[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)內(nèi)生命體的雷達(dá)探測(cè)方法、裝置及終端設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110796697.8
• 申請(qǐng)日: 2021-07-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113589277B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 包紅燕;樊聽(tīng);尹學(xué)良;耿文濤;秦屹
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 森思泰克河北科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S13/88
• 分類(lèi)號(hào): G01S13/88;G01S7/41;G01V3/12
• 代理公司: 石家莊國(guó)為知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 彭競(jìng)馳

本發(fā)明適用于雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種車(chē)內(nèi)生命體的雷達(dá)探測(cè)方法、裝置及終端設(shè)備，包括：獲取目標(biāo)雷達(dá)對(duì)目標(biāo)車(chē)輛內(nèi)部進(jìn)行探測(cè)得到的時(shí)域回波信號(hào)陣列；將時(shí)域回波信號(hào)陣列由時(shí)域轉(zhuǎn)換至頻域；提取目標(biāo)頻率區(qū)間對(duì)應(yīng)的第一頻域信號(hào)陣列；針對(duì)任一采樣點(diǎn)，基于該采樣點(diǎn)在各個(gè)時(shí)間段內(nèi)對(duì)應(yīng)的第一頻域信號(hào)的相位，確定該采樣點(diǎn)的關(guān)聯(lián)置信度；若關(guān)聯(lián)置信度大于所述第一預(yù)設(shè)閾值的采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)大于第一采樣點(diǎn)數(shù)，則判定所述目標(biāo)車(chē)輛內(nèi)存在生命體。本申請(qǐng)基于生命體存在規(guī)律性微動(dòng)信號(hào)的特征，對(duì)多個(gè)時(shí)間段的頻域信號(hào)的相位進(jìn)行相關(guān)性分析，能夠識(shí)別出有規(guī)律的微動(dòng)信號(hào)，從而提高車(chē)內(nèi)生命體的檢測(cè)準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)內(nèi)生命體的雷達(dá)探測(cè)方法、裝 置及終端設(shè)備。

背景技術(shù)

在室外日光直射、門(mén)窗封閉的環(huán)境下，汽車(chē)內(nèi)部溫度可以在15分鐘內(nèi)達(dá)到 高溫中暑臨界值，存在嚴(yán)重的安全隱患。因此人們迫切的需要研究一種封閉車(chē) 輛內(nèi)生命體的檢測(cè)技術(shù)，來(lái)保證出行安全。

目前，車(chē)內(nèi)成員檢測(cè)傳感器主要有紅外探測(cè)器、超聲波雷達(dá)和攝像頭。但 紅外探測(cè)器容易受各種熱源、陽(yáng)光源干擾，被動(dòng)紅外傳感器穿透力差，人體的 紅外輻射容易被遮擋，不易被報(bào)警器接收，尤其當(dāng)環(huán)境溫度和人體溫度接近時(shí)， 探測(cè)和靈敏度明顯下降，嚴(yán)重的會(huì)造成短時(shí)失靈。超聲波雷達(dá)分辨率差，復(fù)雜 環(huán)境下檢測(cè)效果變差，尤其高溫時(shí)靈敏性急劇下降。攝像頭對(duì)光線(xiàn)要求極高， 易受灰塵影響，成本高，且隱私效果差。可見(jiàn)，上述現(xiàn)有的車(chē)內(nèi)成員檢測(cè)方法 均存在精準(zhǔn)度不足的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車(chē)內(nèi)生命體的雷達(dá)探測(cè)方法、裝置及 終端設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中車(chē)內(nèi)成員檢測(cè)精度低下的問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例的第一方面提供了一種車(chē)內(nèi)生命體的雷達(dá)探測(cè)方法，包括：

按照預(yù)設(shè)時(shí)間段獲取目標(biāo)雷達(dá)對(duì)目標(biāo)車(chē)輛內(nèi)部進(jìn)行探測(cè)得到的時(shí)域回波信 號(hào)陣列，所述時(shí)域回波信號(hào)陣列包括探測(cè)區(qū)域內(nèi)M個(gè)采樣點(diǎn)的時(shí)域回波信號(hào)；

將各個(gè)時(shí)間段對(duì)應(yīng)的時(shí)域回波信號(hào)陣列由時(shí)域轉(zhuǎn)換至頻域，得到各個(gè)時(shí)間 段對(duì)應(yīng)的頻域信號(hào)陣列；并分別提取各個(gè)時(shí)間段對(duì)應(yīng)的頻域信號(hào)陣列中每個(gè)采 樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)頻域信號(hào)的相位；

對(duì)各個(gè)時(shí)間段對(duì)應(yīng)的頻域信號(hào)陣列進(jìn)行濾波，提取目標(biāo)頻率區(qū)間對(duì)應(yīng)的第 一頻域信號(hào)陣列；

針對(duì)任一采樣點(diǎn)，基于該采樣點(diǎn)在各個(gè)時(shí)間段內(nèi)對(duì)應(yīng)的第一頻域信號(hào)的相 位，確定該采樣點(diǎn)的關(guān)聯(lián)置信度；

統(tǒng)計(jì)關(guān)聯(lián)置信度大于第一預(yù)設(shè)閾值的采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)，若關(guān)聯(lián)置信度大于所述 第一預(yù)設(shè)閾值的采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)大于第一采樣點(diǎn)數(shù)，則判定所述目標(biāo)車(chē)輛內(nèi)存在生 命體。

本發(fā)明實(shí)施例的第二方面提供了一種車(chē)內(nèi)生命體的雷達(dá)探測(cè)裝置，包括：

時(shí)域回波信號(hào)陣列獲取模塊，用于按照預(yù)設(shè)時(shí)間段獲取目標(biāo)雷達(dá)對(duì)目標(biāo)車(chē) 輛內(nèi)部進(jìn)行探測(cè)得到的時(shí)域回波信號(hào)陣列，所述時(shí)域回波信號(hào)陣列包括探測(cè)區(qū) 域內(nèi)M個(gè)采樣點(diǎn)的時(shí)域回波信號(hào)；

相位提取模塊，用于將各個(gè)時(shí)間段對(duì)應(yīng)的時(shí)域回波信號(hào)陣列由時(shí)域轉(zhuǎn)換至 頻域，得到各個(gè)時(shí)間段對(duì)應(yīng)的頻域信號(hào)陣列；并分別提取各個(gè)時(shí)間段對(duì)應(yīng)的頻 域信號(hào)陣列中每個(gè)采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)頻域信號(hào)的相位；

濾波模塊，用于對(duì)各個(gè)時(shí)間段對(duì)應(yīng)的頻域信號(hào)陣列進(jìn)行濾波，提取目標(biāo)頻 率區(qū)間對(duì)應(yīng)的第一頻域信號(hào)陣列；

關(guān)聯(lián)置信度計(jì)算模塊，用于針對(duì)任一采樣點(diǎn)，基于該采樣點(diǎn)在各個(gè)時(shí)間段 內(nèi)對(duì)應(yīng)的第一頻域信號(hào)的相位，確定該采樣點(diǎn)的關(guān)聯(lián)置信度；

生命體判斷模塊，用于統(tǒng)計(jì)關(guān)聯(lián)置信度大于第一預(yù)設(shè)閾值的采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)， 若關(guān)聯(lián)置信度大于所述第一預(yù)設(shè)閾值的采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)大于第一采樣點(diǎn)數(shù)，則判定 所述目標(biāo)車(chē)輛內(nèi)存在生命體。