[發明專利]敞車翻卸鉤位保持機器人

有效

• 申請號: 202110796171.X
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113443460B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 黃曙光;王汝貴;楊濤;楊新杭;姚欣
• 申請（專利權）人: 北京匯力智能科技有限公司
• 主分類號: B65G67/48
• 分類號: B65G67/48
• 代理公司: 上海未可期專利代理事務所(普通合伙) 31360
• 代理人: 苗繪

1.一種敞車翻卸鉤位保持機器人，用于對外部的翻車機本體上的敞車車鉤進行限位，其特征在于，包含：

軌道架，所述軌道架設置在所述翻車機本體上；

小車，所述小車嵌套在所述軌道架內，所述小車內部為空腔；

限位模塊，所述限位模塊與所述小車連接，用于對所述敞車車鉤進行限位；

驅動模塊，所述驅動模塊設置在所述小車內，用于驅動所述小車沿著所述軌道架的軌道運動；

所述限位模塊包含，

俯仰臂，所述俯仰臂活動設置在所述空腔內；

第一推動組件，所述第一推動組件連接所述俯仰臂和所述空腔的內壁，用于驅動所述俯仰臂轉動；

推板，所述推板設置在所述俯仰臂的頭部一側；

第二推動組件，所述第二推動組件連接所述俯仰臂和所述推板，用于驅動所述推板運動。

2.如權利要求1所述敞車翻卸鉤位保持機器人，其特征在于，所述第一推動組件包含：

第一推動器，所述第一推動器的一端鉸接在所述空腔的內壁上，所述第一推動器的另一端鉸接在所述俯仰臂上；

連桿，所述連桿的一端鉸接在所述空腔的內壁上，另一端鉸接在所述俯仰臂上，所述連桿可為單根或雙根。

3.如權利要求1所述敞車翻卸鉤位保持機器人，其特征在于，所述第二推動組件包含：

第二推動器，所述第二推動器的一端鉸接在所述俯仰臂的根部位置上；

剪刀叉架，所述剪刀叉架的一側設置在所述俯仰臂上且與所述第二推動器的另一端鉸接，所述剪刀叉架的另一側與所述推板連接。

4.如權利要求1所述敞車翻卸鉤位保持機器人，其特征在于，所述俯仰臂采用框架式結構，當所述俯仰臂處于收起狀態時，所述第一推動組件、所述第二推動組件和所述推板均收于框架內，并整體嵌入到所述腔體內，所述俯仰臂的頂面為厚板。

5.如權利要求1或4所述敞車翻卸鉤位保持機器人，其特征在于，當所述俯仰臂處于收起狀態時，所述俯仰臂的頂面與所述小車頂面基本處于同一平面上。

6.如權利要求1所述敞車翻卸鉤位保持機器人，其特征在于，所述限位模塊還包含：

檢測開關，所述檢測開關設置在所述俯仰臂上，用于檢測所述敞車車鉤。

7.如權利要求2所述敞車翻卸鉤位保持機器人，其特征在于，所述第一推動器驅動所述俯仰臂轉動90度，此時，所述連桿處于拉直狀態。

8.如權利要求1所述敞車翻卸鉤位保持機器人，其特征在于，所述驅動模塊，包含：

四個輪子，所述四個輪子設置在所述小車的兩側，所述四個輪子嵌入在所述軌道架內運動；

一對輪軸，所述一對輪軸連接所述四個輪子；

一對驅動器，所述一對驅動器連接所述一對輪軸，用于驅動所述一對輪軸轉動。