[發明專利]界面展示方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質

有效

• 申請號: 202110798165.8
• 申請日: 2021-07-15
• 公開（公告）號: CN113256742B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 趙家興;李帥杰;李超;郭光超
• 申請（專利權）人: 禾多科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;G06T3/40
• 代理公司: 北京唯智勤實知識產權代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 陳佳

1.一種界面展示方法，包括：

根據安裝在目標車輛上的前視相機和與所述前視相機相距預定距離的標定布，確定所述前視相機到地面的投影變換關系；

根據所述投影變換關系，生成所述前視相機的車道線鳥瞰圖；

獲取所述前視相機和待標定相機對應的相互外參；

根據預先獲取的所述前視相機的外參和所述相互外參，確定目標投影變換關系，其中，所述目標投影變換關系是所述待標定相機到地面的投影變換關系；

根據所述目標投影變換關系，生成目標車道線鳥瞰圖，其中，所述目標車道線鳥瞰圖是所述待標定相機的車道線鳥瞰圖；

將所述車道線鳥瞰圖和所述目標車道線鳥瞰圖進行拼接，以生成拼接車道線鳥瞰圖；

確定所述拼接車道線鳥瞰圖對應的擬合曲線，得到至少一條擬合曲線；

確定所述至少一條擬合曲線中每兩條擬合曲線之間的夾角，以生成目標角度值，其中，所述目標角度值是所述車道線鳥瞰圖上的擬合曲線和所述目標車道線鳥瞰圖上的擬合曲線之間的夾角值；

在展示界面展示所述至少一條擬合曲線和所述目標角度值。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

響應于確定所述目標角度值不在預設角度值范圍內，在所述展示界面展示目標提示信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述根據安裝在目標車輛上的前視相機和與所述前視相機相距預定距離的標定布，確定所述前視相機到地面的投影變換關系，包括：

確定所述標定布上至少一個二維碼中每個二維碼對應的目標數量個頂點對應的頂點坐標，以生成特征點信息組，得到特征點信息組集合；

獲取所述前視相機拍攝的第一目標圖像，其中，所述第一目標圖像為拍攝有所述標定布的圖像；

確定所述第一目標圖像中的目標點，得到目標點集合；

確定所述特征點信息組集合中特征點信息對應的特征點與所述目標點集合中的目標點的映射關系，以生成映射關系信息，得到至少一個映射關系信息；

根據所述至少一個映射關系信息，生成所述前視相機的外參矩陣；

根據所述外參矩陣，目標法向量和所述前視相機距離地面的垂直距離，確定所述投影變換關系。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述根據所述投影變換關系，生成所述前視相機的車道線鳥瞰圖，包括：

根據所述投影變換關系，對所述第一目標圖像進行投影處理，以生成所述車道線鳥瞰圖。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述根據所述目標投影變換關系，生成目標車道線鳥瞰圖，包括：

獲取所述待標定相機拍攝的第二目標圖像；

根據所述目標投影變換關系，對所述第二目標圖像進行投影處理，以生成所述目標車道線鳥瞰圖。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述將所述車道線鳥瞰圖和所述目標車道線鳥瞰圖進行拼接，以生成拼接車道線鳥瞰圖，包括：

確定所述前視相機和所述待標定相機對應的相互投影變換關系；

根據所述投影變換關系、所述目標投影變換關系和所述相互投影變換關系，對所述車道線鳥瞰圖和所述目標車道線鳥瞰圖進行拼接，以生成所述拼接車道線鳥瞰圖。