[發(fā)明專(zhuān)利]一種垂直起降旋翼機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110796663.9
• 申請(qǐng)日: 2021-07-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113353254B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張瀟;郭應(yīng)龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 空中舞者（威海）航空動(dòng)力技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C27/32
• 分類(lèi)號(hào): B64C27/32;B64C27/52;B64C27/59;B64C27/82
• 代理公司: 山東智達(dá)聯(lián)合專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 37303
• 代理人: 姜秀梅

1.一種垂直起降旋翼機(jī)，包括機(jī)身，其特征在于，還包括：

垂直起降裝置，所述垂直起降裝置安裝在機(jī)身的一側(cè)，用于控制所述機(jī)身在無(wú)跑道的情況下實(shí)現(xiàn)升降；

水平推進(jìn)裝置，所述水平推進(jìn)裝置安裝在機(jī)身的一側(cè)，用于對(duì)所述機(jī)身進(jìn)行水平方向的推進(jìn)動(dòng)作；

所述垂直起降裝置包括傾斜控制裝置、萬(wàn)向傾斜裝置和旋翼裝置；

所述傾斜控制裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)身內(nèi)部的旋翼主軸，所述旋翼主軸上套接有第一槳轂傾斜控制斜盤(pán)，所述第一槳轂傾斜控制斜盤(pán)的中間部位開(kāi)設(shè)有魚(yú)眼軸承，所述第一槳轂傾斜控制斜盤(pán)的一側(cè)固定安裝有第二槳轂傾斜控制盤(pán)，所述第一槳轂傾斜控制斜盤(pán)的側(cè)邊固定安裝有槳轂傾斜盤(pán)下盤(pán)魚(yú)眼鏈接關(guān)節(jié)，所述槳轂傾斜盤(pán)下盤(pán)魚(yú)眼鏈接關(guān)節(jié)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有槳轂傾斜盤(pán)操縱鏈接桿，所述第一槳轂傾斜控制斜盤(pán)的一側(cè)固定安裝有槳轂傾斜控制斜盤(pán)上盤(pán)鏈接球頭關(guān)節(jié)，所述第一槳轂傾斜控制斜盤(pán)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有槳轂傾斜盤(pán)同步帶魚(yú)眼軸承球頭關(guān)節(jié)連接器，所述第二槳轂傾斜控制盤(pán)的一側(cè)固定安裝有槳轂傾斜盤(pán)固定同步帶魚(yú)眼關(guān)節(jié)，所述第二槳轂傾斜控制盤(pán)的一側(cè)固定安裝有機(jī)架旋翼安裝軸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直起降旋翼機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架旋翼安裝軸套接在所述旋翼主軸上，所述旋翼主軸的一側(cè)固定安裝有第一皮帶輪，所述機(jī)身的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪與所述第二皮帶輪上環(huán)繞安裝有皮帶，所述機(jī)身的一側(cè)固定安裝有第一皮帶張緊器，所述第一皮帶張緊器的一側(cè)與皮帶相互抵觸，所述第二皮帶輪的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有直角齒輪箱。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直起降旋翼機(jī)，其特征在于，所述旋翼主軸上套接有槳轂傾斜盤(pán)同步帶，所述槳轂傾斜盤(pán)同步帶的側(cè)邊固定安裝有槳轂傾斜盤(pán)同步帶魚(yú)眼軸承球頭關(guān)節(jié)連接器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垂直起降旋翼機(jī)，其特征在于，所述萬(wàn)向傾斜裝置包括插接在旋翼主軸內(nèi)部的萬(wàn)向傾斜盤(pán)內(nèi)環(huán)鏈接軸，所述萬(wàn)向傾斜盤(pán)內(nèi)環(huán)鏈接軸的表面安裝有萬(wàn)向傾斜盤(pán)內(nèi)環(huán)和萬(wàn)向傾斜盤(pán)外環(huán)，所述萬(wàn)向傾斜盤(pán)內(nèi)環(huán)和萬(wàn)向傾斜盤(pán)外環(huán)的中間部位安裝有萬(wàn)向傾斜盤(pán)外環(huán)鏈接軸，所述萬(wàn)向傾斜盤(pán)外環(huán)通過(guò)槳轂傾斜盤(pán)同步帶魚(yú)眼軸承球頭關(guān)節(jié)連接器與所述槳轂傾斜盤(pán)同步帶相互鉸接，所述萬(wàn)向傾斜盤(pán)外環(huán)的表面固定安裝有傾斜盤(pán)控制鏈接球頭關(guān)節(jié)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垂直起降旋翼機(jī)，其特征在于，所述旋翼裝置包括插接在所述旋翼主軸上的槳轂鏈接軸，所述槳轂鏈接軸上套接有萬(wàn)向槳轂內(nèi)環(huán)和萬(wàn)向槳轂外環(huán)，所述萬(wàn)向槳轂外環(huán)的側(cè)邊固定安裝有槳轂傾斜控制鏈接球頭，所述槳轂傾斜控制鏈接球頭與所述槳轂傾斜控制斜盤(pán)上盤(pán)鏈接球頭關(guān)節(jié)通過(guò)槳轂傾斜控制拉桿相互連接，所述萬(wàn)向槳轂內(nèi)環(huán)和萬(wàn)向槳轂外環(huán)之間采用萬(wàn)向槳轂外環(huán)鏈接軸安裝連接，所述萬(wàn)向槳轂外環(huán)的側(cè)邊固定安裝有槳轂旋翼片，所述槳轂旋翼片的中間部位固定安裝有槳轂旋翼變距絞，所述槳轂旋翼變距絞的端面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋翼變距絞鏈接球頭關(guān)節(jié)，所述旋翼變距絞鏈接球頭關(guān)節(jié)與所述傾斜盤(pán)控制鏈接球頭關(guān)節(jié)采用總距傾斜盤(pán)和變距絞鏈接拉桿連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的垂直起降旋翼機(jī)，其特征在于，還包括總距拉桿，所述總距拉桿的一側(cè)鉸接有總距變距操縱鏈接桿，所述總距變距操縱鏈接桿的一側(cè)固定有總距變距操縱手柄，所述槳轂傾斜盤(pán)下盤(pán)魚(yú)眼鏈接關(guān)節(jié)的一側(cè)連接有槳轂傾斜盤(pán)操縱鏈接桿，所述槳轂傾斜盤(pán)操縱鏈接桿的一側(cè)固定安裝有槳轂傾斜操縱手柄，所述槳轂傾斜操縱手柄的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有皮帶張緊輪操縱手柄。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垂直起降旋翼機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身的一側(cè)安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一皮帶輪組和第二皮帶輪組，所述第二皮帶輪組的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺旋槳推進(jìn)器，所述第一皮帶輪組的一側(cè)抵接安裝有第二皮帶張緊器，所述第二皮帶張緊器連接安裝在機(jī)身上。