[發明專利]基于激光清洗裝置的激光清洗方法及激光清洗裝置

在審

• 申請號: 202110796332.5
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113319067A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 汪軍;張春芳;閆大鵬
• 申請（專利權）人: 武漢銳科光纖激光技術股份有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B9/049
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 黃威

本發明提供的一種基于激光清洗裝置的激光清洗方法及激光清洗裝置，激光清洗裝置包括沿第一方向依次連接的激光清洗頭、電機、連接軸以及固定座，固定座上還連接有激光器的輸出端；連接軸和固定座上分別套設有第一套筒和第二套筒，第一套筒與多個支撐件的一端連接，支撐件的另一端安裝有導向輪；第二套筒與多個連接件的一端固定連接，連接件的另一端與支撐件的中部固定連接。在本發明提供的激光清洗裝置中，支撐件在支撐導向輪沿管道內壁運動的同時，也支撐連接軸的中心軸線與管道的中心軸線重合，從而使得激光清洗頭以管道的中心軸線為旋轉軸對管道內壁進行旋轉清洗，并使得該激光清洗頭在清洗過程中始終沿管道的中心軸線移動。

技術領域

本發明涉及激光技術領域，尤其涉及一種基于激光清洗裝置的激光清洗方法及激光清洗裝置。

背景技術

傳統清洗工業一般利用化學試劑和機械方法對物體的表面進行清洗，而化學試劑清洗容易造成環境污染，機械清洗的方式容易造成物件表面的磨損，因此，現有清洗工業一直在尋求以更環保且更低損傷性的方式來清洗物體表面的裝置和方法。

激光清洗技術是一種具有無研磨、無直接接觸、以及適用于清除多種污漬(如鐵銹、硫化物以及掛銅)特點的清洗方式，故與傳統的清洗方式相比，激光清洗方式更具環保性和低損傷性，是一種較為理想的清洗方式。然而，當現有激光清洗技術應用于清洗物體的管道內壁，例如炮筒管道內壁時，為了保證對炮筒管道內壁清洗的均衡性，首先需要將激光清洗頭與管道的中心軸線對準，然后通過一桿件將與固定在桿件一端的激光清洗頭沿中心軸線從管道外部伸入到管道內部，然而伸入的過程中，由于激光清洗頭自身重力和桿件的重力影響，導致激光清洗頭在清洗過程中容易偏離管道的中心軸線，最終導致對管道內壁清洗的均衡性較差，存在部分管道內壁清洗過度而部分管道內壁又清洗不夠的現象。

因此，現有技術存在缺陷，有待改進與發展。

發明內容

本發明提供了一種基于激光清洗裝置的激光清洗方法及激光清洗裝置，有效地解決了現有激光清洗裝置在清洗管道內壁時存在的均衡性較差問題。

為了解決上述問題，本發明提供了一種激光清洗裝置，應用于管道內壁，所述激光清洗裝置包括沿第一方向依次連接的激光清洗頭、電機、連接軸以及固定座，所述固定座上還連接有激光器的輸出端，所述電機用于帶動所述激光清洗頭以所述連接軸的中心軸線為旋轉軸進行旋轉清洗；其中，所述連接軸和所述固定座上分別套設有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒與多個支撐件的一端連接，所述支撐件的另一端安裝有導向輪，所述導向輪用于沿所述管道內壁運動；所述第二套筒與多個連接件的一端固定連接，所述連接件的另一端與所述支撐件的中部固定連接。

其中，所述第一套筒的外壁沿所述第一套筒的徑向凸伸形成有多個安裝部，多個所述安裝部沿所述第一套筒的圓周方向呈陣列分布，且每個所述安裝部與每個所述支撐件的一端連接。

其中，所述第二套筒的端面沿所述第一方向凸伸形成有多個固定部，每個所述固定部與每個所述安裝部對應設置，且所述固定部與所述連接件固定連接

其中，所述安裝部的數量大于或等于三個。

其中，所述第二套筒還連接有套筒調節裝置，所述套筒調節裝置用于驅使所述第二套筒在所述固定座上滑動，以使所述連接件帶動所述支撐件轉動，并使所述第一套筒在所述連接軸上滑動。

其中，所述激光清洗裝置還包括固定安裝在所述激光清洗頭中的反射鏡和保護鏡，所述輸出端的輸出光線依次通過所述反射鏡和所述保護鏡從所述激光清洗頭射出；其中，所述輸出光線的入射方向和出光方向呈預設角度。

其中，所述電機的轉速范圍為5kr/min-30kr/min。