[發明專利]一種全海況長航程無人帆船用折疊結構

有效

• 申請號: 202110797068.7
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113428331B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 鄧忠超;蘇軍;李鵬;朱仲本;秦洪德
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63H9/067
• 分類號: B63H9/067;B63H9/10
• 代理公司: 北京啟知服知識產權代理有限公司 11549
• 代理人: 肖叢

本發明屬于帆船技術領域，具體涉及一種帆船風帆的折疊結構。一種全海況長航程無人帆船可折疊風帆結構，包括底座，底座的一端上方安裝有立架，立架采用空心結構，立架內部安裝有多個升降塊，每個升降塊的一端均安裝橫梁桿，橫梁桿上安裝有帆布；升降塊與立架之間采用滑動連接，相鄰的兩個升降塊之間相互連接，立架內還安裝有用于控制升降塊上升的提升機構，本發明在使用時，只需要控制第一電機的運行即可實現帆布的升起和降下，且該無人帆船的船帆展開、折疊操控方便，同時該帆船的每個橫梁桿的內側均開設有布槽，帆布穿過布槽，這樣保證了帆布無論哪一側受到風吹時都可以向橫梁桿借力，從而保證帆布的抗風強度，避免出現帆船損壞的現象。

技術領域

本發明屬于帆船技術領域，具體涉及一種帆船風帆的折疊結構。

背景技術

帆船是利用風力前進的一種水上交通工具，在正迎風狀態下升起船帆，通過風力帶動船體行進。按船桅數帆船可分為單桅帆船、雙桅帆船和多桅帆船；按船型劃分有平底和尖底帆船；按首型分為寬頭、窄頭和尖頭帆船。現有的船帆結構在進行折疊時不方便控制，且在這樣的船帆在使用時，由于帆布的其中一個固定在橫向的桿上，當受到桿側風力影響時，會無法向橫桿借力，容易導致帆布的松動，且船帆在上升和下降的過程中不夠順暢，影響使用。

此外現有的帆船折疊結構中雖然能夠豎直方向方便的折疊，例如CN1876490A，但是在部分航行作業場景中，例如進行帆布的檢修以及在大風天氣中需要帆體頂部的加固，進行帆布的檢修作業時需要將帆布折疊后降落至甲板上然后再施展開進行一一查驗，而由于帆布的易開裂點經常出現在橫梁桿與帆布的連接處，因此使得帆布的檢修必須要將帆布降下，再進行帆體頂部的加固時還需要船員人工臨時攀爬進行高處橫梁桿加固。

發明內容

本發明的目的是：為克服現有技術的缺陷，提供一種全海況長航程無人帆船用折疊結構。

本發明的技術方案是：一種全海況長航程無人帆船用折疊結構，包括底座，所述底座的一端上方安裝有立架，所述立架采用空心結構，所述立架內部安裝有多個升降塊，每個所述升降塊的一端均安裝橫梁桿，所述橫梁桿上安裝有帆布，所有的所述橫梁桿遠離所述升降塊的一端通過連接帶連接，所述橫梁桿的長度由上至下依次遞減；所述升降塊與所述立架之間采用滑動連接，相鄰的兩個所述升降塊之間相互連接，所述立架內還安裝有用于控制所述升降塊上升的提升機構。

所述提升機構包括牽引繩、定滑輪、繞線輪以及第一電機和第二電機，在每個升降塊內均設置有一第二電機，其中：所述繞線輪和所述第一電機均設置有底座內，所述繞線輪安裝在所述第一電機的輸出軸上，所述定滑輪通過固定桿轉動安裝在所述立架內部的頂部，所述牽引繩的一端固定在繞線輪上，所述牽引繩的另一端由下至上依次穿過各個升降塊、繞過所述定滑輪并反向依次穿過各個升降塊然后最終固定在最底部的升降塊上，每個所述升降塊上對稱開設有兩個穿線孔，所述牽引繩穿過其中一個所述穿線孔，另一個所述穿線孔內設置有可控卡接桿，所述連接繩在穿線孔內被所述可控卡接桿可控的抵接卡緊或者釋放，所述升降塊的兩側嵌設有滾輪，通過第二電機控制滾輪在立架內壁上的行走。

每個所述橫梁桿的內側均開設有布槽，所述帆布穿過所述布槽，所述布槽的內壁等距設置有多個掛接環，所述帆布的一側與每個所述掛接環對應的位置處均縫合安裝有L型卡扣，所述L型卡扣一一對應系扣在所述掛接環上，其中該L型卡扣的開口卷曲朝上，所述帆布的斜邊上也等距設置有若干個L型卡扣，所述帆布斜邊上的L型卡扣滑動套接在所述連接帶上，在帆布正面以及帆布斜邊上等間距縫制有多排L型卡扣組，每組內包括多個L型卡扣，其中組數大于橫梁桿的數量。

所述底座的上方還設置有容納室，所述容納室可以在所述升降塊降下后容納所有的升降塊、橫梁桿以及帆布。

所述升降塊的兩側嵌設有滾輪，所述立架內壁沿豎直方向開設有滾輪槽，所述滾輪卡合在所述滾輪槽內。

所述帆布采用一體式結構，所述帆布呈直角三角形。

相鄰的兩個所述升降塊之間的牽引繩可替換為彈性更大的連接繩。