[發明專利]一種自動上下料機

在審

• 申請號: 202110796544.3
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113682810A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 王飛
• 申請（專利權）人: 卡納斯（無錫）科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248
• 代理公司: 江蘇弘揚知識產權代理有限公司 32495
• 代理人: 劉錦霞

1.一種自動上下料機，包括機架（1）、設置在機架（1）的左側的自動跟隨組件（2）、位于自動跟隨組件（2）后端側的上料承接組件（3）和位于所述自動跟隨組件（2）與所述上料承接組件（3）之間的抓取移送組件（4），其特征在于：所述自動跟隨組件（2）包括跟隨水平活動架（21），所述跟隨水平活動架（21）的下端部與機架（1）之間安裝有跟隨水平驅動機構（22），所述跟隨水平驅動機構（22）與所述跟隨水平活動架（21）驅動連接；

所述跟隨水平活動架（21）上滑動安裝有跟隨豎向活動架（23），所述跟隨水平活動架（21）與所述跟隨豎向活動架（23）之間安裝有跟隨豎向驅動機構（24），所述跟隨豎向驅動機構（24）用于驅動所述跟隨豎向活動架（23）相對于跟隨水平活動架（21）上下移動；

所述跟隨豎向活動架（23）上安裝有跟隨承接臺（25），所述跟隨豎向活動架（23）靠近所述跟隨承接臺（25）的一側安裝有沿前后方向水平往復移動的推拉驅動線性模組（26），所述推拉驅動線性模組（26）的驅動端安裝有位于跟隨承接臺（25）的上端側的推拉活動架（27），所述推拉活動架（27）上安裝有推拉夾持氣爪（28）；

所述抓取移送組件（4）包括安裝在機架（1）的上端部且左右水平往復移動的X軸驅動線性模組（41），所述X軸驅動線性模組（41）的驅動端安裝有前后水平往復移動的Y軸驅動線性模組（42），所述Y軸驅動線性模組（42）的驅動端安裝有上下往復豎直移動的Z軸驅動線性模組（43），所述Z軸驅動線性模組（43）的驅動端安裝有水平旋轉活動板（44），所述水平旋轉活動板（44）與所述Z軸驅動線性模組（43）的驅動端之間設置有水平旋轉驅動機構（45），所述水平旋轉驅動機構（45）用于使所述水平旋轉活動板（44）相對于所述Z軸驅動線性模組（43）旋轉；

所述水平旋轉活動板（44）安裝有豎向旋轉活動板（46），所述豎向旋轉活動板（46）安裝有抓取氣爪（47），所述豎向旋轉活動板（46）與水平旋轉活動板（44）之間安裝有豎向旋轉驅動機構（48），所述豎向旋轉驅動機構（48）用于使所述豎向旋轉活動板（46）相對于所述豎向旋轉活動板（46）轉動。

2.根據權利要求1所述的一種自動上下料機，其特征在于：所述跟隨水平驅動機構（22）包括螺接在所述跟隨水平活動架（21）的下端部的跟隨水平驅動電機（221）、螺接在所述機架（1）上并且沿機架（1）的左右方向水平延伸的跟隨水平驅動齒條（222），所述跟隨水平驅動電機（221）的動力輸出軸上安裝有跟隨水平驅動齒輪（223），所述跟隨水平驅動齒輪（223）與跟隨水平驅動齒條（222）嚙合。

3.根據權利要求2所述的一種自動上下料機，其特征在于：所述跟隨水平活動架（21）的下端部螺接有跟隨水平滑塊（224），所述機架（1）上設置有長度方向為左右方向的跟隨水平導軌（225），所述跟隨水平滑塊（224）與跟隨水平導軌（225）相配合。

4.根據權利要求1所述的一種自動上下料機，其特征在于：所述跟隨豎向驅動機構（24）包括螺接在所述跟隨豎向活動架（23）的跟隨豎向驅動電機（241）和螺接在所述跟隨水平活動架（21）且豎直設置的跟隨豎向驅動齒條（242），所述跟隨豎向驅動電機（241）的動力輸出軸上安裝有跟隨豎向驅動齒輪（243），所述跟隨豎向驅動齒條（242）與跟隨豎向驅動齒輪（243）相嚙合。

5.根據權利要求4所述的一種自動上下料機，其特征在于：所述跟隨豎向活動架（23）上螺接有跟隨豎向滑塊（244），所述跟隨水平活動架（21）對應所述跟隨豎向滑塊（244）螺接有呈豎向布置的跟隨豎向導軌（245），跟隨豎向導軌（245）與所述跟隨豎向滑塊（244）相配合。

6.根據權利要求1所述的一種自動上下料機，其特征在于：所述水平旋轉驅動機構（45）包括螺接在所述Z軸驅動線性模組（43）的驅動端的水平旋轉驅動電機（451），所述水平旋轉驅動電機（451）的動力輸出軸上設置有軸線豎直的水平旋轉驅動轉軸（452），所述水平旋轉活動板（44）的固定端部套裝于水平旋轉驅動轉軸（452）的挖側，且水平旋轉活動板（44）的固定端部與水平旋轉驅動轉軸（452）之間插設有止轉銷。