[發明專利]緊急制動方法、系統、可讀存儲介質及車輛

在審

• 申請號: 202110795309.4
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113581075A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 胡鵬飛;陳江波;劉婷;劉麗芬
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R16/023
• 代理公司: 南昌旭瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 36150
• 代理人: 彭琰

1.一種緊急制動方法，其特征在于，應用于車輛的輔助駕駛系統，所述方法包括：

當接收到制動指令時，獲取目標車輛的行駛信息，所述行駛信息至少包括車速、減速度以及第一車道信息；

獲取后方車輛的行駛信息，并根據所述后方車輛的行駛信息獲取所述后方車輛的第二車道信息；

判斷所述目標車輛的第一車道信息與所述后方車輛的第二車道信息是否一致，若否則返回獲取后方車輛的行駛信息，并根據所述后方車輛的行駛信息獲取所述后方車輛的第二車道信息；

若是，則根據所述目標車輛的減速度判斷所述目標車輛此次制動是否為緊急制動；

若所述目標車輛此次制動為緊急制動，根據所述目標車輛的實時車速和實時減速度判斷當前緊急制動風險等級；

根據所述目標車輛的所述當前緊急制動風險等級執行對應的報警策略。

2.根據權利要求1所述的緊急制動方法，其特征在于，所述根據所述目標車輛的減速度判斷所述目標車輛此次制動是否為緊急制動的步驟具體包括：

當所述目標車輛的減速度在第二預設時間內大于或等于預設減速度閥值時，則所述目標車輛此次制動為緊急制動；

當所述目標車輛的減速度小于所述預設減速度閥值時，則所述目標車輛此次制動為普通剎車。

3.根據權利要求2所述的緊急制動方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據車輛的若干車速和減速度，設定多個緊急制動風險等級；

當V＜V₁，且a≥a₁時，設定為四級風險；

當V₁≤V＜V₂，且a≥a₁時，設定為三級風險；

當V₂≤V＜V₃，且a≥a₁時，設定為二級風險；

當V≥V₃，且a≥a₁時，設定為一級風險；

其中：V表示所述目標車輛制動時的實時車速，V₁表示第一預設車速閥值，V₂表示第二預設車速閥值，V₃表示第三預設車速閥值，a表示所述目標車輛制動時的實時減速度，a₁表示所述預設減速度閥值。

4.根據權利要求2所述的緊急制動方法，其特征在于，所述當所述目標車輛的減速度在第二預設時間內大于或等于預設減速度閥值時，則所述目標車輛此次制動為緊急制動的步驟之后還包括：

當所述目標車輛此次制動為緊急制動時，在第一預設時間內向所述目標車輛的防抱死系統發出激活請求以激活所述防抱死系統的危險信號；

接收所述防抱死系統發出的危險信號時，并啟動計時器以獲取所述危險信號的持續時間。

5.根據權利要求4所述的緊急制動方法，其特征在于，所述根據所述目標車輛的所述當前緊急制動風險等級執行對應的報警策略的步驟包括：

若所述當前緊急制動風險等級為一級風險，控制所述制動燈在第三預設時間內按照預設閃爍次數進行多色交替爆閃，并控制車輛的喇叭鳴響，同時關閉發送機噴油器中的電磁閥；

若所述當前緊急制動風險等級為二級風險，控制所述制動燈在第三預設時間內按照預設閃爍次數進行雙色交替爆閃，并控制車輛的喇叭鳴響，同時關閉發送機噴油器中的電磁閥；

若所述當前緊急制動風險等級為三級風險，控制所述制動燈在第三預設時間內按照預設閃爍次數進行單色爆閃，同時關閉發送機噴油器中的電磁閥；

若所述當前緊急制動風險等級為四級風險，控制所述制動燈在第三預設時間內常亮，同時關閉發送機噴油器中的電磁閥。