[發明專利]倉儲系統、集貨方法、裝置、料箱移動裝置及控制終端

有效

• 申請號: 202110797819.5
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN113443314B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 周紅霞;陳宇奇
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/087
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 孫靜;黃健

1.一種倉儲系統，其特征在于，包括：貨架、料箱移動裝置以及控制終端；

所述貨架設置有多個用于放置存貨料箱和緩存集貨料箱的存儲位，所述存貨料箱用于存放貨物，所述集貨料箱用于緩存從存貨料箱中挑揀出來的貨物；所述控制終端用于向所述料箱移動裝置發送第一控制指令；

所述料箱移動裝置用于根據所述第一控制指令將存放有目標貨物的目標存貨料箱移動至第一揀貨區域，所述第一揀貨區域為將所述目標貨物由所述目標存貨料箱挑揀至集貨料箱的區域；

所述料箱移動裝置還用于在任意一種目標貨物挑揀完成后，向所述控制終端發送查詢信息，所述查詢信息用于查詢所述貨架上未放置有存貨料箱以及集貨料箱的空閑存儲位；接收所述控制終端基于所述查詢信息反饋的所述貨架上的空閑存儲位信息，若所述貨架上存在空閑存儲位，則將已完成挑揀的目標貨物對應的目標存貨料箱移動放置于所述空閑存儲位。

2.根據權利要求1所述的倉儲系統，其特征在于，所述空閑存儲位包括所述目標存貨料箱對應的目標存儲位；

所述料箱移動裝置具體用于在任意一種目標貨物挑揀完成后，向所述控制終端發送第一查詢信息，所述第一查詢信息用于查詢已完成目標貨物挑揀的目標存貨料箱對應的目標存儲位的當前狀態；接收所述控制終端基于所述第一查詢信息反饋的所述目標存儲位的當前狀態信息，若所述目標存儲位當前為空閑存儲位，則將已完成挑揀的目標貨物對應的目標存貨料箱移動放置于所述目標存儲位。

3.根據權利要求2所述的倉儲系統，其特征在于，若所述目標存儲位當前為已用存儲位，則所述料箱移動裝置還用于將所述目標存貨料箱緩存于料箱移動裝置本身的料箱存放區，直至所述目標存儲位變更為空閑存儲位后，將所述目標存貨料箱移動放置于所述目標存儲位。

4.根據權利要求2所述的倉儲系統，其特征在于，若所述目標存儲位當前為已用存儲位，則所述料箱移動裝置還用于向所述控制終端獲取除所述目標存儲位以外的其他空閑存儲位，并將所述目標存貨料箱移動放置于所述其他空閑存儲位。

5.根據權利要求1所述的倉儲系統，其特征在于，所述空閑存儲位包括所述貨架上的任一存儲位；

所述料箱移動裝置具體用于在任意一種目標貨物挑揀完成后，向所述控制終端發送第二查詢信息，所述第二查詢信息用于查詢所述貨架上的空閑存儲位；接收所述控制終端基于所述第二查詢信息反饋的所述貨架上的空閑存儲位信息，若所述貨架上存在空閑存儲位，則將已完成挑揀的目標貨物對應的目標存貨料箱移動放置于所述空閑存儲位。

6.根據權利要求5所述的倉儲系統，其特征在于，所述料箱移動裝置還用于在接收到所述控制終端基于所述第二查詢信息反饋的所述貨架上的空閑存儲位信息后，若所述貨架上存在至少兩個空閑存儲位，則基于所述貨架上存在的至少兩個空閑存儲位確定滿足預設條件的空閑存儲位，將所述目標存貨料箱移動放置于所述滿足預設條件的空閑存儲位；

所述預設條件包括所述料箱移動裝置移動至空閑存儲位的距離最短，或者，空閑存儲位與所述第一揀貨區域的距離最短。

7.一種集貨方法，應用于權利要求1-6任一項的倉儲系統，其特征在于，包括：

當接收到控制終端基于訂單任務發送的第一控制指令時，將存放有所述訂單任務中的目標貨物的目標存貨料箱移動至第一揀貨區域，所述第一揀貨區域為將所述目標貨物由所述目標存貨料箱挑揀至集貨料箱的區域；

在任意一種目標貨物挑揀完成后，向所述控制終端發送查詢信息，所述查詢信息用于查詢貨架上未放置有存貨料箱以及集貨料箱的空閑存儲位；接收所述控制終端基于所述查詢信息反饋的所述貨架上的空閑存儲位信息，若所述貨架上存在空閑存儲位，則將已完成挑揀的目標貨物對應的目標存貨料箱移動放置于所述空閑存儲位。