[發明專利]一種全海況長航程無人帆船用伸縮帆

有效

• 申請號: 202110797065.3
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113428333B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 鄧忠超;蘇軍;李鵬;朱仲本;秦洪德
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63H9/10
• 分類號: B63H9/10;B63H9/08
• 代理公司: 北京啟知服知識產權代理有限公司 11549
• 代理人: 李勝賢

1.一種全海況長航程無人帆船用伸縮帆，包括容納底座(3)，其特征在于：所述容納底座(3)的兩端上方安裝有桅桿(6)，所述容納底座(3)的兩端內部安裝有固定板(5)，兩個所述固定板(5)之間初始平行安裝有主帆收帆桿(1)和副帆收帆桿(2)，所述固定板(5)外側安裝有伺服電機(4)，其中一個所述伺服電機(4)的輸出軸與所述主帆收帆桿(1)的一端連接，另一個所述伺服電機(4)的輸出軸與所述副帆收帆桿(2)的一端連接，所述主帆收帆桿(1)位于所述副帆收帆桿(2)的下方，其中在兩個固定板(5)板體內分別設置有一水平滑槽，主帆收帆桿(1)與副帆收帆桿(2)的遠離各自連接的伺服電機(4)的一端通過一電動滑塊滑動搭接在所述水平滑槽內，在該電動滑塊內設置有一軸承，所述主帆收帆桿(1)與副帆收帆桿(2)本體連接在所述軸承內；

兩個所述桅桿(6)的上方之間設置有頂桿(14)，所述頂桿(14)內部沿長度方向安裝有主帆起帆桿(10)和副帆起帆桿(15)，所述主帆起帆桿(10)和副帆起帆桿(15)相互平行，所述頂桿(14)與所述容納底座(3)之間安裝有主帆(13)和副帆(7)，所述主帆(13)的底部繞接在所述主帆收帆桿(1)上，所述副帆(7)的底部繞接在所述副帆收帆桿(2)上；

其中所述主帆起帆桿(10)和副帆起帆桿(15)上均繞接有牽引纜繩(16)，該牽引纜繩(16)的一端連接到一圓環，主帆起帆桿(10)和副帆起帆桿(15)各自下方的圓環的底端分別通過一中間繩體連接到主帆(13)的頂部以及副帆(7)的頂部，所述頂桿(14)的外側開設有第一開口(11)和第二開口(12)，所述第一開口(11)用于穿過所述副帆(7)上牽引纜繩(16)，所述第二開口(12)用于穿過所述主帆(13)上牽引纜繩(16)，其中副帆(7)初始對稱安裝于主帆(13)兩側；

所述桅桿(6)內部開設有空腔(9)，所述主帆起帆桿(10)的一端延伸至其中一個所述桅桿(6)內的空腔(9)中，所述副帆起帆桿(15)的另一端延伸至另一個所述桅桿(6)內的空腔(9)中，兩個所述桅桿(6)內部的空腔(9)中均設置有同步帶(8)，所述同步帶(8)傳動連接主帆收帆桿(1)和所述主帆起帆桿(10)以及所述副帆收帆桿(2)和所述副帆起帆桿(15)，所述主帆收帆桿(1)和所述主帆起帆桿(10)的一端、所述副帆收帆桿(2)和所述副帆起帆桿(15)的一端均套接有齒輪(19)，通過所述同步帶(8)傳動連接主帆收帆桿(1)和所述主帆起帆桿(10)上的齒輪(19)以及傳動連接副帆收帆桿(2)和所述副帆起帆桿(15)上的齒輪(19)。

2.如權利要求1所述的一種全海況長航程無人帆船用伸縮帆，其特征在于：所述主帆收帆桿(1)和所述副帆收帆桿(2)上還套接有限位擋板(17)，所述限位擋板(17)分別位于所述主帆收帆桿(1)和所述副帆收帆桿(2)的兩側處。

3.如權利要求1所述的一種全海況長航程無人帆船用伸縮帆，其特征在于：所述容納底座(3)開設有用于穿過所述主帆(13)和所述副帆(7)的收帆口(18)。

4.如權利要求3所述的一種全海況長航程無人帆船用伸縮帆，其特征在于：所述第一開口(11)和第二開口(12)下口處采用光滑的圓弧形結構。

5.如權利要求4所述的一種全海況長航程無人帆船用伸縮帆，其特征在于：所述第一開口(11)和第二開口(12)下口處采用拋光的塑料材質。

6.如權利要求5所述的一種全海況長航程無人帆船用伸縮帆，其特征在于：所述容納底座(3)的底部通過主軸承安裝于船體甲板上。