[發明專利]一種垂直起降旋翼機

有效

• 申請號: 202110796663.9
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113353254B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 張瀟;郭應龍
• 申請（專利權）人: 空中舞者（威海）航空動力技術有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C27/52;B64C27/59;B64C27/82
• 代理公司: 山東智達聯合專利代理事務所(普通合伙) 37303
• 代理人: 姜秀梅

本發明適用于旋翼機領域，提供了一種垂直起降旋翼機，包括機身，還包括：垂直起降裝置，所述垂直起降裝置安裝在機身的一側，用于控制所述機身在無跑道的情況下實現升降；水平推進裝置，所述水平推進裝置安裝在機身的一側，用于對所述機身進行水平方向的推進動作。本發明優點在于：此垂直起降旋翼機擺脫解決了常規旋翼機需要跑道滑跑起飛的限制，適用于狹小的地域起飛及降落；此垂直起降旋翼機能在一定程度上擺脫避免了常規旋翼機需要跑道滑跑起飛、下降所帶來的危險因素。

技術領域

本發明屬于旋翼機領域，尤其涉及一種垂直起降旋翼機。

背景技術

旋翼機，是指用無動力驅動的旋翼提供升力、重于空氣的“飛行器”。由推進裝置提供推力前進，推進裝置有螺旋槳和噴氣兩種。前進時氣流吹動旋翼而產生升力，它不能垂直起飛或懸停，常在起飛時還要給旋翼一個初始動力，使旋翼的升力增加。借助于旋翼可做近似垂直的降落。旋翼使結構變得復雜，速度提高受到限制。旋翼機于1923年制成，但因旋翼阻力大，飛行速度在300km/h以下，因而發展不大，但促進了直升機的發展。只有少量旋翼機用于研究和體育活動。

現有的旋翼機裝置主要使用跑道進行起步之前的爬升動作，并利用傾斜升力進行角度控制。

但是現有技術的旋翼機在不具備跑道的條件下不能實現垂直起降的效果，進而使得旋翼機的使用受到跑道環境的影響，限制了旋翼機的使用范圍。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種垂直起降旋翼機，旨在解決現有技術的旋翼機在不具備跑道的條件下不能實現垂直起降的效果，進而使得旋翼機的使用受到跑道環境的影響，限制了旋翼機的使用范圍的問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種垂直起降旋翼機，包括機身，還包括：

垂直起降裝置，垂直起降裝置安裝在機身的一側，用于控制機身在無跑道的情況下實現升降；

水平推進裝置，水平推進裝置安裝在機身的一側，用于對機身進行水平方向的推進動作。

進一步的技術方案，垂直起降裝置包括傾斜控制裝置、萬向傾斜裝置和旋翼裝置。

進一步的技術方案，傾斜控制裝置包括轉動安裝在機身內部的旋翼主軸，旋翼主軸上套接有第一槳轂傾斜控制斜盤，第一槳轂傾斜控制斜盤的中間部位開設有魚眼軸承，第一槳轂傾斜控制斜盤的一側固定安裝有第二槳轂傾斜控制盤，第一槳轂傾斜控制斜盤的側邊固定安裝有槳轂傾斜盤下盤魚眼鏈接關節，槳轂傾斜盤下盤魚眼鏈接關節的一側轉動安裝有槳轂傾斜盤操縱鏈接桿，第一槳轂傾斜控制斜盤的一側固定安裝有槳轂傾斜控制斜盤上盤鏈接球頭關節，第一槳轂傾斜控制斜盤的一側轉動安裝有槳轂傾斜盤同步帶魚眼軸承球頭關節連接器，第二槳轂傾斜控制盤的一側固定安裝有槳轂傾斜盤固定同步帶魚眼關節，第二槳轂傾斜控制盤的一側固定安裝有機架旋翼安裝軸。

進一步的技術方案，機架旋翼安裝軸套接在旋翼主軸上，旋翼主軸的一側固定安裝有第一皮帶輪，機身的內部轉動安裝有第二皮帶輪，第一皮帶輪與第二皮帶輪上環繞安裝有皮帶，機身的一側固定安裝有第一皮帶張緊器，第一皮帶張緊器的一側與皮帶相互抵觸，第二皮帶輪的一側轉動安裝有直角齒輪箱。

進一步的技術方案，旋翼主軸上套接有槳轂傾斜盤同步帶，槳轂傾斜盤同步帶的側邊固定安裝有槳轂傾斜盤同步帶魚眼軸承球頭關節連接器。

進一步的技術方案，萬向傾斜裝置包括插接在旋翼主軸內部的萬向傾斜盤內環鏈接軸，萬向傾斜盤內環鏈接軸的表面安裝有萬向傾斜盤內環和萬向傾斜盤外環，萬向傾斜盤內環和萬向傾斜盤外環的中間部位安裝有萬向傾斜盤外環鏈接軸，萬向傾斜盤外環通過槳轂傾斜盤同步帶魚眼軸承球頭關節連接器與槳轂傾斜盤同步帶相互鉸接，萬向傾斜盤外環的表面固定安裝有傾斜盤控制鏈接球頭關節。