先獲取的上述前視相機的外參和上述相互外參，確定目標投影變換關(guān)系，其中，上述目標投影變換關(guān)系是上述待標定相機到地面的投影變換關(guān)系；第二生成單元，被配置成根據(jù)上述目標投影變換關(guān)系，生成目標車道線鳥瞰圖，其中，上述目標車道線鳥瞰圖是上述待標定相機的車道線鳥瞰圖；拼接單元，被配置成將上述車道線鳥瞰圖和上述目標車道線鳥瞰圖進行拼接，以生成拼接車道線鳥瞰圖；第三確定單元，被配置成確定上述拼接車道線鳥瞰圖對應(yīng)的擬合曲線，得到至少一條擬合曲線；第四確定單元，被配置成確定上述至少一條擬合曲線中每兩條擬合曲線之間的夾角，以生成目標角度值；展示單元，被配置成在展示界面展示上述至少一條擬合曲線和上述目標角度值。

第三方面，本公開的一些實施例提供了一種電子設(shè)備，包括：一個或多個處理器；存儲裝置，其上存儲有一個或多個程序，當一個或多個程序被一個或多個處理器執(zhí)行，使得一個或多個處理器實現(xiàn)上述第一方面任一實現(xiàn)方式所描述的方法。