[發明專利]一種自動上下料機

在審

• 申請號: 202110796544.3
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113682810A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 王飛
• 申請（專利權）人: 卡納斯（無錫）科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248
• 代理公司: 江蘇弘揚知識產權代理有限公司 32495
• 代理人: 劉錦霞

本發明公開了一種自動上下料機，其機架裝設自動跟隨組件、上料承接組件、抓取移送組件；自動跟隨組件包括有由跟隨水平驅動機構驅動的跟隨水平活動架，跟隨水平活動架裝設有由跟隨豎向驅動機構驅動的跟隨豎向活動架，跟隨豎向活動架裝設跟隨承接臺、推拉驅動線性模組，推拉驅動線性模組的驅動端的推拉活動架裝設有推拉夾持氣爪；抓取移送組件包括依次驅動連接的X、Y、Z軸驅動線性模組，Z軸驅動線性模組的驅動端裝設有由水平旋轉驅動機構驅動的水平旋轉活動板，水平旋轉活動板裝設有由豎向旋轉驅動機構驅動的豎向旋轉活動板，豎向旋轉活動板裝設抓取氣爪。通過上述結構設計，本發明具有結構設計新穎、自動化程度高、工作效率高的優點。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種自動上下料機。

背景技術

機械加工市場“樣多量少”且“變化快”，中小機加工企業通過人工上下料及檢測實現數控加工，生產線需要大量人工進行上下料和產品檢測，產品質量易受人為因素影響。

故而，急需實現跟隨裝置的自動上下料和檢測實現無人自動化生產，以提高生產效率。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足而提供一種自動上下料機，該自動上下料機結構設計新穎、自動化程度高、工作效率高，且能夠有效地節省人工成本并降低人為因素對產品質量的影響。

為達到上述目的，本發明通過以下技術方案來實現。

一種自動上下料機，包括機架、設置在機架的左側的自動跟隨組件、位于自動跟隨組件后端側的上料承接組件和位于所述自動跟隨組件與所述上料承接組件之間的抓取移送組件，所述自動跟隨組件包括跟隨水平活動架，所述跟隨水平活動架的下端部與機架之間安裝有跟隨水平驅動機構，所述跟隨水平驅動機構與所述跟隨水平活動架驅動連接；

所述跟隨水平活動架上滑動安裝有跟隨豎向活動架，所述跟隨水平活動架與所述跟隨豎向活動架之間安裝有跟隨豎向驅動機構，所述跟隨豎向驅動機構用于驅動所述跟隨豎向活動架相對于跟隨水平活動架上下移動；

所述跟隨豎向活動架上安裝有跟隨承接臺，所述跟隨豎向活動架靠近所述跟隨承接臺的一側安裝有沿前后方向水平往復移動的推拉驅動線性模組，所述推拉驅動線性模組的驅動端安裝有位于跟隨承接臺的上端側的推拉活動架，所述推拉活動架上安裝有推拉夾持氣爪；

所述抓取移送組件包括安裝在機架的上端部且左右水平往復移動的X軸驅動線性模組，所述X軸驅動線性模組的驅動端安裝有前后水平往復移動的Y軸驅動線性模組，所述Y軸驅動線性模組的驅動端安裝有上下往復豎直移動的Z軸驅動線性模組，所述Z軸驅動線性模組的驅動端安裝有水平旋轉活動板，所述水平旋轉活動板與所述Z軸驅動線性模組的驅動端之間設置有水平旋轉驅動機構，所述水平旋轉驅動機構用于使所述水平旋轉活動板相對于所述Z軸驅動線性模組旋轉；

所述水平旋轉活動板安裝有豎向旋轉活動板，所述豎向旋轉活動板安裝有抓取氣爪，所述豎向旋轉活動板與水平旋轉活動板之間安裝有豎向旋轉驅動機構，所述豎向旋轉驅動機構用于使所述豎向旋轉活動板相對于所述豎向旋轉活動板轉動。

在進一步的實施例中，所述跟隨水平驅動機構包括螺接在所述跟隨水平活動架的下端部的跟隨水平驅動電機、螺接在所述機架上并且沿機架的左右方向水平延伸的跟隨水平驅動齒條，所述跟隨水平驅動電機的動力輸出軸上安裝有跟隨水平驅動齒輪，所述跟隨水平驅動齒輪與跟隨水平驅動齒條嚙合。

在進一步的實施例中，所述跟隨水平活動架的下端部螺接有跟隨水平滑塊，所述機架上設置有長度方向為左右方向的跟隨水平導軌，所述跟隨水平滑塊與跟隨水平導軌相配合。

在進一步的實施例中，所述跟隨豎向驅動機構包括螺接在所述跟隨豎向活動架的跟隨豎向驅動電機和螺接在所述跟隨水平活動架且豎直設置的跟隨豎向驅動齒條，所述跟隨豎向驅動電機的動力輸出軸上安裝有跟隨豎向驅動齒輪，所述跟隨豎向驅動齒條與跟隨豎向驅動齒輪相嚙合。