[發明專利]一種雙驅動行走裝置

在審

• 申請號: 202110797817.6
• 申請日: 2021-09-22
• 公開（公告）號: CN113636290A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 呂星;陳劉波;汪泳;何力;熊浩;賈英男
• 申請（專利權）人: 昆明歐邁科技有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 金耀生;劉冠群

本發明是一種雙驅動行走裝置，包括軌道系統、雙立柱、行走底座、行走機構和導向機構；軌道系統由天軌和地軌構成，天軌與地軌平行設置，天軌架設于空中為矩形條狀軌道，地軌固定設于地面為工字形軌道，天軌和地軌的橫向為雙立柱的行走路線；雙立柱的兩個立柱的頂部分別通過導向機構與天軌滑動連接，兩個立柱的底部分別固定安裝在行走底座的兩端；行走底座設于地軌上，行走機構的主動行走機構位于行走底座內部，其通過兩個驅動電機分別帶動夾持地軌的兩個驅動輪轉動產生驅動力矩，從動行走機構設于雙立柱的兩側，且與立柱固定連接，其通過行走輪貼合于地軌上表面按照行走路線進行行走。本發明特別適用于倉儲、出入庫物流中對貨品進行多工位間輸送。

技術領域

本發明涉及倉儲物流技術領域，特別涉及一種雙驅動行走裝置。

背景技術

目前，在眾多行業物品的倉儲、出入庫物流中，經常需要對貨品進行多工位間輸送；因此需要設備具有往復移動功能。傳統的行走裝置多采用將驅動機構和附重機構兩者合二為一，使其具有往復移動功能。但是，傳統的行走裝置由于其結構簡單，當載重較大時，所需驅動力矩則較大，因而需要較大功率的驅動機構，大功率的驅動機構占據較大空間，且運行過程中無法調整，易發生故障，從而較大程度影響設備作業效率。

發明內容

本發明克服了現有技術中的缺點，提供了一種結構簡單，運行安全可靠，驅動力矩大，啟動、制動平穩快速且停位精度高的雙驅動行走裝置。

本發明采用的技術方案為：

一種雙驅動行走裝置，該雙驅動行走裝置包括軌道系統、雙立柱、行走底座、行走機構和導向機構；所述軌道系統由天軌和地軌構成，天軌與地軌平行設置，天軌通過若干天軌架體架設于空中，為矩形條狀軌道，地軌固定設于地面，為工字形軌道，天軌和地軌的橫向為雙立柱的行走路線；所述雙立柱為兩個豎直間隔設置的立柱，兩個立柱的頂部分別通過導向機構與天軌滑動連接，兩個立柱的底部分別固定安裝在行走底座的兩端；所述行走底座為菱形框架結構，其內部中空，行走底座設于地軌上；所述行走機構由主動行走機構和從動行走機構構成，主動行走機構位于行走底座內部，其通過兩個驅動電機分別帶動夾持地軌的兩個驅動輪轉動產生驅動力矩，從動行走機構設于雙立柱的兩側，且與立柱固定連接，其通過行走輪貼合于地軌上表面按照行走路線進行行走。

進一步，所述導向機構由支撐件和滾輪構成，支撐件為M形的框架結構，其一端底部與雙立柱的兩個立柱的頂部固定連接，其另一端底部的兩側設有能夠對天軌夾持的四個滾輪，四個滾輪水平設置，且與支撐件轉動連接，滾輪的輪體與天軌的兩側端面接觸。

進一步，所述主動行走機構由第一安裝板、調節座、電機安裝板、驅動電機和驅動輪構成；第一安裝板豎直設置，其一側與行走底座固定連接，其另一側的底部對稱設有兩根鉸接軸，第一安裝板通過兩根鉸接軸與調節座的底部轉動連接，調節座的頂部對稱設有兩個正面連接軸，兩個正面連接軸通過調節座上的腰形孔與安裝板連接；調節座的中部對稱設有兩個電機安裝板，兩個電機安裝板間隔設置，兩個電機安裝板的一端分別通過轉軸與調節座轉動連接，另一端設有調節兩個電機安裝板之間間距的調節組件；兩個驅動電機分別固定安裝在兩個電機安裝板上，驅動電機通過驅動軸與位于電機安裝板底部水平設置的驅動輪轉動連接，兩個驅動輪的輪體通過調節組件調節兩個電機安裝板之間間距能夠夾緊地軌的兩側端面。

進一步，所述調節組件由銷軸和調節軸構成，兩個電機安裝板的另一端分別設有通孔，通孔內設有銷軸，銷軸插入通孔內的部分設有通孔，調節軸的一端穿過兩個電機安裝板的通孔以及銷軸上的通孔，調節軸上螺紋連接有螺母。