[發明專利]基于激光清洗裝置的激光清洗方法及激光清洗裝置

在審

• 申請號: 202110796332.5
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113319067A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 汪軍;張春芳;閆大鵬
• 申請（專利權）人: 武漢銳科光纖激光技術股份有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B9/049
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 黃威

1.一種激光清洗裝置，其特征在于，應用于管道內壁，所述激光清洗裝置包括沿第一方向依次連接的激光清洗頭、電機、連接軸以及固定座，所述固定座上還連接有激光器的輸出端，所述電機用于帶動所述激光清洗頭以所述連接軸的中心軸線為旋轉軸進行旋轉清洗；

其中，所述連接軸和所述固定座上分別套設有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒與多個支撐件的一端連接，所述支撐件的另一端安裝有導向輪，所述導向輪用于沿所述管道內壁運動；所述第二套筒與多個連接件的一端固定連接，所述連接件的另一端與所述支撐件的中部固定連接。

2.根據權利要求1所述的激光清洗裝置，其特征在于，所述第一套筒的外壁沿所述第一套筒的徑向凸伸形成有多個安裝部，多個所述安裝部沿所述第一套筒的圓周方向呈陣列分布，且每個所述安裝部與每個所述支撐件的一端連接。

3.根據權利要求2所述的激光清洗裝置，其特征在于，所述第二套筒的端面沿所述第一方向凸伸形成有多個固定部，每個所述固定部與每個所述安裝部對應設置，且所述固定部與所述連接件固定連接。

4.根據權利要求2所述的激光清洗裝置，其特征在于，所述安裝部的數量大于或等于三個。

5.根據權利要求1所述的激光清洗裝置，其特征在于，所述第二套筒還連接有套筒調節裝置，所述套筒調節裝置用于驅使所述第二套筒在所述固定座上滑動，以使所述連接件帶動所述支撐件轉動，并使所述第一套筒在所述連接軸上滑動。

6.根據權利要求1所述的激光清洗裝置，其特征在于，所述激光清洗裝置還包括固定安裝在所述激光清洗頭中的反射鏡和保護鏡，所述輸出端的輸出光線依次通過所述反射鏡和所述保護鏡從所述激光清洗頭射出；其中，所述輸出光線的入射方向和出光方向呈預設角度。

7.根據權利要求1所述的激光清洗裝置，其特征在于，所述電機的轉速范圍為5kr/min-30kr/min。

8.一種基于激光清洗裝置的激光清洗方法，其特征在于，所述激光清洗裝置包括沿第一方向依次連接的激光清洗頭、電機、連接軸以及固定座，所述固定座上還連接有激光器的輸出端，所述電機用于帶動所述激光清洗頭以所述連接軸的中心軸線為旋轉軸進行旋轉清洗；其中，所述連接軸和所述固定座上分別套設有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒與多個支撐件的一端連接，所述支撐件的另一端安裝有導向輪，所述導向輪用于沿所述管道內壁運動；所述第二套筒與多個連接件的一端固定連接，所述連接件的另一端與所述支撐件的中部固定連接；

所述激光清洗方法包括：

將所述激光清洗頭放入到管道中；

驅使所述導向輪沿所述管道的內壁運動，以使所述激光清洗頭沿所述管道的中心軸線移動；

開啟所述激光器以及電機，以使所述激光清洗頭在移動過程中對所述內壁進行旋轉清洗。

9.根據權利要求8所述的激光清洗方法，其特征在于，所述激光清洗裝置還包括與所述第二套筒連接的套筒調節裝置；

在所述將所述激光清洗頭放入到管道中之后，還包括：

通過所述套筒調節裝置驅使所述第二套筒在所述固定座上滑動，以使所述連接件帶動所述支撐件轉動，以匹配所述管道的內徑尺寸。

10.根據權利要求8所述的激光清洗方法，其特征在于，在所述開啟所述激光器以及電機之前，還包括：

根據所述內壁上的殘留物狀態，設置所述激光器的工藝參數。