[發明專利]一種全海況長航程無人帆船用折疊結構

有效

• 申請號: 202110797068.7
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113428331B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 鄧忠超;蘇軍;李鵬;朱仲本;秦洪德
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63H9/067
• 分類號: B63H9/067;B63H9/10
• 代理公司: 北京啟知服知識產權代理有限公司 11549
• 代理人: 肖叢

1.一種全海況長航程無人帆船用折疊結構，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一端上方安裝有立架(9)，所述立架(9)采用空心結構，所述立架(9)內部安裝有多個升降塊(7)，每個所述升降塊(7)的一端均安裝橫梁桿(4)，所述橫梁桿(4)上安裝有帆布(18)，所有的所述橫梁桿(4)遠離所述升降塊(7)的一端通過連接帶(3)連接，所述橫梁桿(4)的長度由上至下依次遞減；所述升降塊(7)與所述立架(9)之間采用滑動連接，相鄰的兩個所述升降塊(7)之間相互連接，所述立架(9)內還安裝有用于控制所述升降塊(7)上升的提升機構；

所述提升機構包括牽引繩(8)、定滑輪(5)、繞線輪(11)以及第一電機(12)和第二電機，在每個升降塊(7)內均設置有一第二電機，其中：所述繞線輪(11)和所述第一電機(12)均設置有底座(1)內，所述繞線輪(11)安裝在所述第一電機(12)的輸出軸上，所述定滑輪(5)通過固定桿(6)轉動安裝在所述立架(9)內部的頂部，所述牽引繩(8)的一端固定在繞線輪(11)上，所述牽引繩(8)的另一端由下至上依次穿過各個升降塊(7)、繞過所述定滑輪(5)并反向依次穿過各個升降塊(7)然后最終固定在最底部的升降塊(7)上，每個所述升降塊(7)上對稱開設有兩個穿線孔(13)，所述牽引繩(8)穿過其中一個所述穿線孔(13)，另一個所述穿線孔(13)內設置有可控卡接桿(16)，連接繩(10)在穿線孔(13)內被所述可控卡接桿(16)可控的抵接卡緊或者釋放，所述升降塊(7)的兩側嵌設有滾輪(14)，通過第二電機控制滾輪(14)在立架(9)內壁上的行走；

每個所述橫梁桿(4)的內側均開設有布槽(17)，所述帆布(18)穿過所述布槽(17)，所述布槽(17)的內壁等距設置有多個掛接環(20)，所述帆布(18)的一側與每個所述掛接環(20)對應的位置處均縫合安裝有L型卡扣(19)，所述L型卡扣(19)一一對應系扣在所述掛接環(20)上，其中該L型卡扣(19)的開口卷曲朝上，所述帆布(18)的斜邊上也等距設置有若干個L型卡扣(19)，所述帆布(18)斜邊上的L型卡扣(19)滑動套接在所述連接帶(3)上，在帆布(18)正面以及帆布(18)斜邊上等間距縫制有多排L型卡扣組，每組內包括多個L型卡扣(19)，其中組數大于橫梁桿(4)的數量。

2.如權利要求1所述的一種全海況長航程無人帆船用折疊結構，其特征在于：所述底座(1)的上方還設置有容納室(2)，所述容納室(2)可以在所述升降塊(7)降下后容納所有的升降塊(7)、橫梁桿(4)以及帆布(18)。

3.如權利要求1所述的一種全海況長航程無人帆船用折疊結構，其特征在于：所述升降塊(7)的兩側嵌設有滾輪(14)，所述立架(9)內壁沿豎直方向開設有滾輪槽(15)，所述滾輪(14)卡合在所述滾輪槽(15)內。

4.如權利要求3所述的一種全海況長航程無人帆船用折疊結構，其特征在于：所述帆布(18)采用一體式結構，所述帆布(18)呈直角三角形。