[發(fā)明專利]路網(wǎng)缺失道路檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110795186.4
• 申請(qǐng)日: 2021-07-14
• 公開（公告）號(hào): CN113435403A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林金柱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N20/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 趙翠香

本公開提供了路網(wǎng)缺失道路檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及人工智能領(lǐng)域，尤其涉及具體涉及智能交通技術(shù)。具體實(shí)現(xiàn)方案為：獲取路網(wǎng)，并對(duì)所述路網(wǎng)進(jìn)行劃分，得到初始連通子網(wǎng)絡(luò)；獲取車輛行駛軌跡集合；根據(jù)所述車輛行駛軌跡集合，確定連通目標(biāo)連通子網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)軌跡，從中提取缺失道路。本公開實(shí)施例可以提高路網(wǎng)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及人工智能領(lǐng)域，尤其涉及具體涉及計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，具體可用于智慧城市和智能交通場(chǎng)景下，具體涉及一種路網(wǎng)缺失道路檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著公路建設(shè)數(shù)量的不斷增加，公路所需養(yǎng)護(hù)比例也隨之增加，而養(yǎng)護(hù)檢測(cè)任務(wù)繁重，大量中低等級(jí)公路和城市鄉(xiāng)鎮(zhèn)道路的養(yǎng)護(hù)工作仍缺乏合理的數(shù)據(jù)支持。因此，低成本、快速化和高質(zhì)量的路面檢測(cè)數(shù)據(jù)成為了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的新型養(yǎng)護(hù)模式的重要前提。

目前，路面養(yǎng)護(hù)相關(guān)部門采用的智能化巡檢方式，主要依靠在車輛上安裝激光、雷達(dá)和視覺等設(shè)備，定期通過人工駕駛相應(yīng)路段進(jìn)行路面狀態(tài)巡檢及時(shí)上報(bào)公路管理部門，公路管理部門針對(duì)需要養(yǎng)護(hù)的路面進(jìn)行處理。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供了一種路網(wǎng)缺失道路檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

根據(jù)本公開的一方面，提供了一種路網(wǎng)缺失道路檢測(cè)方法，包括：

獲取路網(wǎng)，并對(duì)所述路網(wǎng)進(jìn)行劃分，得到初始連通子網(wǎng)絡(luò)；

獲取車輛行駛軌跡集合；

根據(jù)所述車輛行駛軌跡集合，確定連通目標(biāo)連通子網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)軌跡，從中提取缺失道路。

根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種路網(wǎng)缺失道路檢測(cè)裝置，包括：

連通子網(wǎng)絡(luò)確定模塊，用于獲取路網(wǎng)，并對(duì)所述路網(wǎng)進(jìn)行劃分，得到初始連通子網(wǎng)絡(luò)；

行駛軌跡獲取模塊，用于獲取車輛行駛軌跡集合；

缺失道路檢測(cè)模塊，用于根據(jù)所述車輛行駛軌跡集合，確定連通目標(biāo)連通子網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)軌跡，從中提取缺失道路。

根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：

至少一個(gè)處理器；以及

與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行本公開任一實(shí)施例所述的路網(wǎng)缺失道路檢測(cè)方法。

根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行本公開任一實(shí)施例所述的路網(wǎng)缺失道路檢測(cè)方法。

根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本公開任一實(shí)施例所述的路網(wǎng)缺失道路檢測(cè)方法。

本公開實(shí)施例可以提高路網(wǎng)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本公開的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構(gòu)成對(duì)本公開的限定。其中：

圖1是根據(jù)本公開實(shí)施例的一種路網(wǎng)缺失道路檢測(cè)方法的示意圖；

圖2是根據(jù)本公開實(shí)施例的一種路網(wǎng)缺失道路檢測(cè)方法的示意圖；

圖3是根據(jù)本公開實(shí)施例的一種初始連通子網(wǎng)絡(luò)的示意圖；

圖4是根據(jù)本公開實(shí)施例的一種外包多邊形的示意圖；