[發(fā)明專利]器械驅(qū)動(dòng)器與無菌適配器的傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)和手術(shù)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110795340.8
• 申請(qǐng)日: 2021-07-14
• 公開（公告）號(hào): CN113349935A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳康諾思騰科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B34/30
• 分類號(hào): A61B34/30;A61B17/00
• 代理公司: 北京磐華捷成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11851
• 代理人: 謝栒

本發(fā)明公開了一種器械驅(qū)動(dòng)器與無菌適配器的傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)和手術(shù)機(jī)器人。器械驅(qū)動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)連接件，驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)連接件具有一第一對(duì)接端，該第一對(duì)接端用以與無菌適配器對(duì)接，第一對(duì)接端處設(shè)置有第一齒狀部。無菌適配器包括適配器傳動(dòng)連接件，適配器傳動(dòng)連接件具有一第二對(duì)接端，該第二對(duì)接端用以與所述器械驅(qū)動(dòng)器的第一對(duì)接端連接，第二對(duì)接端處設(shè)置有第二齒狀部。第二齒狀部構(gòu)造為能夠與第一齒狀部嚙合。根據(jù)本發(fā)明的器械驅(qū)動(dòng)器與無菌適配器的傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，利用齒狀結(jié)構(gòu)的嚙合，使得適配器傳動(dòng)連接件和驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)連接件能夠在整個(gè)周向方向?qū)崿F(xiàn)任意連接，且嚙合連接緊密，不易出現(xiàn)縫隙，提高了傳動(dòng)的穩(wěn)定性和精確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言涉及一種器械驅(qū)動(dòng)器與無菌適配器的傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)和手術(shù)機(jī)器人。

背景技術(shù)

手術(shù)機(jī)器人能夠幫助醫(yī)生實(shí)現(xiàn)手術(shù)的精確定位，具有減少病人傷口從而縮短術(shù)后恢復(fù)時(shí)間等優(yōu)勢(shì)。并且其具有穩(wěn)定的操作平臺(tái)，能夠解決醫(yī)生的顫抖等情況，因而在臨床外科手術(shù)中有大量的應(yīng)用。

在病人側(cè)的手術(shù)機(jī)器人通過帶有末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手術(shù)工具進(jìn)行手術(shù)操作。為滿足手術(shù)中不同手術(shù)器械的使用需求，手術(shù)器械與器械驅(qū)動(dòng)器通常設(shè)計(jì)為可拆卸性，用于在手術(shù)中更換不同的手術(shù)器械。同時(shí)，手術(shù)器械通常為可以獨(dú)立進(jìn)行消毒滅菌。

器械驅(qū)動(dòng)器端通常設(shè)計(jì)為不可消毒性，為保證手術(shù)過程中的無菌性，在手術(shù)時(shí)，需要在器械驅(qū)動(dòng)器與手術(shù)器械間加入一個(gè)無菌適配器，用于隔離手術(shù)時(shí)不可消毒的器械驅(qū)動(dòng)器端以及可消毒的手術(shù)器械端。

目前器械驅(qū)動(dòng)器與無菌適配器的傳動(dòng)連接，多采用單點(diǎn)對(duì)接的方式。其需要器械驅(qū)動(dòng)器連接器上的單個(gè)凸起部位與無菌適配器傳動(dòng)連接件上的單個(gè)凹槽部位旋轉(zhuǎn)至同一方向，然后進(jìn)行一一對(duì)應(yīng)。這種對(duì)接方式操作時(shí)動(dòng)作較多，而且由于這種方式連接時(shí)，需要凸起和凹槽在配合時(shí)提供一定的間隙，才能保證裝配的可靠性，但是該配合間隙會(huì)影響到扭力傳遞而且會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)虛位，造成相對(duì)可靠性較低的問題。

因此，需要一種器械驅(qū)動(dòng)器與無菌適配器的傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)和手術(shù)機(jī)器人，以至少部分地解決以上問題。

發(fā)明內(nèi)容

在發(fā)明內(nèi)容部分中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念，這將在具體實(shí)施方式部分中進(jìn)一步詳細(xì)說明。本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

為至少部分地解決上述問題，本發(fā)明的第一方面提供了一種器械驅(qū)動(dòng)器與無菌適配器的傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，

所述器械驅(qū)動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)連接件，所述驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)連接件具有一第一對(duì)接端，該第一對(duì)接端用以與所述無菌適配器對(duì)接，所述第一對(duì)接端處設(shè)置有第一齒狀部；

所述無菌適配器包括適配器傳動(dòng)連接件，所述適配器傳動(dòng)連接件具有一第二對(duì)接端，該第二對(duì)接端用以與所述器械驅(qū)動(dòng)器的第一對(duì)接端連接，所述第二對(duì)接端處設(shè)置有第二齒狀部；

其中，所述第二齒狀部構(gòu)造為能夠與所述第一齒狀部嚙合。

根據(jù)本發(fā)明的器械驅(qū)動(dòng)器與無菌適配器的傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，利用齒狀結(jié)構(gòu)的嚙合，使得適配器傳動(dòng)連接件和驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)連接件能夠在整個(gè)周向方向?qū)崿F(xiàn)任意連接，且嚙合連接緊密，不易出現(xiàn)縫隙，提高了傳動(dòng)的穩(wěn)定性和精確性。

進(jìn)一步地，所述第一齒狀部包括多個(gè)第一齒，多個(gè)所述第一齒沿所述驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)連接件的周向均勻排布；

所述第二齒狀部包括多個(gè)第二齒，多個(gè)所述第二齒沿所述適配器傳動(dòng)連接件的周向均勻排布。根據(jù)本方案，有利于直接安裝，使得安裝方便，減少了驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)連接件和適配器傳動(dòng)連接件的對(duì)準(zhǔn)步驟。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)連接件還包括第一本體部，所述第一齒狀部設(shè)置于所述第一本體部的頂部，每一個(gè)所述第一齒均沿其自身中線對(duì)稱；