[發明專利]一種用于鍛造模具噴涂脫模劑的高效快速動作裝置

有效

• 申請號: 202110796741.5
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113522589B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 馮儀;余俊;劉家懷;蘭芳;魏鵬;徐志堅;龔里里
• 申請（專利權）人: 武漢新威奇科技有限公司
• 主分類號: B05B13/06
• 分類號: B05B13/06;B05B15/60;B05B15/68;B05B15/62;B05B12/12;B05B15/72;B05B15/00
• 代理公司: 武漢知伯樂知識產權代理有限公司 42282
• 代理人: 王福新

1.一種用于鍛造模具噴涂脫模劑的高效快速動作裝置，其特征在于，包括支座模塊、旋轉模塊、噴涂模塊、驅動模塊以及控制模塊，其中，

所述支座模塊固定設于鍛造機上；

所述旋轉模塊包括旋轉軸(2-01)、旋轉支柱(2-02)以及橫臂(2-04)，所述旋轉軸(2-01)與支座模塊轉動連接，所述旋轉支柱(2-02)一端固定套設在所述旋轉軸(2-01)上，另一端與所述橫臂(2-04)垂直固定連接；

所述噴涂模塊沿所述橫臂(2-04)的軸向固定設置，用于吹掃噴涂脫模劑；

所述驅動模塊一端與所述支座模塊固定鉸接，另一端與所述旋轉支柱(2-02)固定鉸接，用于驅動所述旋轉支柱(2-02)和橫臂(2-04)繞所述旋轉軸(2-01)的中心軸線轉動；

所述控制模塊用于識別所述旋轉支柱(2-02)的姿態，并控制所述噴涂模塊進行吹掃噴涂脫模劑；

還包括平衡模塊，所述平衡模塊包括固定軸(5-01)、平衡彈簧(5-02)、旋轉臂(5-04)以及動掛鉤銷軸(5-03)，所述固定軸(5-01)與安裝底座(1-01)固定連接，所述固定軸(5-01)的端部設有第一滾針軸承，所述平衡彈簧(5-02)的下端掛在所述第一滾針軸承的外圈上，所述旋轉臂(5-04)安裝在旋轉軸(2-01)的一端，且該旋轉臂(5-04)隨所述旋轉軸(2-01)的轉動而轉動，所述旋轉臂(5-04)上安裝有動掛鉤銷軸(5-03)，所述動掛鉤銷軸(5-03)上套設有第二滾針軸承，所述平衡彈簧(5-02)的上端掛在所述第二滾針軸承的外圈上，為了防止噴涂模塊在回位等待過程中發生崩潰式的高速退回，噴涂模塊的運動軌跡即為一個以旋轉軸(2-01)的中心軸線為圓心的弧形，該弧形的圓心角度不大于90°；

通過驅動模塊直接驅動旋轉支柱(2-02)以及橫臂(2-04)沿旋轉軸(2- 01)的中心軸線轉動，以使得在需要吹掃噴涂作業時，旋轉支柱(2-02)直立，此時，噴涂模塊正好對準模具部分；

所述支座模塊包括安裝底座(1-01)以及緩沖膠支柱(1-03)，所述緩沖膠支柱(1-03)固定設于安裝底座(1-01)上，且該緩沖膠支柱(1-03)與所述旋轉支柱(2-02)平行設置，所述噴涂模塊不工作時，所述驅動模塊驅動所述旋轉支柱(2-02)轉動，使得所述噴涂模塊落在所述緩沖膠支柱(1-03)上。

2.根據權利要求1所述的一種用于鍛造模具噴涂脫模劑的高效快速動作裝置，其特征在于，所述支座模塊還包括輔助支架(1-04)，所述輔助支架(1-04)設于所述安裝底座(1-01)的底部。

3.根據權利要求1所述的一種用于鍛造模具噴涂脫模劑的高效快速動作裝置，其特征在于，所述支座模塊還包括帶座軸承(1-02)，所述帶座軸承(1-02)固定設于所述安裝底座(1-01)上，且該帶座軸承(1-02)與所述旋轉軸(2-01)轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于鍛造模具噴涂脫模劑的高效快速動作裝置，其特征在于，所述旋轉模塊還包括三角聯接塊(2-03)，該三角聯接塊(2-03)一邊與所述橫臂(2-04)固定連接，一邊與所述旋轉支柱(2-02)固定連接。

5.根據權利要求2-4任一項所述的一種用于鍛造模具噴涂脫模劑的高效快速動作裝置，其特征在于，所述噴涂模塊包括轉接塊(3-02)以及一體式噴霧頭(3-05)，所述轉接塊(3-02)的入口端分別設有水路和氣路的直接頭(3-01)，該轉接塊(3-02)的出口端分別設有水路和氣路的第一卡套接頭(3-03)，在所述一體式噴霧頭(3-05)的入口端分別設有水路和氣路的第二卡套接頭，所述第一卡套接頭(3-03)和第二卡套接頭通過銅管(3-04)連接。

6.根據權利要求2-4任一項所述的一種用于鍛造模具噴涂脫模劑的高效快速動作裝置，其特征在于，所述驅動模塊包括驅動氣缸(4-02)，該驅動氣缸(4-02)下端通過鉸鏈(4-01)與所述安裝底座(1-01)連接，該驅動氣缸(4-02)的氣缸頭(4-03)通過銷軸(4-04)與固定設于所述旋轉支柱(2-02)上的拉耳(4-05)連接。

7.根據權利要求2-4任一項所述的一種用于鍛造模具噴涂脫模劑的高效快速動作裝置，其特征在于，所述控制模塊包括旋轉支柱架姿態檢測傳感器(1-05)以及控制器，所述旋轉支柱架姿態檢測傳感器(1-05)設于所述旋轉支柱(2-02)上，用于識別所述旋轉支柱(2-02)的姿態，并將其識別的姿態信息傳遞給控制器，所述控制器用于根據所述姿態信息控制所述噴涂模塊和驅動模塊動作。