[發(fā)明專利]緊急制動(dòng)方法、系統(tǒng)、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及車(chē)輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110795309.4
• 申請(qǐng)日: 2021-07-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113581075A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡鵬飛;陳江波;劉婷;劉麗芬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江鈴汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60Q9/00
• 分類(lèi)號(hào): B60Q9/00;B60R16/023
• 代理公司: 南昌旭瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36150
• 代理人: 彭琰

本發(fā)明提出一種緊急制動(dòng)方法、系統(tǒng)、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及車(chē)輛，該方法包括當(dāng)接收到制動(dòng)指令時(shí)，獲取目標(biāo)車(chē)輛的行駛信息和后方車(chē)輛的行駛信息，并根據(jù)后方車(chē)輛的行駛信息獲取后方車(chē)輛的第二車(chē)道信息；判斷目標(biāo)車(chē)輛的第一車(chē)道信息與后方車(chē)輛的第二車(chē)道信息是否一致；若一致則根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛的減速度判斷目標(biāo)車(chē)輛此次制動(dòng)是否為緊急制動(dòng)；若目標(biāo)車(chē)輛此次制動(dòng)為緊急制動(dòng)，根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛的實(shí)時(shí)車(chē)速和實(shí)時(shí)減速度判斷當(dāng)前緊急制動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)；根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛的當(dāng)前緊急制動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的報(bào)警策略。本發(fā)明提出的緊急制動(dòng)方法，在車(chē)主緊急剎車(chē)時(shí)通過(guò)監(jiān)測(cè)后方是否有車(chē)輛，從而及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)以提醒方車(chē)輛注意避讓，確保車(chē)主安全駕駛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車(chē)安全技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種緊急制動(dòng)方法、系統(tǒng)、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及車(chē)輛。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的不斷提高，汽車(chē)數(shù)量也在逐年升高，交通變得越來(lái)越復(fù)雜，駕駛員的安全問(wèn)題也越來(lái)越收受到人們的關(guān)注。

在車(chē)輛行駛過(guò)程中，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，車(chē)主將深踩制動(dòng)踏板和淺踩制動(dòng)踏板控制車(chē)輛減速，淺踩制動(dòng)踏板的制動(dòng)強(qiáng)度較小，車(chē)輛減速較慢，后方車(chē)輛看到前方車(chē)輛的制動(dòng)燈信號(hào)時(shí)，通常可以反應(yīng)及時(shí)，深踩制動(dòng)踏板的制動(dòng)強(qiáng)度較大，此時(shí)車(chē)輛處于緊急減速狀態(tài)，當(dāng)后方車(chē)輛看到前方車(chē)輛的制動(dòng)燈信號(hào)時(shí)必須要有足夠的時(shí)間才能反應(yīng)及時(shí)，避免發(fā)生追尾事故。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中，由于高速路上駕駛速度較高，無(wú)論是深踩制動(dòng)踏板還是淺踩制動(dòng)踏板，只要是觸發(fā)了車(chē)輛制動(dòng)開(kāi)關(guān)，車(chē)尾亮起的制動(dòng)燈狀態(tài)都是一樣的，無(wú)法有效的提醒后車(chē)本次剎車(chē)是緊急制動(dòng)還是常規(guī)降速，導(dǎo)致后方車(chē)輛追尾的可能性很大，存在嚴(yán)重的安全駕駛隱患。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明的目的是提出一種緊急制動(dòng)方法、系統(tǒng)、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及車(chē)輛，以解決上述問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明提出的緊急制動(dòng)方法，應(yīng)用于車(chē)輛的輔助駕駛系統(tǒng)，所述方法包括：

當(dāng)接收到制動(dòng)指令時(shí)，獲取目標(biāo)車(chē)輛的行駛信息，所述行駛信息至少包括車(chē)速、減速度以及第一車(chē)道信息；

獲取后方車(chē)輛的行駛信息，并根據(jù)所述后方車(chē)輛的行駛信息獲取所述后方車(chē)輛的第二車(chē)道信息；

判斷所述目標(biāo)車(chē)輛的第一車(chē)道信息與所述后方車(chē)輛的第二車(chē)道信息是否一致，若否則若否則返回獲取后方車(chē)輛的行駛信息，并根據(jù)所述后方車(chē)輛的行駛信息獲取所述后方車(chē)輛的第二車(chē)道信息；

若是，則根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)輛的減速度判斷所述目標(biāo)車(chē)輛此次制動(dòng)是否為緊急制動(dòng)；

若所述目標(biāo)車(chē)輛此次制動(dòng)為緊急制動(dòng)，根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)輛的實(shí)時(shí)車(chē)速和實(shí)時(shí)減速度判斷當(dāng)前緊急制動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)；

根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)輛的所述當(dāng)前緊急制動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的報(bào)警策略。

根據(jù)上述的緊急制動(dòng)方法，在車(chē)主緊急剎車(chē)時(shí)通過(guò)監(jiān)測(cè)后方是否有車(chē)輛，從而及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)以提醒方車(chē)輛注意避讓，確保車(chē)主安全駕駛。具體為，當(dāng)車(chē)主正在控制車(chē)輛剎車(chē)時(shí)，分別獲取目標(biāo)車(chē)輛的行駛信息和后方車(chē)輛的行駛信息，從而分析出目標(biāo)車(chē)輛與后方車(chē)輛是否處于同一車(chē)道或相鄰車(chē)道，如果目標(biāo)車(chē)輛和后方車(chē)輛處于同一或相鄰車(chē)道，則根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)速和減速度分析判斷目標(biāo)車(chē)輛此次剎車(chē)是否為緊急制動(dòng)，若確認(rèn)為緊急制動(dòng)，同時(shí)分析此次緊急制動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，并根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的報(bào)警策略，以便后方車(chē)輛能夠及時(shí)的避讓，避免追尾事故的發(fā)生。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)輛的減速度判斷所述目標(biāo)車(chē)輛此次制動(dòng)是否為緊急制動(dòng)的步驟具體包括：

當(dāng)所述目標(biāo)車(chē)輛的減速度在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)大于或等于預(yù)設(shè)減速度閥值時(shí)，則所述目標(biāo)車(chē)輛此次制動(dòng)為緊急制動(dòng)；

當(dāng)所述目標(biāo)車(chē)輛的減速度在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)小于所述預(yù)設(shè)減速度閥值時(shí)，則所述目標(biāo)車(chē)輛此次制動(dòng)為普通剎車(chē)。

進(jìn)一步地，所述方法還包括：