[發明專利]受力均勻的麥克納姆輪閘門面板噴涂裝置及控制方法

在審

• 申請號: 202110796580.X
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113580025A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 董彥同;官文;邵博;鄧倫
• 申請（專利權）人: 中國長江三峽集團有限公司
• 主分類號: B24C3/18
• 分類號: B24C3/18;B24C9/00;B05B12/08;B05B13/02;B05B16/20
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 高陽

一種受力均勻的麥克納姆輪閘門面板噴涂裝置及控制方法，包括移動系統、噴砂系統、表面粗糙度檢測儀、噴涂系統和定位導向系統，移動系統包括移動裝置底盤，移動裝置底盤上設有驅動裝置，驅動裝置用于驅動麥克納姆輪轉動，移動裝置底盤底部設有磁鐵吸附裝置，移動裝置底盤上設有噴頭支架；噴砂系統的噴砂頭和噴涂系統的涂料噴頭固定在噴頭支架上；表面粗糙度檢測儀和定位導向系統裝在移動裝置底盤上。本發明用于水利水電工程大型金屬結構閘門防腐噴涂等工作環境惡劣場所，提高了操作效率，保證了操作人員安全。

技術領域

本發明屬于水利水電工程金屬結構技術領域，特別涉及一種受力均勻的麥克納姆輪閘門面板噴涂裝置及控制方法。

背景技術

水工閘門是用于開放和關閉泄水通道的控制設施，是水工建筑物的重要組成部分，因迎水面長期浸泡在水中，需定期進行防腐處理。現有防腐處理主要以人工操作噴砂、噴涂設備為主，對于大型閘門，還需搭設腳手架等輔助設施，由于噴砂、噴涂工作環境惡劣，對人損害較大，因此需要一種自動化程度較高的自動噴涂裝置進行防腐作業。

專利文獻CN209753184U和CN213161408U中所公開的噴涂方法是：通過在地面噴涂裝置安裝電推桿或升降平臺進行上下移動來進行不同高度位置的噴涂工作，仍需人員在噴涂區進行控制，另外伸縮桿或升降平臺的有效高度受場地及安全的限制無法解決特別高的閘門的噴涂問題。專利文獻CN111958504A中所公開的噴涂方法是：在六軸機械手上加裝噴砂頭、熱噴涂槍、表面粗糙度檢測儀、表面溫度檢測模塊利用電腦進行智能控制噴涂，由于機械手的尺寸限制了閘門的尺寸，大型閘門需要配備大型的機械手，對于不同曲面的閘門面板還得需要重新編輯運動軌跡，因此限制了設備的通用性。

目前麥克納姆輪輥子支架和大輪轂的設計均為一體成型扭轉設計，在扭轉部位受力情況較差，容易出現裂紋，并且預設角度多為固定，因此降低了應用的靈活性，如專利CN108521771B。

發明內容

鑒于背景技術所存在的技術問題，本發明所提供的受力均勻的麥克納姆輪閘門面板噴涂裝置及控制方法，用于水利水電工程大型金屬結構閘門防腐噴涂等工作環境惡劣場所，提高了操作效率，保證了操作人員安全。

為了解決上述技術問題，本發明采取了如下技術方案來實現：

一種受力均勻的麥克納姆輪閘門面板噴涂裝置，包括移動系統、噴砂系統、表面粗糙度檢測儀、噴涂系統和定位導向系統，移動系統包括移動裝置底盤，移動裝置底盤上設有驅動裝置，驅動裝置用于驅動麥克納姆輪轉動，移動裝置底盤底部設有磁鐵吸附裝置，移動裝置底盤上設有噴頭支架；噴砂系統的噴砂頭和噴涂系統的涂料噴頭固定在噴頭支架上；表面粗糙度檢測儀和定位導向系統裝在移動裝置底盤上。

優選的方案中，所述的麥克納姆輪包括麥克納姆輪輥子裝配件，麥克納姆輪輥子裝配件安裝在輪轂上；麥克納姆輪輥子裝配件包括輥子支架，輥子支架上設有輥軸，輥軸上設有輥子。

優選的方案中，所述的輪轂上設有凹凸承插結構孔，凹凸承插結構孔突出于輪轂外邊緣，凹凸承插結構孔外端面上設有刻度盤；輥子支架上設有凹凸承插結構軸和指示箭頭；凹凸承插結構軸安裝在輪轂凹凸承插結構孔內，刻度盤與指示箭頭相適配。

優選的方案中，所述的每個麥克納姆輪輥子支架單獨安裝，輥子支架側板與麥克納姆輪輥軸軸線方向垂直。

優選的方案中，所述的驅動裝置包括驅動電機，驅動電機通過減速器與麥克納姆輪輪轂相連。

優選的方案中，所述的磁鐵吸附裝置包括磁鐵支架、磁鐵和塑料隔板，磁鐵支架固定在移動裝置底盤底部，磁鐵放置于磁鐵支架內，多個塑料隔板固定在磁鐵支架四周及頂部，塑料隔板用于阻擋鐵屑吸附在磁鐵上。

優選的方案中，所述的塑料隔板采用筋板支撐的中空結構，且塑料隔板上設有鐵屑回收槽，鐵屑回收槽在一側留有插板；位于磁鐵吸附裝置側部的塑料隔板底部安裝有毛刷；磁鐵支架包括底盤連接螺孔、塑料隔板固定螺孔和磁鐵支撐板，所述磁鐵放置于磁鐵支架內。