[發明專利]一種多簇獼猴桃間隙分送柔性彎折采摘裝置及方法

有效

• 申請號: 202110795224.6
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113615397B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 白圣賀;苑嚴偉;牛康;劉立晶;周利明;趙博;熊師;白慧娟;鄭元坤;張巍朋;陳凱康
• 申請（專利權）人: 中國農業機械化科學研究院
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;B07B4/02;B07B9/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 張燕華;尚群

1.一種多簇獼猴桃間隙分送柔性彎折采摘裝置，其特征在于，包括：

機架；

分送機構，安裝在所述機架上，用于自動扶持和間隙分送獼猴桃果實，并為果梗分離提供支撐；

果梗分離機構，安裝在所述機架上，位于所述分送機構下方并與所述分送機構保持平行，所述果梗分離機構與所述分送機構之間的距離與獼猴桃果實大小適配，用于分離獼猴桃果實和果梗，實現獼猴桃的柔性彎折采摘；

中間排果風選機構，安裝在所述機架上，位于所述果梗分離機構下方，對分離后的獼猴桃果實進行風選，并減緩獼猴桃果實的下落速度和減少雜質；

傳動機構，安裝在所述機架上，分別與所述分送機構、果梗分離機構和所述中間排果風選機構連接；以及

控制裝置，安裝在所述機架上，分別與所述傳動機構和分送機構連接，并實時調整傳動機構的工作速度；

其中，所述分送機構為傾斜導板式分送機構，包括：

分禾器支架，安裝在所述機架上；

導板式分禾器，包括多個分禾板，所述多個分禾板直線等距傾斜安裝在所述分禾器支架上，以便于自動扶持和間隙分送獼猴桃果實，并為果梗分離提供支撐；

往復切割器，安裝在所述分禾器支架上，包括動刀、定刀、擺桿和往復切割電機，所述動刀安裝在所述定刀的間隙之間，并與所述擺桿連接，所述擺桿與所述往復切割電機連接，用于獼猴桃果實與果梗未完成分離時，切割實現獼猴桃果實與果梗的分離，避免造成損壞；以及

支撐桿，所述支撐桿的一端與所述分禾板連接，所述支撐桿的另一端安裝在所述分禾器支架上，以進一步固定所述導板式分禾器，并有效阻隔獼猴桃樹枝進入；

所述果梗分離機構包括：

采摘鏈條，張緊在采摘鏈輪上，所述采摘鏈輪通過采摘軸安裝在所述機架上；以及

多個采摘器，以矩形均勻間隔陣列設置，每個所述采摘器均包括采摘條和鎖緊盤，所述采摘條安裝在所述鎖緊盤上，所述采摘條之間的間距適配于獼猴桃果實的尺寸，所述鎖緊盤安裝在所述采摘鏈條上，所述采摘器用于在柔性張持的擠壓作用下撿拾獼猴桃，并初步篩選雜質，獼猴桃的果實與果梗在所述采摘器轉彎時呈現彎曲狀，實現柔性彎折采摘。

2.如權利要求1所述的多簇獼猴桃間隙分送柔性彎折采摘裝置，其特征在于，還包括激光傳感器，安裝在所述機架上，并與所述控制裝置連接，所述激光傳感器用于檢測獼猴桃果梗與果實的分離狀態，若未分離時，則發送信號給所述控制裝置，所述控制裝置啟動所述分送機構將所述獼猴桃果梗與果實分離。

3.如權利要求1所述的多簇獼猴桃間隙分送柔性彎折采摘裝置，其特征在于，所述中間排果風選機構包括：

殼體，安裝在所述機架上，所述殼體上設置有頂端入口、底端出口、入風口和出風口，所述底端出口與收集箱連接；所述殼體的頂端入口處以直線等距陣列并排安裝有U型齒，用于將所述果梗分離機構里的獼猴桃果實自動排出；以及

風機，安裝在所述機架上，所述風機的出口與所述入風口連接，用于提供持續穩定的氣流分選獼猴桃果實，并減緩獼猴桃果實的下落速度。

4.如權利要求3所述的多簇獼猴桃間隙分送柔性彎折采摘裝置，其特征在于，所述殼體包括上殼體、左下殼體和右下殼體，所述上殼體由鋼板一體折彎形成一矩形容置空間，所述上殼體的頂端為所述頂端入口，所述上殼體的底端設置有左、右出口；所述左下殼體和右下殼體分別由鋼板一體折彎形成一容置空間，所述左下殼體和右下殼體的頂端分別與所述上殼體的左、右出口連接，所述左下殼體和右下殼體的底端為底端出口，所述底端出口分別與所述收集箱連接；所述出風口設置于所述左下殼體和右下殼體的前端，所述入風口設置于所述左下殼體和右下殼體的后端。