[發明專利]倉儲系統、集貨方法、裝置、料箱移動裝置及控制終端

有效

• 申請號: 202110797819.5
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN113443314B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 周紅霞;陳宇奇
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/087
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 孫靜;黃健

本公開提供一種倉儲系統、集貨方法、裝置、料箱移動裝置、控制終端及存儲介質，在該倉儲系統中，貨架上設置有用于放置存貨料箱的存儲位，當貨架上的存儲位未全部放置存貨料箱，或者存貨料箱被料箱移動裝置移出存儲位時，可能發生存儲位空閑的情況，這樣，在集貨過程中，料箱移動裝置在控制終端的控制下，將完成貨物挑揀后的集貨料箱緩存于貨架的空閑存儲位上，即，貨架上的存儲位可以同時用于放置存貨料箱以及緩存集貨料箱，從而，集貨過程中無需設定特定的緩存區域或緩存貨架來緩存貨物，有效提高倉儲系統的空間利用率，且不存在緩存區域或緩存貨架的大小限制，從而可以同時進行更多數量的訂單任務的集貨操作，進而提高倉儲集貨的作業效率。

技術領域

本公開涉及倉儲集貨技術領域，尤其涉及一種倉儲系統、集貨方法、裝置、料箱移動裝置、控制終端及存儲介質。

背景技術

隨著社會的發展和科學技術的進步，倉儲管理水平也在不斷提高，合理設計的倉儲管理系統可以有助于提高倉儲集貨的作業效率，以滿足龐大的集貨業務需求。

在倉儲操作中，揀貨是指將訂單任務中指定的貨物從倉庫中取出的處理過程，現有方法通常采取先集貨、再進行二次分揀的揀貨策略，以提高揀貨效率。

在現有的揀貨策略下，需要設定特定的緩存區域或緩存貨架來緩存集貨過程中挑揀的貨物，這會導致倉庫資源被占用，且由于特定區域或貨架的大小有限，導致緩存的貨物數量有限，使得同時進行的訂單任務數量受限，從而，最終導致倉儲集貨的作業效率較低。

發明內容

本公開提供一種倉儲系統、集貨方法、裝置、料箱移動裝置、控制終端及存儲介質，用以解決現有技術存在的倉儲集貨的作業效率較低的問題。

一方面，本公開提供一種倉儲系統，包括：貨架、料箱移動裝置以及控制終端；

所述控制終端用于向所述料箱移動裝置發送第一控制指令；

所述料箱移動裝置用于根據所述第一控制指令將存放有目標貨物的目標存貨料箱移動至第一揀貨區域，所述第一揀貨區域為將所述目標貨物由所述目標存貨料箱挑揀至集貨料箱的區域；

所述控制終端還用于獲取所述貨架上當前未放置有料箱的空閑存儲位，并向所述料箱移動裝置發送第二控制指令；

所述料箱移動裝置還用于根據所述第二控制指令將完成目標貨物挑選后的集貨料箱緩存至所述空閑存儲位。

另一方面，本公開提供一種集貨方法，應用于上述的倉儲系統，包括：

當接收到控制終端基于訂單任務發送的第一控制指令時，將存放有所述訂單任務中的目標貨物的目標存貨料箱移動至第一揀貨區域，所述第一揀貨區域為將所述目標貨物由所述目標存貨料箱挑揀至集貨料箱的區域；

當接收到所述控制終端基于貨架上當前未放置有料箱的空閑存儲位發送的第二控制指令時，將完成目標貨物挑選后的集貨料箱緩存至所述空閑存儲位；

其中，所述空閑存儲位為貨架上用于放置存貨料箱的存儲位，所述存貨料箱用于存放貨物。

另一方面，本公開提供一種集貨方法，應用于上述的倉儲系統，包括：

獲取包含目標貨物的訂單任務，基于所述訂單任務向料箱移動裝置發送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述料箱移動裝置將存放有所述目標貨物的目標存貨料箱移動至第一揀貨區域，所述第一揀貨區域為將所述目標貨物由所述目標存貨料箱挑揀至集貨料箱的區域；

獲取貨架上當前未放置有料箱的空閑存儲位，并向所述料箱移動裝置發送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述料箱移動裝置將完成目標貨物挑選后的集貨料箱緩存至所述空閑存儲位；

其中，所述空閑存儲位為貨架上用于放置存貨料箱的存儲位，所述存貨料箱用于存放貨物。