[發(fā)明專利]受力均勻的麥克納姆輪閘門面板噴涂裝置及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110796580.X
• 申請(qǐng)日: 2021-07-14
• 公開（公告）號(hào): CN113580025A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董彥同;官文;邵博;鄧倫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)長(zhǎng)江三峽集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B24C3/18
• 分類號(hào): B24C3/18;B24C9/00;B05B12/08;B05B13/02;B05B16/20
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 高陽(yáng)

1.一種受力均勻的麥克納姆輪閘門面板噴涂裝置，包括移動(dòng)系統(tǒng)（1）、噴砂系統(tǒng)（2）、表面粗糙度檢測(cè)儀（3）、噴涂系統(tǒng)（4）和定位導(dǎo)向系統(tǒng)（5），其特征在于：移動(dòng)系統(tǒng)（1）包括移動(dòng)裝置底盤（103），移動(dòng)裝置底盤（103）上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置（102），驅(qū)動(dòng)裝置（102）用于驅(qū)動(dòng)麥克納姆輪（101）轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)裝置底盤（103）底部設(shè)有磁鐵吸附裝置（104），移動(dòng)裝置底盤（103）上設(shè)有噴頭支架（105）；噴砂系統(tǒng)（2）的噴砂頭（202）和噴涂系統(tǒng)（4）的涂料噴頭（403）固定在噴頭支架（105）上；表面粗糙度檢測(cè)儀（3）和定位導(dǎo)向系統(tǒng)（5）裝在移動(dòng)裝置底盤（103）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的受力均勻的麥克納姆輪閘門面板噴涂裝置，其特征在于：麥克納姆輪（101）包括麥克納姆輪輥?zhàn)友b配件（1011），麥克納姆輪輥?zhàn)友b配件（1011）安裝在輪轂（1012）上；麥克納姆輪輥?zhàn)友b配件（1011）包括輥?zhàn)又Ъ埽?0115），輥?zhàn)又Ъ埽?0115）上設(shè)有輥軸（10116），輥軸（10116）上設(shè)有輥?zhàn)樱?0114）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的受力均勻的麥克納姆輪閘門面板噴涂裝置，其特征在于：輪轂（1012）上設(shè)有凹凸承插結(jié)構(gòu)孔（10121），凹凸承插結(jié)構(gòu)孔（10121）突出于輪轂（1012）外邊緣，凹凸承插結(jié)構(gòu)孔（10121）外端面上設(shè)有刻度盤（10122）；輥?zhàn)又Ъ埽?0115）上設(shè)有凹凸承插結(jié)構(gòu)軸（101151）和指示箭頭（101152）；凹凸承插結(jié)構(gòu)軸（101151）安裝在輪轂凹凸承插結(jié)構(gòu)孔（10121）內(nèi)，刻度盤（10122）與指示箭頭（101152）相適配。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的受力均勻的麥克納姆輪閘門面板噴涂裝置，其特征在于：每個(gè)麥克納姆輪輥?zhàn)又Ъ埽?0115）單獨(dú)安裝，輥?zhàn)又Ъ埽?0115）側(cè)板與麥克納姆輪輥軸（10116）軸線方向垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的受力均勻的麥克納姆輪閘門面板噴涂裝置，其特征在于：驅(qū)動(dòng)裝置（102）包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1021），驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1021）通過(guò)減速器（1022）與麥克納姆輪輪轂（1012）相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的受力均勻的麥克納姆輪閘門面板噴涂裝置，其特征在于：磁鐵吸附裝置（104）包括磁鐵支架（1041）、磁鐵（1042）和塑料隔板（1043），磁鐵支架（1041）固定在移動(dòng)裝置底盤（103）底部，磁鐵（1042）放置于磁鐵支架（1041）內(nèi)，多個(gè)塑料隔板（1043）固定在磁鐵支架（1041）四周及頂部，塑料隔板（1043）用于阻擋鐵屑吸附在磁鐵（1042）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的受力均勻的麥克納姆輪閘門面板噴涂裝置，其特征在于：塑料隔板（1043）采用筋板支撐的中空結(jié)構(gòu)（10431），且塑料隔板（1043）上設(shè)有鐵屑回收槽（10432），鐵屑回收槽（10432）在一側(cè)留有插板（10433）；位于磁鐵吸附裝置（104）側(cè)部的塑料隔板（1043）底部安裝有毛刷（10435）；磁鐵支架（1041）包括底盤連接螺孔（10411）、塑料隔板固定螺孔（10412）和磁鐵支撐板（10413），所述磁鐵（1042）放置于磁鐵支架（1041）內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的受力均勻的麥克納姆輪閘門面板噴涂裝置，其特征在于：噴砂系統(tǒng)（2）包括包括噴砂機(jī)柜（201）、噴砂頭（202）、氣砂輸出管（203）和砂子回收管（204）；氣砂輸出管（203）和砂子回收管（204）安裝在總管內(nèi)，總管一端與噴砂頭（202）連接，另一端與噴砂機(jī)柜（201）連接；噴砂頭（202）固定在移動(dòng)裝置底盤（103）的噴頭支架（105）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的受力均勻的麥克納姆輪閘門面板噴涂裝置，其特征在于：噴涂系統(tǒng)（4）包括噴涂機(jī)柜（401）、涂料輸出管（402）和涂料噴頭（403）；噴涂機(jī)柜（401）用于實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)和噴涂功能；涂料噴頭（403）通過(guò)涂料輸出管（402）與噴涂機(jī)柜（401）連接，涂料噴頭（403）固定在移動(dòng)裝置底盤（103）的噴頭支架（105）上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的受力均勻的麥克納姆輪閘門面板噴涂裝置的使用方法，其特征在于以下步驟：

步驟一：將噴砂頭（202）固定于噴頭支架（105）上，啟動(dòng)噴砂系統(tǒng)（2）；通過(guò)試驗(yàn)調(diào)整噴砂氣壓、噴頭與工作面間距、閘門面板噴涂裝置移動(dòng)速度相配合的參數(shù)確保噴砂效果滿足表面粗糙度要求；

步驟二：?jiǎn)?dòng)驅(qū)動(dòng)裝置（102），驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1021）通過(guò)減速器（1022）帶動(dòng)麥克納姆輪輪轂（1012）轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使整個(gè)閘門面板噴涂裝置移動(dòng)，與此同時(shí)控制自動(dòng)噴砂頭（202）打開，開始進(jìn)行噴砂作業(yè)；

步驟三：進(jìn)行噴砂作業(yè)的同時(shí)，粗糙度檢測(cè)儀（3）實(shí)時(shí)反饋噴砂后的表面粗糙度，用以監(jiān)測(cè)噴砂質(zhì)量；

步驟四：在閘門面板噴涂裝置移動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)底板上的定位導(dǎo)向系統(tǒng)（5）定位，并記錄移動(dòng)軌跡，以對(duì)同型號(hào)閘門自動(dòng)控制；

步驟五：噴砂作業(yè)完成后，關(guān)閉噴砂系統(tǒng)（2），閘門面板噴涂裝置回到初始位置，關(guān)閉驅(qū)動(dòng)裝置（102）；

步驟六：將噴砂頭（202）從噴頭支架（105）上拆下，并將涂料噴頭（403）安裝在噴頭支架上（105），啟動(dòng)噴涂系統(tǒng)（4）；通過(guò)試驗(yàn)調(diào)整噴涂氣壓、噴頭與工作面間距、閘門面板噴涂裝置移動(dòng)速度相配合的參數(shù)確保噴涂效果滿足涂層厚度要求；

步驟七：?jiǎn)?dòng)驅(qū)動(dòng)裝置（102），驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1021）通過(guò)減速器（1022）帶動(dòng)麥克納姆輪輪轂（1012）轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使整個(gè)閘門面板噴涂裝置移動(dòng)，與此同時(shí)控制自動(dòng)涂料噴頭（403）打開，開始進(jìn)行噴涂作業(yè)；

步驟八：噴涂作業(yè)完成后，關(guān)閉噴涂系統(tǒng)（4），閘門面板噴涂裝置回到初始位置，關(guān)閉驅(qū)動(dòng)裝置（102）。