[發明專利]一種全海況長航程無人帆船用伸縮帆

有效

• 申請號: 202110797065.3
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113428333B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 鄧忠超;蘇軍;李鵬;朱仲本;秦洪德
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63H9/10
• 分類號: B63H9/10;B63H9/08
• 代理公司: 北京啟知服知識產權代理有限公司 11549
• 代理人: 李勝賢

本發明屬于帆船技術領域，具體是一種無人帆船用伸縮帆。一種全海況長航程無人帆船用伸縮帆，包括容納底座，容納底座的兩端上方安裝有桅桿，容納底座的兩端內部安裝有固定板，兩個固定板之間平行安裝有主帆收帆桿和副帆收帆桿，固定板外側安裝有伺服電機，其中一個伺服電機的輸出軸與主帆收帆桿的一端連接，另一個伺服電機的輸出軸與副帆收帆桿的一端連接；兩個桅桿的上方之間設置有頂桿，頂桿與容納底座之間安裝有主帆和副帆，主帆的底部繞接在主帆收帆桿上，副帆的底部繞接在副帆收帆桿上，本發明適抗風能力強，穩定性更高，且該船帆共設置有兩種帆，主帆和副帆可獨立控制，可根據需要控制升起相應的主帆或副帆，從而使得該船帆的適應力更好。

技術領域

本發明屬于帆船技術領域，具體是一種無人帆船用伸縮帆。

背景技術

無人帆船用伸縮帆是一種用于無人帆船上的船帆，然而現有的無人帆船的船帆桅桿大多為單桅桿結構，其船帆起帆后的穩定性較差，抗風能力不足，且現有無人帆船的船帆大多是直接拉伸牽引起帆，起帆的穩定性差，此外雖然其他現有的無人帆結構中是采用雙帆，例如CN201721531152,CN2014206541764,CN2017215783874,但是其根據風向調整桅桿轉向時，需要進行頻繁轉向，因此需要消耗掉足夠的動力，而在大部分場景中，風向變化范圍并不是很大，因此設計一種能夠進行高效局部進行帆向調整的設計顯得尤為緊迫。

發明內容

本發明的目的是：為克服現有技術的缺陷，提供一種全海況長航程無人帆船用伸縮帆。

本發明的技術方案是：一種全海況長航程無人帆船用伸縮帆，包括容納底座，所述容納底座的兩端上方安裝有桅桿，所述容納底座的兩端內部安裝有固定板，兩個所述固定板之間初始平行安裝有主帆收帆桿和副帆收帆桿，所述固定板外側安裝有伺服電機，其中一個所述伺服電機的輸出軸與所述主帆收帆桿的一端連接，另一個所述伺服電機的輸出軸與所述副帆收帆桿的一端連接，所述主帆收帆桿位于所述副帆收帆桿的下方，其中在兩個固定板板體內分別設置有一水平滑槽，主帆收帆桿與副帆收帆桿的遠離各自連接的伺服電機的一端通過一電動滑塊滑動搭接在所述水平滑槽內，在該電動滑塊內設置有一軸承，所述主帆收帆桿與副帆收帆桿本體連接在所述軸承內；

兩個所述桅桿的上方之間設置有頂桿，所述頂桿內部沿長度方向安裝有主帆起帆桿和副帆起帆桿，所述主帆起帆桿和副帆起帆桿相互平行，所述頂桿與所述容納底座之間安裝有主帆和副帆，所述主帆的底部繞接在所述主帆收帆桿上，所述副帆的底部繞接在所述副帆收帆桿上；

其中所述主帆起帆桿和副帆起帆桿上均繞接有牽引纜繩，該牽引纜繩的一端連接到一圓環，主帆起帆桿和副帆起帆桿各自下方的圓環的底端分別通過一中間繩體連接到主帆的頂部以及副帆的頂部，所述頂桿的外側開設有第一開口和第二開口，所述第一開口用于穿過所述副帆上牽引纜繩，所述第二開口用于穿過所述主帆上牽引纜繩；

所述桅桿內部開設有空腔，所述主帆起帆桿的一端延伸至其中一個所述桅桿內的空腔中，所述副帆起帆桿的另一端延伸至另一個所述桅桿內的空腔中，兩個所述桅桿內部的空腔中均設置有同步帶，所述同步帶傳動連接帆收帆桿和所述主帆起帆桿以及所述副帆收帆桿和所述副帆起帆桿，所述主帆收帆桿和所述主帆起帆桿的一端、所述副帆收帆桿和所述副帆起帆桿的一端均套接有齒輪，通過所述同步帶傳動連接主帆收帆桿和所述主帆起帆桿上的齒輪以及傳動連接副帆收帆桿和所述副帆起帆桿上的齒輪。

所述主帆收帆桿和所述副帆收帆桿上還套接有限位擋板，所述限位擋板分別位于所述主帆收帆桿和所述副帆收帆桿的兩側處。

所述容納底座開設有用于穿過所述主帆和所述副帆的收帆口。

所述第一開口和第二開口下口處采用光滑的圓弧形結構。

所述第一開口和第二開口下口處采用拋光的塑料材質。

所述容納底座的底部通過主軸承安裝于船體甲板上。