[發(fā)明專利]器械驅(qū)動器與無菌適配器的傳動連接結(jié)構(gòu)和手術(shù)機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110795340.8 | 申請日： | 2021-07-14 |
| 公開（公告）號： | CN113349935A | 公開（公告）日： | 2021-09-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳康諾思騰科技有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/30 | 分類號： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京磐華捷成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11851 | 代理人： | 謝栒 |
| 地址： | 518066 廣東省深圳市南山區(qū)南山街道*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 器械 驅(qū)動器 無菌 適配器 傳動 連接 結(jié)構(gòu) 手術(shù) 機器人 | ||
1.一種器械驅(qū)動器與無菌適配器的傳動連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，
所述器械驅(qū)動器包括驅(qū)動器傳動連接件，所述驅(qū)動器傳動連接件具有一第一對接端，該第一對接端用以與所述無菌適配器對接，所述第一對接端處設(shè)置有第一齒狀部；
所述無菌適配器包括適配器傳動連接件，所述適配器傳動連接件具有一第二對接端，該第二對接端用以與所述器械驅(qū)動器的第一對接端連接，所述第二對接端處設(shè)置有第二齒狀部；
其中，所述第二齒狀部構(gòu)造為能夠與所述第一齒狀部嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械驅(qū)動器與無菌適配器的傳動連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，
所述第一齒狀部包括多個第一齒，多個所述第一齒沿所述驅(qū)動器傳動連接件的周向均勻排布；
所述第二齒狀部包括多個第二齒，多個所述第二齒沿所述適配器傳動連接件的周向均勻排布。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的器械驅(qū)動器與無菌適配器的傳動連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，
所述驅(qū)動器傳動連接件還包括第一本體部，每一個所述第一齒均沿其自身中線對稱；
所述適配器傳動連接件還包括第二本體部，每一個所述第二齒均沿其自身中線對稱。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的器械驅(qū)動器與無菌適配器的傳動連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，
所述第一齒具有第一齒峰，所述第一齒峰構(gòu)造為尖角或圓角；和/或
所述第二齒具有第二齒峰，所述第二齒峰構(gòu)造為尖角或圓角。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的器械驅(qū)動器與無菌適配器的傳動連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，
所述第一齒峰的兩側(cè)設(shè)置有一對對稱設(shè)置的第一導(dǎo)向面，兩個所述第一導(dǎo)向面之間的水平間距沿遠(yuǎn)離所述第一齒峰的方向漸增，所述第一導(dǎo)向面構(gòu)造為平直面或平滑曲面；和/或
所述第二齒峰的兩側(cè)設(shè)置有一對對稱設(shè)置的第二導(dǎo)向面，所述第二導(dǎo)向面之間的水平間距沿遠(yuǎn)離所述第二齒峰的方向漸增，所述第二導(dǎo)向面構(gòu)造為平直面或平滑曲面。
6.根據(jù)權(quán)利要求2～5中任意一項所述的器械驅(qū)動器與無菌適配器的傳動連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，
所述第一齒的兩側(cè)對稱的具有第一嚙合面，所述第一嚙合面構(gòu)造為豎直面或微傾面；
所述第二齒的兩側(cè)對稱的具有第二嚙合面，所述第二嚙合面構(gòu)造為豎直面或微傾面；
所述第一齒狀部與所述第二齒狀部處于嚙合狀態(tài)時，所述第一嚙合面與所述第二嚙合面面接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的器械驅(qū)動器與無菌適配器的傳動連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，
所述第一齒的所述第一齒峰處的徑向截面寬度小于所述第一齒的齒根處的徑向截面寬度；和/或
所述第二齒的所述第二齒峰處的徑向截面寬度小于所述第二齒的齒根處的徑向截面寬度。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的器械驅(qū)動器與無菌適配器的傳動連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，
所述第一齒狀部的外周面，其位于所述第一齒的實體面部分構(gòu)造有第一平滑弧面，該第一平滑弧面的徑長沿第一齒峰至第一齒的齒根方向漸增；和/或
位于所述第二齒狀部的若干個所述第二齒之間的連接面，所述連接面連接相鄰的兩個所述第二齒的嚙合面，部分所述連接面構(gòu)造成第二配合斜面，所述第二配合斜面的徑長沿所述第二齒的齒峰方向至所述第二齒的齒根方向漸小，所述第二配合斜面構(gòu)造為與所述位于所述第一齒狀部外周面的所述第一平滑弧面滑動配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的器械驅(qū)動器與無菌適配器的傳動連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，
所述第一齒狀部的外周面，其位于所述第一齒的實體面部分還構(gòu)造有第一柱面，該第一柱面鄰接所述第一平滑弧面，并延伸至所述第一齒的齒根部；和/或
位于所述第二齒狀部的若干個所述第二齒之間的連接面，部分連接面為構(gòu)造為第二配合柱面，所述第二配合柱面與所述第二配合斜面鄰接，且所述第二配合柱面與所述第一齒狀部的所述第一柱面配合。
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