[發(fā)明專利]一種用于鍛造模具噴涂脫模劑的高效快速動(dòng)作裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110796741.5
• 申請(qǐng)日: 2021-07-14
• 公開（公告）號(hào): CN113522589B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮儀;余俊;劉家懷;蘭芳;魏鵬;徐志堅(jiān);龔里里
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢新威奇科技有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/06
• 分類號(hào): B05B13/06;B05B15/60;B05B15/68;B05B15/62;B05B12/12;B05B15/72;B05B15/00
• 代理公司: 武漢知伯樂知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42282
• 代理人: 王福新

本發(fā)明屬于鍛造脫模技術(shù)領(lǐng)域，并具體公開了一種用于鍛造模具噴涂脫模劑的高效快速動(dòng)作裝置。包括支座模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、噴涂模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和控制模塊，支座模塊固定設(shè)于鍛造機(jī)上，旋轉(zhuǎn)模塊包括旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)支柱以及橫臂，旋轉(zhuǎn)軸與支座模塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)支柱一端套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上，另一端與橫臂垂直固連；噴涂模塊用于吹掃噴涂脫模劑；驅(qū)動(dòng)模塊一端與支座模塊鉸接，另一端與旋轉(zhuǎn)支柱鉸接，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；控制模塊用于識(shí)別旋轉(zhuǎn)支柱?的姿態(tài)，并控制噴涂模塊進(jìn)行吹掃噴涂脫模劑。本發(fā)明使得吹掃噴涂時(shí)，噴涂模塊通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊直接驅(qū)動(dòng)到位，路徑短，噴涂效率高，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、省材料、省占用空間、不干涉機(jī)器人取放料、易維護(hù)等特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于鍛造脫模技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種用于鍛造模具噴涂脫模劑的高效快速動(dòng)作裝置。

背景技術(shù)

在鍛造行業(yè)的模鍛領(lǐng)域，給模具噴涂脫模劑是必不可少的一道步驟，以往由工人手工操作手持式噴槍對(duì)上下模具進(jìn)行噴涂作業(yè)。不論是石墨脫模劑還是環(huán)保型脫模劑，均帶來(lái)作業(yè)人員比較辛苦，作業(yè)環(huán)境差的問(wèn)題。如模具的型腔面積大，則人工用手持噴槍噴涂的效率比較低。在當(dāng)前許多鍛造生產(chǎn)企業(yè)紛紛投入自動(dòng)生產(chǎn)線，取代以往的人工生產(chǎn)模式下，自動(dòng)噴涂脫模劑的裝置也衍生出幾種方式，主要有噴霧頭搭載在機(jī)器人、噴霧頭搭載在三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上、噴霧頭搭載在直進(jìn)直退的直線導(dǎo)軌模組上。這幾種方式里屬噴霧頭搭載在機(jī)器人的方式最靈活好用，但投入成本高；三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的成本適中，但用料多、故障率高、維護(hù)比較繁瑣、固定在機(jī)身側(cè)面占用安裝空間大；直進(jìn)直退的導(dǎo)軌模組也存在故障率高、固定在機(jī)身側(cè)面占用安裝空間比較大、與機(jī)器人自動(dòng)取放料易產(chǎn)生干涉的弊端。

基于上述缺陷和不足，本領(lǐng)域亟需對(duì)鍛造機(jī)的構(gòu)造特點(diǎn)及工作模式，提出一種用于鍛造模具噴涂脫模劑的高效快速動(dòng)作裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)直接搭載噴涂機(jī)構(gòu)帶來(lái)的控制難度大、成本高、故障高、效率低等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本發(fā)明提供了一種用于鍛造模具噴涂脫模劑的高效快速動(dòng)作裝置，其中結(jié)合噴涂脫模劑裝置自身的特征及其吹掃噴涂作業(yè)工藝特點(diǎn)，相應(yīng)設(shè)計(jì)了用于鍛造模具噴涂脫模劑的高效快速動(dòng)作裝置，并對(duì)其關(guān)鍵組件如支座模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、噴涂模塊、驅(qū)動(dòng)模塊以及控制模塊的結(jié)構(gòu)及其具體設(shè)置方式進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)，相應(yīng)的可依據(jù)鍛造機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得吹掃噴涂時(shí)，噴涂模塊通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊直接驅(qū)動(dòng)到位，路徑短，噴涂效率高，因而具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、省材料、省占用空間、不干涉機(jī)器人取放料、易維護(hù)等特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種用于鍛造模具噴涂脫模劑的高效快速動(dòng)作裝置，包括支座模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、噴涂模塊、驅(qū)動(dòng)模塊以及控制模塊，其中，

所述支座模塊固定設(shè)于鍛造機(jī)上；

所述旋轉(zhuǎn)模塊包括旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)支柱以及橫臂，所述旋轉(zhuǎn)軸與支座模塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)支柱一端固定套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上，另一端與所述橫臂垂直固定連接；

所述噴涂模塊沿所述橫臂的軸向固定設(shè)置，用于吹掃噴涂脫模劑；

所述驅(qū)動(dòng)模塊一端與所述支座模塊固定鉸接，另一端與所述旋轉(zhuǎn)支柱固定鉸接，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支柱和橫臂繞所述旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述控制模塊用于識(shí)別所述旋轉(zhuǎn)支柱-的姿態(tài)，并控制所述噴涂模塊進(jìn)行吹掃噴涂脫模劑。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述支座模塊包括安裝底座以及緩沖膠支柱，所述緩沖膠支柱固定設(shè)于安裝底座上，且該緩沖膠支柱與所述旋轉(zhuǎn)支柱平行設(shè)置，所述噴涂模塊不工作時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支柱轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述噴涂模塊落在所述緩沖膠支柱上。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述支座模塊還包括輔助支架，所述輔助支架設(shè)于所述安裝底座的底部。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述支座模塊還包括帶座軸承，所述帶座軸承固定設(shè)于所述安裝底座上，且該帶座軸承與所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。