[發(fā)明專利]車內(nèi)生命體的雷達(dá)探測方法、裝置及終端設(shè)備

有效

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• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113589277B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 包紅燕;樊聽;尹學(xué)良;耿文濤;秦屹
• 申請（專利權(quán)）人: 森思泰克河北科技有限公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S7/41;G01V3/12
• 代理公司: 石家莊國為知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 彭競馳

1.一種車內(nèi)生命體的雷達(dá)探測方法，其特征在于，包括：

按照預(yù)設(shè)時間段獲取目標(biāo)雷達(dá)對目標(biāo)車輛內(nèi)部進(jìn)行探測得到的時域回波信號陣列，所述時域回波信號陣列包括探測區(qū)域內(nèi)M個采樣點(diǎn)的時域回波信號；

將各個時間段對應(yīng)的時域回波信號陣列由時域轉(zhuǎn)換至頻域，得到各個時間段對應(yīng)的頻域信號陣列；并分別提取各個時間段對應(yīng)的頻域信號陣列中每個采樣點(diǎn)對應(yīng)頻域信號的相位；

對各個時間段對應(yīng)的頻域信號陣列進(jìn)行濾波，提取目標(biāo)頻率區(qū)間對應(yīng)的第一頻域信號陣列；

針對任一采樣點(diǎn)，基于該采樣點(diǎn)在各個時間段內(nèi)對應(yīng)的第一頻域信號的相位，確定該采樣點(diǎn)的關(guān)聯(lián)置信度；

統(tǒng)計(jì)關(guān)聯(lián)置信度大于第一預(yù)設(shè)閾值的采樣點(diǎn)個數(shù)，若關(guān)聯(lián)置信度大于所述第一預(yù)設(shè)閾值的采樣點(diǎn)個數(shù)大于第一采樣點(diǎn)數(shù)，則判定所述目標(biāo)車輛內(nèi)存在生命體。

2.如權(quán)利要求1所述的車內(nèi)生命體的雷達(dá)探測方法，其特征在于，在所述將各個時間段對應(yīng)的時域回波信號陣列由時域轉(zhuǎn)換至頻域之前，所述方法還包括：

濾除各個時間段對應(yīng)的時域回波信號陣列中的靜態(tài)雜波，得到各個時間段對應(yīng)的第一時域回波信號陣列；

相應(yīng)的，所述將各個時間段對應(yīng)的時域回波信號陣列由時域轉(zhuǎn)換至頻域，包括：

將各個時間段內(nèi)對應(yīng)的第一時域回波信號陣列由時域轉(zhuǎn)換至頻域。

3.如權(quán)利要求2所述的車內(nèi)生命體的雷達(dá)探測方法，其特征在于，所述時域回波信號陣列其中，S_ij表示采樣點(diǎn)j在第i個時間幀下對應(yīng)的時域回波信號，1≤i≤N，1≤j≤M；N表示預(yù)設(shè)時間段的總時間幀數(shù)；

所述濾除各個時間段對應(yīng)的時域回波信號陣列中的靜態(tài)雜波，得到各個時間段對應(yīng)的第一時域回波信號陣列，包括：

針對任一時間段內(nèi)的任一采樣點(diǎn)，對該采樣點(diǎn)在該時間段內(nèi)各個時間幀下對應(yīng)的時域回波信號求平均，得到該采樣點(diǎn)在該時間段對應(yīng)的第一平均值；將該采樣點(diǎn)在該時間段內(nèi)各個時間幀下對應(yīng)的時域回波信號分別與該采樣點(diǎn)在該時間段對應(yīng)的第一平均值作差，得到該采樣點(diǎn)在該時間段內(nèi)各個時間幀下對應(yīng)的信號差；

從各個時間段對應(yīng)的時域回波信號陣列中將信號差為零的時域回波信號剔除，得到各個時間段對應(yīng)的第一時域回波信號陣列。

4.如權(quán)利要求1所述的車內(nèi)生命體的雷達(dá)探測方法，其特征在于，所述基于該采樣點(diǎn)在各個時間段內(nèi)對應(yīng)的第一頻域信號的相位，確定該采樣點(diǎn)的關(guān)聯(lián)置信度，包括：

分別對該采樣點(diǎn)在每兩個相鄰時間段間對應(yīng)第一頻域信號的相位進(jìn)行相關(guān)性分析，得到該采樣點(diǎn)在每兩個相鄰時間段間的關(guān)聯(lián)置信度；

統(tǒng)計(jì)K個時間段內(nèi)該采樣點(diǎn)對應(yīng)的各個關(guān)聯(lián)置信度中數(shù)值大于預(yù)設(shè)置信閾值的關(guān)聯(lián)置信度的個數(shù)，得到該采樣點(diǎn)對應(yīng)的第一數(shù)量；

基于該采樣點(diǎn)對應(yīng)的第一數(shù)量和K值，確定該采樣點(diǎn)的關(guān)聯(lián)置信度。

5.如權(quán)利要求4所述的車內(nèi)生命體的雷達(dá)探測方法，其特征在于，所述基于該采樣點(diǎn)對應(yīng)的第一數(shù)量和K值，確定該采樣點(diǎn)的關(guān)聯(lián)置信度，包括：

將該采樣點(diǎn)對應(yīng)的第一數(shù)量與W值相除，得到該采樣點(diǎn)對應(yīng)的置信率，W＝K-1；

若該采樣點(diǎn)對應(yīng)的置信率大于預(yù)設(shè)置信率，則將該采樣點(diǎn)的關(guān)聯(lián)置信度賦值為第一值，所述第一值大于所述第一預(yù)設(shè)閾值。

6.如權(quán)利要求1所述的車內(nèi)生命體的雷達(dá)探測方法，其特征在于，所述目標(biāo)雷達(dá)包括R個接收器，在所述得到各個時間段對應(yīng)的頻域信號陣列之后，所述方法還包括：

針對任一時間段對應(yīng)的R組頻域信號陣列，對該時間段對應(yīng)的R組頻域信號陣列按照r個一組的形式進(jìn)行重組，得到至少一個重組信號陣列；1≤r≤R；

相應(yīng)的，所述對各個時間段對應(yīng)的頻域信號陣列進(jìn)行濾波，提取目標(biāo)頻率區(qū)間對應(yīng)的第一頻域信號陣列，包括：

對各個時間段對應(yīng)的重組信號陣列進(jìn)行濾波，提取目標(biāo)頻率區(qū)間對應(yīng)的第一頻域信號陣列。